专利名称：一种基于六轴机械臂的自动测试路径规划方法及其
系统
专利类型：发明专利
发明人：王海峰,梁俊雄,陈健斌,郭嘉威,关倩宜申请号：CN201810526403.8申请日：20180528公开号：CN108789405A公开日：20181113
摘要：本发明公开了一种基于六轴机械臂的自动测试路径规划方法及其系统，对六轴机械臂所处的测试机等待位进行检测，若检测到搬运信号为高则将该等待位的测试产品搬运到下一测试机中进行测试；若检测到搬运信号为低，则对距离最近的测试机的等待位进行检测，以此循环实现任一等待位搬运信号为高时六轴机械臂都可以及时进行搬运。采用本发明的方法可实现所有测试机同时运行并且单独进行搬运判定，从而提高了测试机的利用率。
申请人：广东科学技术职业学院
地址：519090 广东省珠海市金湾区珠海大道南侧
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：俞梁清
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