arm实验3 定时器实验

一 、实验目的：

1、掌握定时器初始化的步骤；

2、掌握定时器控制寄存器（TCR）的含义和使用；

3、掌握定时器工作原理，学习定时器中断的设计方法，掌握1S间隔的定时器的处理。 4、熟悉ARM的中断原理，并产生中断。

二、实验设备：

1． 硬件 PC机

2． 软件 ADS1.2、PROTUES

三、实验内容及原理：

实验内容：本实验要求编写一个简单的定时器中断程序，设置一定的周期控制(1S)与某一个引脚(P0.0)相连的LED指示灯。当定时器中断产生时可以观察到LED周期性闪烁。

实验原理：定时器控制（中断方式）。

采用11.0592MHz晶振，使用PLL部件，cclk=Fosc*4=11.0592MHz*4=442368MHz,外围时钟使用复位默认的Fpclk=fcclk/4=44.2368MHz/4=11.0592MHz,定时器0进行100分频(即PR=99,MR0=110592)，实现1S定时控制LED点亮或熄灭。另外，使用VIC的向量IRQ功能。首先设置定时器为向量IRQ中断，分配优先级并使能向量，然后设置相关向量地址寄存器VICVectAddr0及中断使能，在中断服务程序里完成LED的亮灭，在处理完毕后写向量地址寄存器为0，通知VIC中断处理结束。

四、实验步骤

1、在PROTUES里搭建好硬件电路平台，处理器采用LPC2106，如下图所示。

U11112XTAL1XTAL2P0.0/TxD0/PWM1P0.1/RxD0/PWM3P0.2/SCL/CAP0.0P0.3/SDA/MAT0.0P0.4/SCK/CAP0.1P0.5/MISO/MAT0.1P0.6/MOSI/CAP0.2P0.7/SSEL/PWM2P0.8/TxD1/PWM4P0.9/RxD1/PWM6P0.10/RTS1/CAP1.0P0.11/CTS1/CAP1.1P0.12/DSR1/MAT1.0P0.13/DTR1/MAT1.1P0.14/DCD1/EINT1P0.15/RI1/EINT2P0.16/EINT0/MAT0.2P0.17/CAP1.2/TRSTP0.18/CAP1.3/TMSP0.19/MAT1.2/TCKP0.20/MAT1.3/TDIP0.21/PWM5/TDOP0.22/TRACECLKP0.23/PIPESTAT0P0.24/PIPESTAT1P0.25/PIPESTAT2P0.26/TRACESYNCP0.27/TRACEPKT0/TRSTP0.28/TRACEPKT0/TMSP0.29/TRACEPKT2/TCKP0.30/TRACEPKT3/TDIP0.31/EXTIN0/TDO13141821222324282930353637414445464748123323334383989101516D1LED-YELLOW27DBGSEL26+3v6RTCKRST4017+1.8vV3V3V18VSSVSSVSSVSSLPC210654331197 2、打开ADS1.2的CodeWarrior编译环境，新建一个工程（ARM Executable Image）工程，工程名为Time0。在新建一个文件Time0.c，添加到工程里。

3、在工程空白处右击，添加工程所需的文件(config.h, target.h, LPC2106.h, Startup.s, IRQ.s, target.c)。如下图所示。

4、编写Time0.c,实现定时器1s定时，LED灯闪烁。

5、配置DebugRel Settings , 打开Target Settings ,设置如下图所示。

6、设置ARM Linker,在Output 下选择Scatterec,添加可映射文件mem.scf.在Equivalent Command Line 下修改入口地址：-entry 0x00000000.设置效果如下图所示。

7、配置ARM fromELF 输出格式Output format为Intel 32 bit Hex. Output file name为Time0.hex.如下图所示。

8、配置完成后，点击OK.

9、在PROTUES里下载Time0.hex（路径为：E:\ime0\ime0_Data\\DebugRel\\Time0.hex） 10、运行观察LED灯闪烁的效果。

五、实验参考程序

Time0Init()定时器初始化流程图

设置T0的分频值和MR0的值 匹配通道0中断并使能 启动定时器并复位 选择定时器中断为IRQ 分配定时器向量IRQ最高优先设置中断复位程序的地址 T0使能

IRQ_Time0中断服务子程序

判断LED灯亮灭 若亮置灭 若灭置亮 清除中断标志 通知VIC中断处理结束

Main()主程序流程

开始 设置PINSEL0为输入输出功能 设置 IODIR方向 调用Time0Init函数 等待中断 结束

六、实验结果

定时器控制（中断方式）实验结果：每隔1秒LED取反一次。

七、实验结论

学习定时器中断的设计方法，掌握长时间间隔的定时器的处理。在一定程度上掌握了VIC的基本操作，当设置IRQ/FIQ中断，若是IRQ中断则可以设置为向量中断并分配中断优先级，否则为向量IRQ。然后可以设置中断允许，以及向量中断对应地址或非向量中断默认地址。当有中断后，若是IRQ中断，则可以读取向量地址寄存器，然后跳转到相应代码。当要退出中断时，对向量地址寄存器写0，通知VIC中断结束。当发生中断时，处理器将会切断处理器模式，同时相关的寄存器也将会映射。