专利名称：一种传动减速装置专利类型：实用新型专利
发明人：严梦妹,刘利桁,张攀,邓星桥,江源渊,冯志鹏,李双岑申请号：CN201621466119.9申请日：20161229公开号：CN206816755U公开日：20171229
摘要：一种传动减速装置，包括设置在箱体中的蜗杆组件、蜗轮组件和输出轴，所述蜗杆组件上还设有输入轴。所述蜗轮组件整体近似球形，由近似半球形的下蜗轮体和上蜗轮体组合而成；下蜗轮体和上蜗轮体之间设有圆盘形的中回转体，沿轴线方向设有回转轴，回转轴的下端和上端分别沿轴线方向从下蜗轮体的下部和上蜗轮体的上部延伸出来。本实用新型提供的传动减速装置，结构紧凑、传动比大、精度高、摩擦磨损小，易于开展工业化生产制造，同时价格低廉，适用于工业机器人关节等具有大传动比要求和体积限制的精密重载传动场合。
申请人：西华大学
地址：610039 四川省成都市郫县红光镇
国籍：CN
代理机构：北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：宋平
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