法律分析：动机不违法，关键是你取回自己车的过程，有没有暴力等侵害他人人身权利的因素，如有就是违法。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金;
第二百六十九条 犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
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