取保候审的条件限定在可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人，以及可能判处有期徒刑以上刑罚但不致发生社会危险的犯罪嫌疑人。对于患有严重疾病、怀孕或哺乳婴儿的妇女，也可以考虑取保候审。累犯、犯罪集团的主犯，以及危害国家安全的犯罪嫌疑人等严重犯罪嫌疑人不得取保候审。此外，持有有效护照或其他出境证件可能出境逃避侦查的犯罪嫌疑人，可以取保候审。
法律分析
正常情况是不可以的，除非符合取保候审的条件。
《刑事诉讼法》
第五十一条人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。
取保候审、监视居住由公安机关执行。
《公安机关办理刑事案件程序规定》
第六十三条公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的；
（三）应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女；
（四）对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的；
（五）提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的；
（六）犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的；
（七）移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。
第六十四条对累犯、犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，危害国家安全的犯罪、暴力犯罪，以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，不得取保候审。
《人民检察院刑事诉讼规则》
第三十七条人民检察院对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，不予逮捕不致发生社会危险性的；
（三）对被拘留的人，需要逮捕而证据尚不符合逮捕条件的；
（四）应当逮捕但患有严重疾病的；
（五）应当逮捕但正在怀孕或者哺乳自己婴儿的；
（六）被羁押的犯罪嫌疑人不能在法定侦查羁押、审查起诉期限内结案，需要继续侦查或者审查起诉的；
（七）持有有效护照或者其他有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的。
第三十八条人民检察院对于严重危害社会治安的犯罪嫌疑人，以及其他犯罪性质恶劣、情节严重的犯罪嫌疑人不得取保候审。
《最高人民法院关于执行〈中华人民共和国刑事诉讼法〉若干问题的解释》
第六十六条被告人具有下列情形之一的，人民法院可以决定取保候审或者监视居住：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险的；
（三）应当逮捕但患有严重疾病的，或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女。
结语
根据相关法律规定，《刑事诉讼法》、《公安机关办理刑事案件程序规定》、《人民检察院刑事诉讼规则》以及《最高人民法院关于执行刑事诉讼法若干问题的解释》等文件明确规定了取保候审的条件。一般情况下，只有符合取保候审条件的犯罪嫌疑人才能被允许取保候审或监视居住。这些条件包括可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的情形，以及可能判处有期徒刑以上刑罚但不致发生社会危险性的情形。同时，对于患有严重疾病、正在怀孕或哺乳婴儿的犯罪嫌疑人，也可以考虑取保候审。然而，对于累犯、犯罪集团的主犯，以及危害国家安全的犯罪、暴力犯罪等严重犯罪嫌疑人，则不能被允许取保候审。根据具体情况，相关机关会根据法律规定做出相应的决定。
法律依据
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第六章 妨害社会管理秩序罪 第一节 扰乱公共秩序罪 第二百九十三条 有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
（一）随意殴打他人，情节恶劣的；
（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；
（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；
（四）在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第四章 侵犯公民人身权利、民主权利罪 第二百三十四条 故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第四章 侵犯公民人身权利、民主权利罪 第二百三十七条 以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
（一）猥亵儿童多人或者多次的；
（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；
（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；
（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容