专利名称：一种四肢联动康复训练器用液压控制回路专利类型：发明专利发明人：唐德栋
申请号：CN201811394651.8申请日：20181122公开号：CN109281879A公开日：20190129
摘要：本发明公开了一种四肢联动康复训练器用液压控制回路，属于液压控制回路技术领域，其组成主要包括双杆双活塞液压缸，第一电磁换向阀，第二电磁换向阀，第三电磁换向阀，第四电磁换向阀，节流阀，液压泵。液压泵，节流阀，第四电磁换向阀，第三电磁换向阀依次串联连接，第三电磁换向阀的一个出油口与液压缸的油口A连接，其另外两个出油口，分别通过第一电磁换向阀、第二电磁换向阀与液压缸的油口B和油口C连接。本发明液压回路简单、可靠，液压缸双活塞锁定、解锁方便，速度调节灵活，双活塞定位精度高，康复训练器的运动模式切换容易，动作平稳。
申请人：哈尔滨理工大学
地址：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
国籍：CN
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