自由泳的打腿练习是自由泳的基础。打腿练习的重点是，打腿时保持膝关节和踝关节的柔韧性及放松。体会腰胯发力。做到身体发力，带动大腿。小腿是鞭状。俯卧在池边。做大腿带动小腿打水练习，打腿幅度不应该超过30公分。
打腿应该是小幅度高频率，俗称暴打。开始练习时采用直腿打水，大腿和小腿保持一条直线，但此时应该放松的是踝关节，如果要是始终保持脚尖很直的话，会容易抽筋。
要有髋关节发力，脚，踝关节放松，两脚进行交替打水。打水时向下打时用力，向上时放松。打水的幅度保持应该在两脚之间为30公分左右。脚背贴到水面以后向下压，用力要均匀。抬腿时，不要抬的幅度过高，脚背只需贴着水面。
自由泳(freestyle)，严格地来说不是一种游泳姿势，而是竞技游泳的一种比赛项目，它的竞赛规则对游泳姿势几乎没有任何，而爬泳这种姿势结构合理，阻力小，速度均匀、快速，是最省力、速度最快的一种游泳姿势。所以人们在这种对泳姿几乎没有任何的比赛项目里往往会使用爬泳这种阻力小、速度快的泳姿，所以在现在，通常把自由泳和爬泳等同看待。16年第一届奥运会自由泳被列为正式的比赛项目。
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