专利名称：夹持机构及具有其的机器人专利类型：发明专利
发明人：刘亚纯,何健樟,姜益民申请号：CN201810941742.2申请日：20180817公开号：CN108942985A公开日：20181207
摘要：本发明提供了一种夹持机构及具有其的机器人，夹持机构包括：转接板；第一夹持件，第一夹持件用于夹持管接件的螺栓部；第二夹持件，第二夹持件用于夹持管接件的连管部；其中，第一夹持件与第二夹持件间隔地设置在转接板上。本发明的夹持机构解决了现有技术中的进液管夹取自动化程度较低的问题。
申请人：珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
地址：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
国籍：CN
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
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