感觉是对外部刺激的初步接收，知觉是整合这些感觉形成整体映像，而表象则是对这些映像进行再加工和保存。
1、感觉是外部刺激力向意识的最初转化，它是对客观事物个别特性的直接反映，例如人的眼睛可以有视觉，耳朵可以有听觉。感觉是认知活动的初级阶段，为人们提供了原始的材料。
2、知觉则是对客观事物表面现象或外部联系的综合反映，它为主体提供了客观对象的整体映像。知觉的形成依赖于主体的经验和知识，是主体对感觉所提供的各种特征和外部联系进行分析和综合的产物。因此，知觉已显示出事物的主要外部特征以及现象的各个要素之间的整体联系。
3、表象则是曾经作用于感官的事物的外部形象在人的意识中的保存、再现和重组。它不是知觉形象的简单重复，而是对客观事物形象的一种概括性的再现，是具体形象性和抽象概括性的统一。表象具有可操作性，可以在人的头脑中进行放大、缩小、翻转等变换。
