三菱PLC脉冲指令文档

PLSY脉冲输出指令

PLSY有两个源操作数[S1S2}和一个目标地址操作数[D].S1指定脉冲频率，S2指定脉冲数，D指定脉冲输出元件号(对于三菱小型PLC，如FX系列只能选晶体管输出型且只能是Y0Y1Y2).

PLSR脉冲指令的加减速度时间

有这样程序：I------I I--------[PLSR K150 K600 K3000 Y000]

当X10接通时，Y0输出15Hz脉冲，在加速的3秒时间里，Y0输出的脉冲频率分10级增加，加速到150Hz时，加速过程需要225个脉冲，加速到150HZ时，以150Hz恒定频率输出150个脉冲后，开始减速，减速也是分为10级减少，当减到为0时，也刚好输出600个脉冲。其中加速过程需要225个脉冲是怎么算出来的？当减到0时，也刚好输出600个脉冲怎么算的

在3秒钟内，Y0的脉冲频率分10级从0增加到150Hz，那么每一级的频率变化量为150/10=15Hz，每一级的时间为3/10=0.3S，算出前9级的脉冲数，再把这些脉冲数相加

，

那

么

加

速

过

程

中

的

脉

冲

个

数

是

(15+30+45+60+75+90+105+120+135)×0.3=202.5，如果再算上第10级发出的脉冲，脉冲个数是150×0.3+202.5=247.5

可以发现，不论算不算第10级，加速过程的脉冲都不是225。

MOV 传送指令

例[mov k5 d0]

就是把5这个数值存在D0里

例[mov k5 k1 y0]

就是把5这个数转化为2进制、即是0101

0为低电位、1为高电位

体现在1组（k1）也就是4个输出口上、由y0开始也就是

y3 y2 y1 y0

0 1 0 1

就是y1和y3得电

ADD 加法指令，MUL是乘法指令。ADD D0 K0 D1 意思是D0的数据+0（K0就表示零，K1就表示1）后，存到D1中；MUL D10 K1 D11意思是D10中的数据乘以1（K1就表示1，KX就表示X）后，存到D11中。而MOV是传送指令，如MOV K10 D2，意思就是把10放到D2中。

比较指令

如CMP K100 C30 M0

简单说就是前两个数(100和计数器C30里的数)比较,将>、<、=三个状态输出到三个位！而M0为首地址、依次是M0、M1、M2

K100>C30 M0=1 M1=0 M2=0

K100=C30 M0=0 M1=1 M2=0

K100M0=0 M1=0

在编制程序中M8029的正确位置就是紧随指令的下方，这样M8029标志位随各自的指令而置ON，M8029在程序中的作用是在一个指令执行完成后可以用M8029来启动下一个指令，完成一个驱动输出和进行必要的数据运算。M8029适用指令：数据处理：MTR、SORT；外部I/O设备：HKY、DSW、SEGL；方便指令：INCD、RAMP；脉冲输出：PLSY、PLSR；定位指令：ZRN、DRVI、DRVA、ABS