2014年9月份考试自动控制原理第二次作业

2014年9月份考试自动控制原理第二次作业

一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分） 1. 反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ）。 A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 不确定

2. 线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（ ）。 A. 输出与输入信号频率相同 B. 输出与输入信号幅值相同 C. 输出与输入信号相位相同

D. 输出与输入信号频率、幅值、相位相同

3. 当ω从0到＋∞变化时，开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点 (-1，j0)的圈数N与其的右极点数P具有 什么关系时，则闭环系统稳定。（ ） A. N=-P/2 B. N=P/2 C. N=-P D. N=P

4. 反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（ ）和（ ）。 A. 比较 B. 反馈 C. 放大 D. 偏差消除

5. 两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为 t1 和 t2，则（ ）。 A. t1> t2 B. t1≥t2 C. t1=t2 D. t1A.

B. C.

D.

7. 关于开环传递函数 、闭环传递函数GB (s) 和辅助函数 ，F(s)=1+GK (s)三者之间的关系是 ( )。 A. 三者的零点相同 B. GB (s) 的极点与F(s)=1+GK (s) 的零点相同 C. GB (s) 的极点与F(s)=1+GK (s) 的极点相同 D. GB (s) 的零点与F(s)=1+GK (s) 的极点相同

8. 欠阻尼典型二阶系统若 ωn 不变，ζ变化时（ ） 。 A. 当ζ>0.707 时，增大 ζ 则 ts 减小 B. 当ζ>0.707 时，增大 ζ 则 ts 增大 C. 当

ζ<0.707 时，增大 ζ 则 ts 减小 D. 当ζ<0.707 时，增大 ζ 则 ts 不变 9. 谁首先提出了“反馈控制”的概念（ ）。 A. 麦克斯威尔 B. 维纳 C. 钱学森 D. 奈奎斯特

10. 某系统开环传递函数为G(S)=100/(S(10S+1))，稳态误差为零，则输入可能是( ) A. 1(t) B. t C. t2 D. sinωt

11. 某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ，在输入r(t)=2sin3t 作用下，其输出稳态分量的幅值为（ ） A. 19 B. 29 C. 12 D. 13 12. 一阶系统 的单位斜坡响应的稳态误差为( ). A. T B. 1/T C. 0 D. ∞

13. 为了降低噪声干扰，有效的方法是（ ）。 A. 提高系统的型别 B. 降低系统的型别 C. 提高截止频率 D. 降低截止频率

14. 已知二阶系统的单位阶跃响应为

，则系统

的阻尼比和无阻尼固有频率为（ ）。 A. 24.5, 1.43 B. 1.2, 0.2 C. 600,70 D. 60, 10

15. 一阶系统的单位阶跃响应曲线中，时间常数 T 时刻对应的响应为稳态响应的（ ） A. 98%

B. 95% C. 87% D. 66.3%

16. 已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，则其幅值裕度 kg

等于( ) A. B. ∞ C. 4 D. 2

17. 下图是最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，其开环传递函数为（ ）。

A.

B. C.

D.

18. 某环节频率特性对数相频特性图如图所示，则该环节是 ( ).

A.

比例环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节

19. F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是（ ） A. f(t)=-1/T e-t/T B. f(t)=1/T e-t/T

C. f(t)=-1/T et/T D. f(t)=1/T et/T

20. 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ ）。 A. 增加积分环节 B. 减少积分环节 C. 增加放大环节 D. 减小放大环节

二、多项选择题（本大题共40分，共 10 小题，每小题 4 分） 1. 二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有（ ）。 A. 调整时间 超调量 B. 截止频率 C. 带宽

2. 与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有（ ）。 A. 零频值 B. 复现频率 C. 截止频率 D. 谐振频率

3. 欠阻尼二阶系统 两者都与（ ） 有关。 A. B. C. D.

4. 下列各个量中反映系统稳定性的量是( ). A. 调整时间 B. 幅值裕度 C. 相位裕度 D. 超调量 E. 稳态误差

5. 以下说法正确的是( ).

A. 时间响应、频率特性都与系统的初始状态无关 B. 时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性 C. 频率特性没有量纲

D. 传递函数、频率特性与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系 E. 频率特性、传递函数、微分方程都是系统的数学模型 6. 关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。 A. 表示系统对能量的补充 B. 表示系统对能量的消耗 C. 单位阶跃响应发散 D. 不稳定系统

7. 选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。 A. 典型 B. 简单 C. 复杂

D. 能使系统在最恶劣的情况下工作

8. 关于相似系统，下面说法正确的有（ ）。 A. 传递函数相同

B. 物理（结构）系统相同 C. 动态特性相同 D. 传递函数量纲相同

9. 以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是( ). A. 截止频率 B.

谐振频率 C.

频带宽度 D.

谐振峰值

10. 以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。 A. 增益调整

B. 相位超前校正 C. 相位滞后校正

D. 相位滞后—超前校正 E. 顺馈校正

三、判断题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）

1. 当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。( ) 2. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。( )

3. 若分支点由方框后面移到其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。( )

4. 在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。( )

5. 对于最小相位系统. 当(c < (g时，则闭环系统稳定. ( )

6. 任何条件下，系统传递函数都能完全反映系统的动态历程。( )

7. 对于正反馈系统根轨迹的右侧的开环零、极点数目之和为偶数的区间段。 8. 已知单位反馈系统的开环传递函数分别

为 其开环极坐标曲线如图\\

该系统闭环不稳定。 ( )

9. 振荡环节的取值不同时极坐标图形状也不同，如图所示。 则

( )

10. 二阶微分环节的取值不同时极坐标图形状也不同，如图所示。 则

( )

答案：

一、单项选择题（40分，共 20 题，每小题 2 分）

1. B 2. A 3. B 4. A 5. A 6. A 7. B 8. B 9. A 10. A 11. B 12. A 13. D 14. A 15. D 16. B 17. D 18. D 19. B 20. A

二、多项选择题（40分，共 10 题，每小题 4 分）

1. AC 2. AB 3. BCD 4. C 5. ABDE 6. ACD 7. ABD 8. AC 9. ABCD 10. ABCD

三、判断题（20分，共 10 题，每小题 2 分）

1. × 2. × 3. √ 4. √ 5. √ 6. × 7. √ 8. × 9. √ 10. √