一种机械臂助力装置[实用新型专利]

来源：知库网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机械臂助力装置专利类型：实用新型专利发明人：郅健斌,太荣兵申请号：CN201821615571.6申请日：20180930公开号：CN2062003U公开日：20190611

摘要：一种机械臂助力装置，涉及机械臂辅助设备技术领域，包括立柱、加长梁、摆臂和钢丝，所述立柱垂直固定在地面上，所述加长梁和所述立柱垂直固接，所述加长梁的一端转动连接有摆臂，所述加长梁和所述摆臂之间设置有转臂，所述立柱、加长梁和摆臂内设置有滑轮组，所述钢丝绕过所述滑轮组，且两端分别连接机械臂和配重块，所述配重块位于立柱内，所述配重块正下方设置有托举装置，所述托举装置包括电磁铁、弹簧和时间继电器，所述电磁铁和所述时间继电器连接，所述弹簧两端分别连接电磁铁和铁质托板，所述弹簧外侧设置有伸缩套筒。本实用新型设计简单合理，能够使机械臂搬运起超过自身最大搬运重量的砖坯。

申请人：泰安卓信自动化科技有限公司

地址：271200 山东省泰安市新泰市羊流工业园

国籍：CN

代理机构：青岛高晓专利事务所(普通合伙)

代理人：黄晓敏

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文