2011年第3期 石油工业计算机应用 SEP.2O11 总第71期 Computer Applications of Petroleum Total 71 49 ・综合应用・ 原油电脱水高频高压脉冲电源控制器设计 樊春燕 陈美然 1中国检验检疫科学研究院 2天津燃气集团第一销售分公司 摘要 为了提高脱水效率以及系统运行的安全可靠性,针对微控制器对多路测控信号的处理是 采取循环检测的,对于要求高速反应处理的事件(例如过流),不能够及时处理,设计采用了FPGA +单片机技术和改进型P1控制算法完成整个控制器的开发。本文介绍了以Cyclone系列的 EP1C6Q24oC8的FPGA芯片为控制核心,应用VHDL硬件描述语言输入法实现原油电脱水高频 高压电源控制器的设计。通过实验室的仿真测试,证明了方案的可行性,为原油电脱水高频高压脉 冲电源的开发奠定了基础。 关键词 控制器;FPGA;VHDL;原油电脱水 0引言 等高速反应事件,提高了脱水系统的安全性和可靠 性。而采用FPGA 单片机技术来实现高频高压脉 从地下开采出来的石油往往含有大量的水分, 冲电源控制系统的方案是当今数控系统的一个发展 随着油田开采年限的增长,含水量不断上 方向。 升 ][ ][。][ 。原油含水危害很大,如果不把其中的 水分除掉,在运输过程中就要浪费大量的人力物力, 1原油电脱水高频高压脉冲电源控制 水的存在还会使一些盐类分解而腐蚀管道和容 器的设计 器Is]。因此,原油脱水越来越受到各大油田关注。 1.1原油电脱水高频高压脉冲电源控制思想 高频高压脉冲电源以其脱水效率高、节能、功耗低等 由于脉冲电源所带负载(w/o乳状液)是实时 特点,作为一种绿色能源将在原油脱水工艺中有着 变化的,因此要求控制器能及时地补偿当负载变化 广泛的应用前景r6]。 或电网波动时引起的输出电压波动。根据各油田现 如果单纯采用单片机原油脱水控制方案自动化 场脱水过程分析,我们需要脉冲的前沿尽量的陡,以 程度较高,控制方式也比较灵活,但这种大电压大功 保证脉冲对乳状液的冲击作用,加速破乳。考虑到 率电源系统在实际工作过程中会受到强电磁的干 电源控制器是一个多变量输出(1路模拟量,47路开 扰,会发生系统控制失常、微机“程序跑飞”等现象, 关量)系统,而且要实现软启动,本文采取改进型PI 这样就大大降低了脱水系统的安全性和可靠性。而 控制算法实现闭环控制,使电源工作于恒流工作方 单片机对多路测控信号的处理是采取循环检测的, 式。整个控制回路如图1所示。 对于要求高速反应处理的事件(例如过流),不能够 及时处理,这是其自身难以解决的难题{-7]C l[ 。 为了解决当前原油电脱水高频高压脉冲电源研 制难的问题,本文采用一片Ahera公司Cyclone系 列中的EP1C6Q240C8的FPGA芯片为控制核心, 用单片机进行PI控制算法实现,以及数据管理、与 上位机通讯等功能的技术方案来实现高频高压脉冲 图1脉冲电源控制器原理图 电源控制器设计。该方案能及时处理如短路、过流 作者简介樊春燕(1982一)。女.中国石油夫学控制理论与榨制I:程硕j:。主要从事仪器、没备研发 石油工业计算机应用 1.2原油电脱水脉冲电源控制器的组成框图 -^.…__….●●・I-・…-・^‘・・ ●…・・……_ _●- ・・・・・…・ 图2脉冲电源控制器结构框图 原油电脱水脉冲电源控制器的结构框图如图2 所示。图中来至主电路的功率开关供电电压信号经 过V/F变换(模拟量转换成频率信号)、光电隔离、 测频来实现模拟量的检测。单片机负责测量数据的 采集和处理,为FPGA提供大量电压模块的运行数 据,以及数据管理与上位机通讯等功能。故障诊断 模块(测频)、开关状态生成模块,主PwM模块、系 统时钟分频模块及与门输出的功能模块由一片 EP1C6Q240C8的FPGA芯片实现。 】.3工作原理 l。3.】脱水机理 在电脱水器中,w/o乳状液受电场力作用,其外 表面的乳化薄膜被破坏,水颗粒发生振动并与相邻的 水颗粒合并聚结,使颗粒直径增大,最后靠其重力从 油水乳状液中分离出来,这样就达到了脱水的目的。 电场中,原油乳状液中两个相邻、粒径相同的水 2—6 颗粒之间的聚结力为:F一 a 式中:e为原油乳状液的介电常数;E为外加电场的 电场强度;d为两颗水颗粒之间的距离;r为水颗粒 半径。 聚结力F与电场强度的平方成正比,与水颗粒 半径的6次方成正比,与水颗粒之间的距离的4次 方成反比。因此要增大水颗粒间的聚结力,必须从 三个方面人手:(1)提高电场强度;(2)增大水颗粒直 径;(3)减小水颗粒间距离。脉冲幅度(脉冲电压峰 值)是影响电场强度的直接因素,脉冲幅度越大,电 场强度也越高,水颗粒之间的聚结力也相应增大。 但电场强度也不能无限增大,当增大到一定程度时, 会发生电分散现象,而电分散对脱水是小利的。所 以钳 对小同的油品性质要选择合适的脉冲幅度,以 使脱水达到最佳状态。同时脉冲宽度和脉冲频率对 脱水也有影响。脉冲宽度太小,乳状液中的水颗粒 没有足够的时间吸收电场中的能量发生聚结脉冲电 压就消失了,这显然达不到脱水的目的;如果脉冲宽 度太大,水颗粒又容易产生电分散和电脱水器内电 极间击穿现象。所以对不同物性的乳状液要选择适 当的脉冲宽度。在电场中,水颗粒在乳状液中随电 场作不停的振动。当外加电场频率发生变化时,水 颗粒振荡幅度也随之发生变化。大量脱水现场运行 经验表明,每一个脱水过程都会存在一个最佳脱水 频率,此时水颗粒的振动幅度最大,水颗粒间距离变 小,它们有更多的机会与相邻的水颗粒聚结合并,使 水颗粒直径变大,从而增大水颗粒问的聚结力。所 以,为了改善脱水效果,必须对高频高压脉冲电源在 脉冲幅度、脉冲宽度及脉冲频率上加以调试,找出原 油脱水的最佳工况。 1.3.2工作过程 此控制器以PI调节器为基础,将PI调节器的输 出除以某一常数,其商作为投入的电压固定模块的个 数,余数部分作为电压可调模块中的BUK电路的占 空比控制量。I 为负载上电流经过电流检测电路以 及调理电路调理后得到的电流信号,IRE 是人为设定 的基准值。从图1中可以看到,此控制系统为单闭环 结构,其中开关电源模块为47个电压固定模块; PWM模块是1个电压可调模块。如图2所示,主控 芯片EP1C6Q240C8将V/F转换器送过来的频率信 号进行测频,即模块故障诊断,模块完好输出1,损坏 输出0;随后将测频输出信号送给开关状态生成模 块,开关状态生成模块的主要任务是将PI控制器输 出值除固定常数A后所得的商与故障诊断模块的输 出值综合,即从质量好的模块中选择负载需要的电压 模块数并对其分配物理地址,其余完好的模块处于非 工作状态,同时把损坏的电源模块信号告诉上位机, 将其从系统中移出;单片机将设定好的主PWM的 高、低电平值(高电平+低电平一脉冲周期.高电平 (高电平+低电平)一占空比)送给EP1C6Q24oC8,束 完成主PWM的生成;最后主PWM信号与开关状态 生成模块输出信号相与输出电源作为斩波的控制信 号。至此,完成了该控制器的功能。 2实验与仿真测试 本文以Quartus lI软件作为Ft ;A的J{ 发 台.采用Vl¨1)I 硬件描述语言输入设计 2所永的 k ‰ ::::等 2011年第3期 樊春燕,等:原油电脱水高频高压脉冲电源控制器设计 L_ 51 脉冲电源控制器。将每个模块的VHDL程序代码 由图4,图5不难看出,外部时钟elk的频率为 转换成原理图元件,然后将各元件连接起来生成脉 20MHZ,经过分频器10分频之后得到2MHZ(0.5) 冲电源控制器硬件原理图,如图3所示。 的FPGA工作时钟。主PWM频率要求是1K~ 10KHZ连续调节,占空比是10 ~6O 。此仿真 设定要输出频率为5KHZ,占空比为50 9,6的脉冲控 制信号,所以在单片机送过来的脉冲高、低电平值都 是200(0.5 s×200+0.5 s×200—0.2ms)时,控制 器实现了频率为5KHZ的控制脉冲信号输出。并 且在24个电压模块有20个完好,负载要求输出6 个电压模块叠加的电压值的情况下,系统自动由高 至低检测模块质量好坏并选择6个完好模块对其输 出脉冲控制信号,其余处于非工作状态。可见实验 仿真的波形与设想的相符。 3结束语 图3脉冲电源控制器硬件原理图 图4给出控制器输出信号波形,实验仿真了 本文采用先进的单片机 FPGA技术,以全硬 24路电压模块。其中:clk是频率为2MHZ的系统 件的控制方式实现了原油电脱水高频高压脉冲电源 工作时钟,counter—able是计数器使能信号,Din 控制器,从根本上提高了电脱水系统运行的安全性 是待测的V/F频率输入信号,h_data,l_data是主 和可靠性,提高了脱水效率,改善了脱水性能。通过 PWM输入的高、低电平值,load为计数器数据载 实验室的全面仿真测试,验证了方案的可行性,为原 人信号,SEL为根据负载实时变化需要开通的模块 油电脱水高频高压脉冲电源的开发奠定了基础。 数,W1,W2,………W24为电源用来斩波的脉冲 参考文献: 控制信号。 [1]张建,高压脉冲直流电场影响原油乳状液破乳的机理[J],油气 田地面工程,2004,1(23):13—15. [2]王风巢、余一刚、赵忠杰,复合驱采出液电脱水技术研究[J],油 气田地面工程,2002,21(4):57. [3]Maulat 0,Roche M,Coeur F L,et a1.New Line of High Voltage High Current Pulse Generators for P[asma Based I- con Implantation[J].J Vae Sci Technol,1999,B17(2):879— 882. [4]Bailes P J,Larkai S K L.An Experimental Investigation into The Use of High Voltage dc fields for liquid phase separa. tion[J].Trans I,Chem,Eng,1981,59(3):229—235. [5]王凤巢、张建、崔景亭,高频脉冲脱水机理,石油规划设计,1998 (3):36—37. [6]梁志珊,高频高压脉冲电源[P],实用新型专利,200620002364, ‘r n r’H n n… 一h H— 4,2007,3,21. 图4控制器24路输出信号波形 [7]高峰,500kW PSM短波发射机可编程控制功率模块的研制,广 播与电视技术,2004(10):33—41. [8]张文利、彭燕昌、孙广平等,高压开关电源的研制[J],高压电技 术,2002,28(11):36~37. [9]张恩军,大功率特种脉冲电源控制器研究,[硕士学位],西安理 图5控制器单路输出信号放大波形 工大学,2004,3.