正常是不可以的。但有例外情形：1、父母死亡，户口已经注销。
2、虽然父母俱在，但因特殊情况无法尽到抚养义务的，如犯罪坐牢，患有精神病，或经相关部门核实，孩子人身受到父母威胁，已经不适合和父母居住在一起的。
3、因上学等原因实际与爷爷奶奶居住在一起。
孙子投靠爷爷迁户口的手续：
1、新出生的婴儿可在父亲或母亲常住户口所在地的户口登记机关申报常住户口;
2、但是新生儿的户口不可以单独隔代随祖辈;
3、如果新生儿的父、母有一方的户口挂靠在当事人名下的，孙子的户口可以投靠在当事人的名下。
法律依据：《中华人民共和国户口登记条例》第八条 公民死亡，城市在葬前，农村在一个月以内，由户主、亲属、抚养人或者邻居向户口登记机关申报死亡登记，注销户口。公民如果在暂住地死亡，由暂住地户口登记机关通知常住地户口登记机关注销户口。 公民因意外事故致死或者死因不明，户主、发现人应当立即报告当地公安派出所或者乡、镇人民委员会。
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