专利名称：一种基于深度学习的多机器人协同路径跟随方法专利类型：发明专利
发明人：王怀民,丁博,刘惠,耿铭阳,史佩昌,周星,李艺颖申请号：CN201810680721.X申请日：20180627公开号：CN109002037A公开日：20181214
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的多机器人协同路径跟随方法，目的是提高路径识别的准确率，使得准确率和识别时间达到平衡。技术方案是搭建由空中和地面机器人节点、云端服务器节点构成的环境，云端服务器节点基于WIFI获得地面机器人拍摄的环境图片，云端服务器节点基于环境图片进行路径延伸方向识别分类，对于无法识别或可能识别错误的情况，则请求空中机器人节点传回高层视图并通过决策融合处理得到最终决策，并将得到的最终决策转化成相应的速度向量发送给空中和地面机器人节点，使得机器人群体协同驱动。采用本发明可提高路径识别的准确率，使得在提高路径识别准确率和缩短识别时间之间达到一个恰当的平衡。
申请人：中国人民解放军国防科技大学
地址：410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号
国籍：CN
代理机构：湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：谭武艺
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