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一种基于激光雷达的无人机避障系统及控制方法

来源：知库网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810949795.9 （22）申请日 2018.08.20

（71）申请人辽宁壮龙无人机科技有限公司

地址 110136 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号(A门)

（10）申请公布号 CN109032162A

（43）申请公布日 2018.12.18

（72）发明人张黎;陈明非;宋宇;周文雅;孙昕;杨登（74）专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司

代理人李运萍

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种基于激光雷达的无人机避障系统及控制方法

（57）摘要

本发明具体涉及一种基于激光雷达的无人

机避障系统及控制方法，属于无人机避障系统领域。避障系统包括：无人机主体、避障模块、激光雷达模块；所述无人机主体为具有飞行功能的多旋翼无人机；所述无人机主体的控制系统包括主控制器、主板、飞行控制器和电源；控制方法包括：1)获得对应周围环境的雷达信号；2)雷达信号传送至构图程序；3)绘制出体现无人机附近环境特征的地形图；4)得出当前位置至目标

位置，避开所有障碍物后的最短路线；5)得出无人机的动作要求；6)得出与其对应的控制指令，控制无人机做出相应动作。

法律状态

法律状态公告日

2018-12-18 2018-12-18 2019-01-11

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

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公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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