一种用于双臂机器人末端手爪更换的夹持装置[实用新型专利]

来源：知库网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种用于双臂机器人末端手爪更换的夹持装置专利类型：实用新型专利

发明人：詹建波,张莹,余振华,谢姣,余耀,郑晗,王浩,王旭,余江,

余婷婷

申请号：CN201920463418.4申请日：20190408公开号：CN210010990U公开日：20200204

摘要：本实用新型公开了一种用于双臂机器人末端手爪更换的夹持装置，旨在提供一种使用方便的用于双臂机器人末端手爪更换的夹持装置。它包括基座，设置于基座上、中部设置有挡板的滑槽，穿设于挡板上、可沿挡板滑动的推杆，与推杆一端连接、嵌装于滑槽内且可沿滑槽移动的滑块，设置于推杆上的挡肩，套装于推杆上的弹簧，位于滑槽一侧、呈L状的压紧连杆，两端分别与压紧连杆及滑块铰接的连接杆，设置于压紧连杆短边端部、截面呈L形的弹性夹块，以及设置于基座上、与弹性夹块配合用于夹持手爪的定位块；所述挡肩与滑块分别位于挡板的两侧，弹簧位于挡肩和挡板之间；所述压紧连杆的长边位于滑槽一侧且其中部与基座铰接，压紧连杆的长边端部与连接杆铰接。

申请人：云南中烟工业有限责任公司

地址：650231 云南省昆明市红锦路367号

国籍：CN

代理机构：昆明正原专利商标代理有限公司

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