专利名称：一种多功能机械手专利类型：实用新型专利
发明人：经廷辉,王文富,夏志,余绪洋申请号：CN201920546366.7申请日：20190419公开号：CN209919911U公开日：20200110
摘要：一种多功能机械手，包括折臂、旋转关节、上支座、回转关节、下框架、夹紧油缸、夹紧同步连杆机构、机械爪、链锯、和链锯安装座，所述折臂的一端通过旋转关节与上支座连接，所述上支座通过回转关节与下框架连接，所述夹紧油缸安装在下框架上，所述链锯关节安装在下框架的侧面，所述链锯通过链锯安装座与链锯关节连接，在下框架靠近地面的一侧设置有起重钩，所述机械爪有两个，两个机械爪分别安装在下框架的左右两端，一个机械爪通过夹紧同步连杆机构与另一个机械爪连接，机械爪包括上爪指、指关节和下爪指，所述上爪指通过指关节与下爪指转动连接。本实用新型解决了传统机械手功能单一的问题。
申请人：泸州开士乐工程技术有限责任公司
地址：646100 四川省泸州市泸县工业园区
国籍：CN
代理机构：成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：汤春微
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容