专利名称：步行辅助装置以及用于控制步行辅助装置的方法和
装置
专利类型：发明专利
发明人：林福万,金暻禄,李柱锡,张峻源申请号：CN201910814915.9申请日：20190830公开号：CN111407603A公开日：20200714
摘要：公开一种步行辅助装置以及用于控制步行辅助装置的方法和装置。所述方法包括：基于穿戴步行辅助装置的用户的步态确定用户的步态状态的第一状态变量；获得从第一状态变量被平滑和时间延迟的第二状态变量；通过将力矩控制变量施加到第二状态变量来获得第三状态变量；以及基于获得的第三状态变量确定将由步行辅助装置提供的辅助力矩。
申请人：三星电子株式会社
地址：韩国京畿道水原市
国籍：KR
代理机构：北京铭硕知识产权代理有限公司
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