劳动仲裁不是必须离职后。
劳动者与用人单位发生劳动争议后，就可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
适用劳动仲裁的劳动争议主要包括：
1.因确认劳动关系发生的争议。
2.因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议。
3.因除名、辞退和辞职、离职发生的争议。
4.因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议。
5.因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议等。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容