交通事故未报警起诉方式如下：
1、准备民事诉状、证据。根据被告人数每增加一人增加一份，向法院递交民事诉状和证据；
2、起诉至有管辖权的法院，有管辖权的法院为交通事故发生地法院或者被告所在地法院，如需要申请伤残鉴定、三期鉴定的，也可以在此时同时以申请书形式一并提出递交给立案庭等。
交通事故起诉需要什么材料
1、民事起诉状，人民法院和每位被告各一份；
2、证据材料；
3、还需向人民法院提交原告身份证复印件或者营业执照副本复印件等材料。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
第七十五条
医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。
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