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板桥桥梁点云的部件自动检测方法及系统

来源:知库网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN201810135503.8 (22)申请日 2018.02.09 (71)申请人 吕若丹

地址 山东威海文化西路180号宿舍2区3栋506房

(10)申请公布号 CN108388723A

(43)申请公布日 2018.08.10

(72)发明人 吕若丹;郭亮;刘建亚

(74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司

代理人 李琳

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

板桥桥梁点云的部件自动检测方法及系统

(57)摘要

本发明公开了一种板桥桥梁点云的部件自

动检测方法及系统,通过获取板桥桥梁的点云数据,将桥梁的桥面中轴线与全局坐标系中设定的基准坐标轴尽量对齐;对不同的数据集合进行切片,利用边界框对每个切片进行界定,根据每个边界框的高度大小,进行分类,最终识别得到桥墩、桥面和/或墩帽部件。本发明完全绕过了由点生成面的阶段,而是直接获取了自带语义标签的点云切割点集。

法律状态

法律状态公告日

2018-08-10 2018-08-10 2018-08-10 2018-09-04 2018-09-04 2018-11-23

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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