扫地机器人的清扫方法及扫地机器人的清扫装置[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：扫地机器人的清扫方法及扫地机器人的清扫装置专利类型：发明专利

发明人：韩翰,江旭,飞,马向阳申请号：CN201811131851.4申请日：20180927公开号：CN110946509A公开日：20200403

摘要：本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法，所述清扫方法包括：获取清扫路径；沿所述清扫路径以预设速度移动以执行清扫操作，在执行所述清扫操作的过程中，对已清扫区域进行清洁度的实时检测，并获得检测结果；在所述检测结果包含清洁度不足的检测信息的情况下，对所述已清扫区域进行补偿清扫。本发明还公开了一种扫地机器人的清扫装置。通过控制扫地机器人快速移动以对室内进行快速清扫操作，同时在清扫过程中对已清扫区域进行实时检测，并对检测到的清洁度不足的区域进行补偿清扫，从而在大大加快了清扫效率的基础上，还能提高清扫效果，提高了用户体验。

申请人：广东美的生活电器制造有限公司

地址：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇三乐路19号

国籍：CN

代理机构：北京润平知识产权代理有限公司

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