法律分析：不算。根据相关法律规定，黄灯表示警示，红灯表示禁止通行，因此闯黄灯不算闯红灯。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
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