交通事故协议书签订后，当事人自行协商达成协议后未履行的是可以向人民法院提起诉讼的。当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
1、当事人自行赔偿；
2、到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第九十六条 调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。
第一百二十二条 当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。
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