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一种轴承的供电控制装置、方法和磁悬浮系统[发明专利]

来源：知库网

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 112671086 A(43)申请公布日 2021.04.16

(21)申请号 202011412332.2(22)申请日 2020.12.03

(71)申请人珠海格力电器股份有限公司

地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人乔一伦　归柒荣　孙瑞祥　刘玲　(74)专利代理机构北京煦润律师事务所 11522代理人朱清娟　梁永芳(51)Int.Cl.

H02J 9/06(2006.01)H02M 5/42(2006.01)H02M 7/06(2006.01)H02P 27/06(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图5页

CN 112671086 A(54)发明名称

一种轴承的供电控制装置、方法和磁悬浮系统

(57)摘要

方本发明公开了一种轴承的供电控制装置、

法和磁悬浮系统，该装置包括：所述轴承的供电电源，包括：第一轴承电源和第二轴承电源；所述第一轴承电源和所述第二轴承电源，并行设置在变频器的直流母线与轴承控制器之间；所述轴承的供电控制装置，包括：获取单元和控制单元；其中，所述获取单元，被配置为在变频器上电的情况下，获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数；所述控制单元，被配置为根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态。该方案，通过设置轴承开关电源的供电方式，提升轴承开关电源的工作可靠性。

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1.一种轴承的供电控制装置，其特征在于，所述轴承的供电电源，包括：第一轴承电源和第二轴承电源；所述第一轴承电源和所述第二轴承电源，并行设置在变频器的直流母线与轴承控制器之间；所述轴承的供电控制装置，包括：获取单元和控制单元；其中，

所述获取单元，被配置为在变频器上电的情况下，获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数；

所述控制单元，被配置为根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态。

2.根据权利要求1所述的轴承的供电控制装置，其特征在于，所述运行参数，包括：所述第一轴承电源输出的第一电流值，以及所述第二轴承电源输出的第二电流值；

所述获取单元，获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数，包括：

并监测所述第二轴承电源输出的第二电流监测所述第一轴承电源输出的第一电流值，

值；

所述控制单元，根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，包括：

根据所述第一电流值和所述第二电流值，确定所述第一轴承电源和所述第二轴承电源中处于工作且重载的状态的一个轴承电源，处于不工作且轻载的状态的一个轴承电源，以及是否有轴承电源处于故障的状态；

对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源，确定对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源的当前工作时间是否超过设定工作时间；

若对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源的当前工作时间超过设定工作时间，则切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，以使处于不工作且轻载的状态、且未处于故障的状态的一个轴承电源由不工作的状态切换为工作的状态，并使处于工作且重载的状态的一个轴承电源由工作的状态切换为不工作的状态。

3.根据权利要求2所述的轴承的供电控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述第一电流值和所述第二电流值，确定所述第一轴承电源和所述第二轴承电源中处于工作且重载的状态的一个轴承电源，处于不工作且轻载的状态的一个轴承电源，以及是否有轴承电源处于故障的状态，包括：

若所述第一电流值和所述第二电流值中有一个电流值小于或等于第一设定电流或大于第二设定电流，且延时第一设定时长后该一个电流值仍然小于或等于第一设定电流或仍然大于第二设定电流，则确定该一个电流值所对应的一个轴承电源处于不工作且轻载的状态；

若所述第一电流值和所述第二电流值中有一个电流值大于第一设定电流且小于或等于第二设定电流，且延时第一设定时长后该一个电流值仍然大于第一设定电流且仍然小于或等于第二设定电流，则确定该一个电流值所对应的一个轴承电源处于工作且重载的状态；

若所述第一电流值和所述第二电流值中有一个电流值小于或等于第三设定电流或大于第四设定电流，则确定该一个电流值所对应的一个轴承电源处于故障的状态。

4.根据权利要求3所述的轴承的供电控制装置，其特征在于，还包括：显示单元；所述显示单元，被配置为对一个电流值所对应的一个轴承电源处于不工作且轻载的状

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态进行显示，或对一个电流值所对应的一个轴承电源处于故障的状态进行显示。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轴承的供电控制装置，其特征在于，所述运行参数，还包括：所述第一轴承电源输出的第一电压值，以及所述第二轴承电源输出的第二电压值；

所述获取单元，获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数，还包括：监测所述第一轴承电源输出的第一电压值，并监测所述第二轴承电源输出的第二电压值；

所述控制单元，根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，还包括：

若所述第一电压值和所述第二电压值中有一个电压值高于另一个电压值，则在电压值低的一个轴承电源供电的情况下，则切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，以使电压值高的一个轴承电源由不工作的状态切换为工作的状态，并使电压值低的一个轴承电源由工作的状态切换为不工作的状态。

6.根据权利要求5所述的轴承的供电控制装置，其特征在于，还包括：储能单元；所述控制单元，还被配置为在切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态的过程中，发起供电指令；

所述储能单元，被配置为在接收到所述供电指令的情况下，向所述轴承控制器供电。7.一种磁悬浮系统，其特征在于，包括：如权利要求1至6中任一项所述的轴承的供电控制装置。

8.一种轴承的供电控制方法，其特征在于，所述轴承的供电电源，包括：第一轴承电源和第二轴承电源；所述第一轴承电源和所述第二轴承电源，并行设置在变频器的直流母线与轴承控制器之间；所述轴承的供电控制方法，包括：

在变频器上电的情况下，获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数；根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态。9.根据权利要求8所述的轴承的供电控制方法，其特征在于，所述运行参数，包括：所述第一轴承电源输出的第一电流值，以及所述第二轴承电源输出的第二电流值；

获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数，包括：监测所述第一轴承电源输出的第一电流值，并监测所述第二轴承电源输出的第二电流值；

根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，包括：根据所述第一电流值和所述第二电流值，确定所述第一轴承电源和所述第二轴承电源中处于工作且重载的状态的一个轴承电源，处于不工作且轻载的状态的一个轴承电源，以及是否有轴承电源处于故障的状态；

对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源，确定对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源的当前工作时间是否超过设定工作时间；

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10.根据权利要求9所述的轴承的供电控制方法，其特征在于，根据所述第一电流值和所述第二电流值，确定所述第一轴承电源和所述第二轴承电源中处于工作且重载的状态的一个轴承电源，处于不工作且轻载的状态的一个轴承电源，以及是否有轴承电源处于故障的状态，包括：

11.根据权利要求10所述的轴承的供电控制方法，其特征在于，还包括：对一个电流值所对应的一个轴承电源处于不工作且轻载的状态进行显示，或对一个电流值所对应的一个轴承电源处于故障的状态进行显示。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的轴承的供电控制方法，其特征在于，所述运行参数，还包括：所述第一轴承电源输出的第一电压值，以及所述第二轴承电源输出的第二电压值；

获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数，还包括：监测所述第一轴承电源输出的第一电压值，并监测所述第二轴承电源输出的第二电压值；

根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，还包括：若所述第一电压值和所述第二电压值中有一个电压值高于另一个电压值，则在电压值低的一个轴承电源供电的情况下，则切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，以使电压值高的一个轴承电源由不工作的状态切换为工作的状态，并使电压值低的一个轴承电源由工作的状态切换为不工作的状态。

13.根据权利要求12所述的轴承的供电控制方法，其特征在于，还包括：在切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态的过程中，发起供电指令；在接收到所述供电指令的情况下，向所述轴承控制器供电。

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一种轴承的供电控制装置、方法和磁悬浮系统

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技术领域

[0001]本发明属于电机技术领域，具体涉及一种轴承的供电控制装置、方法和磁悬浮系统，尤其涉及一种用于控制磁悬浮变频器内轴承开关电源设计方法及装置。背景技术

[0002]在磁悬浮变频离心冷水机组正常运行时，磁悬浮变频离心冷水机组中变频器母线电压的大小、负载的多少都会有些波动，如果轴承开关电源不能及时响应和恢复正常工作，磁悬浮变频离心冷水机组中压缩机转子就会容易失控，不但会严重损害压缩机转子，同时也会损坏轴承。

[0003]上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

[0004]本发明的目的在于，提供一种轴承的供电控制装置、方法和磁悬浮系统，以解决变频器母线电压、负载的波动，影响轴承开关电源的工作可靠性的问题，达到通过设置轴承开关电源的供电方式，提升轴承开关电源的工作可靠性的效果。[0005]本发明提供一种轴承的供电控制装置中，所述轴承的供电电源，包括：第一轴承电源和第二轴承电源；所述第一轴承电源和所述第二轴承电源，并行设置在变频器的直流母线与轴承控制器之间；所述轴承的供电控制装置，包括：获取单元和控制单元；其中，所述获取单元，被配置为在变频器上电的情况下，获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数；所述控制单元，被配置为根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态。

[0006]在一些实施方式中，所述运行参数，包括：所述第一轴承电源输出的第一电流值，以及所述第二轴承电源输出的第二电流值；所述获取单元，获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数，包括：监测所述第一轴承电源输出的第一电流值，并监测所述第二轴承电源输出的第二电流值；所述控制单元，根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，包括：根据所述第一电流值和所述第二电流值，确定所述第一轴承电源和所述第二轴承电源中处于工作且重载的状态的一个轴承电源，处于不工作且轻载的状态的一个轴承电源，以及是否有轴承电源处于故障的状态；对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源，确定对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源的当前工作时间是否超过设定工作时间；若对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源的当前工作时间超过设定工作时间，则切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，以使处于不工作且轻载的状态、且未处于故障的状态的一个轴承电源由不工作的状态切换为工作的状态，并使处于工作且重载的状态的一个轴承电源由工作的状态切换为不工作的状态。[0007]在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第一电流值和所述第二电流值，确定所述第一轴承电源和所述第二轴承电源中处于工作且重载的状态的一个轴承电源，处于不

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工作且轻载的状态的一个轴承电源，以及是否有轴承电源处于故障的状态，包括：若所述第一电流值和所述第二电流值中有一个电流值小于或等于第一设定电流或大于第二设定电流，且延时第一设定时长后该一个电流值仍然小于或等于第一设定电流或仍然大于第二设定电流，则确定该一个电流值所对应的一个轴承电源处于不工作且轻载的状态；若所述第一电流值和所述第二电流值中有一个电流值大于第一设定电流且小于或等于第二设定电流，且延时第一设定时长后该一个电流值仍然大于第一设定电流且仍然小于或等于第二设定电流，则确定该一个电流值所对应的一个轴承电源处于工作且重载的状态；若所述第一电流值和所述第二电流值中有一个电流值小于或等于第三设定电流或大于第四设定电流，则确定该一个电流值所对应的一个轴承电源处于故障的状态。[0008]在一些实施方式中，还包括：显示单元；所述显示单元，被配置为对一个电流值所对应的一个轴承电源处于不工作且轻载的状态进行显示，或对一个电流值所对应的一个轴承电源处于故障的状态进行显示。[0009]在一些实施方式中，所述运行参数，还包括：所述第一轴承电源输出的第一电压值，以及所述第二轴承电源输出的第二电压值；所述获取单元，获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数，还包括：监测所述第一轴承电源输出的第一电压值，并监测所述第二轴承电源输出的第二电压值；所述控制单元，根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，还包括：若所述第一电压值和所述第二电压值中有一个电压值高于另一个电压值，则在电压值低的一个轴承电源供电的情况下，则切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，以使电压值高的一个轴承电源由不工作的状态切换为工作的状态，并使电压值低的一个轴承电源由工作的状态切换为不工作的状态。

[0010]在一些实施方式中，还包括：储能单元；所述控制单元，还被配置为在切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态的过程中，发起供电指令；所述储能单元，被配置为在接收到所述供电指令的情况下，向所述轴承控制器供电。[0011]与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种磁悬浮系统，包括：以上所述的轴承的供电控制装置。

[0012]与上述磁悬浮系统相匹配，所本发明再一方面提供一种轴承的供电控制方法中，述轴承的供电电源，包括：第一轴承电源和第二轴承电源；所述第一轴承电源和所述第二轴承电源，并行设置在变频器的直流母线与轴承控制器之间；所述轴承的供电控制方法，包括：在变频器上电的情况下，获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数；根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态。[0013]在一些实施方式中，所述运行参数，包括：所述第一轴承电源输出的第一电流值，以及所述第二轴承电源输出的第二电流值；获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数，包括：监测所述第一轴承电源输出的第一电流值，并监测所述第二轴承电源输出的第二电流值；根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，包括：根据所述第一电流值和所述第二电流值，确定所述第一轴承电源和所述第二轴承电源中处于工作且重载的状态的一个轴承电源，处于不工作且轻载的状态的一个轴承电源，以及是否有轴承电源处于故障的状态；对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源，确定对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源的当前工作时间是否超过设定工作时间；若

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对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源的当前工作时间超过设定工作时间，则切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，以使处于不工作且轻载的状态、且未处于故障的状态的一个轴承电源由不工作的状态切换为工作的状态，并使处于工作且重载的状态的一个轴承电源由工作的状态切换为不工作的状态。[0014]在一些实施方式中，根据所述第一电流值和所述第二电流值，确定所述第一轴承电源和所述第二轴承电源中处于工作且重载的状态的一个轴承电源，处于不工作且轻载的状态的一个轴承电源，以及是否有轴承电源处于故障的状态，包括：若所述第一电流值和所述第二电流值中有一个电流值小于或等于第一设定电流或大于第二设定电流，且延时第一设定时长后该一个电流值仍然小于或等于第一设定电流或仍然大于第二设定电流，则确定该一个电流值所对应的一个轴承电源处于不工作且轻载的状态；若所述第一电流值和所述第二电流值中有一个电流值大于第一设定电流且小于或等于第二设定电流，且延时第一设定时长后该一个电流值仍然大于第一设定电流且仍然小于或等于第二设定电流，则确定该一个电流值所对应的一个轴承电源处于工作且重载的状态；若所述第一电流值和所述第二电流值中有一个电流值小于或等于第三设定电流或大于第四设定电流，则确定该一个电流值所对应的一个轴承电源处于故障的状态。[0015]在一些实施方式中，还包括：对一个电流值所对应的一个轴承电源处于不工作且轻载的状态进行显示，或对一个电流值所对应的一个轴承电源处于故障的状态进行显示。[0016]在一些实施方式中，所述运行参数，还包括：所述第一轴承电源输出的第一电压值，以及所述第二轴承电源输出的第二电压值；获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数，还包括：监测所述第一轴承电源输出的第一电压值，并监测所述第二轴承电源输出的第二电压值；根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，还包括：若所述第一电压值和所述第二电压值中有一个电压值高于另一个电压值，则在电压值低的一个轴承电源供电的情况下，则切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，以使电压值高的一个轴承电源由不工作的状态切换为工作的状态，并使电压值低的一个轴承电源由工作的状态切换为不工作的状态。[0017]在一些实施方式中，还包括：在切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态的过程中，发起供电指令；在接收到所述供电指令的情况下，向所述轴承控制器供电。

[0018]由此，本发明的方案，通过设置双轴承电源，监测双轴承开关电源的运行状态和电压波动情况，并根据双轴承电源的运行状态和电压波动情况，控制双轴承开关电源的工作情况，通过设置轴承开关电源的供电方式，提升轴承开关电源的工作可靠性。[0019]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。[0020]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明

[0021]图1为本发明的轴承的供电控制装置的一实施例的结构示意图；[0022]图2为磁悬浮系统的一实施例的结构示意图；[0023]图3为电源控制板的一实施例的结构示意图；

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图4为电源控制板的一实施例的自动切换模块的一实施例的结构示意图示图；

[0025]图5为磁悬浮系统的一实施例的工作流程示意图；

[0026]图6为本发明的轴承的供电控制方法的一实施例的流程示意图；

[0027]图7为本发明的方法中控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态的一实施例的流程示意图；

[0028]图8为本发明的方法中在两个轴承电源切换供电状态的过程中进行临时供电的一实施例的流程示意图。

具体实施方式

[0029]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做

都属于本发明保护的范围。出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，

[0030]根据本发明的实施例，提供了一种轴承的供电控制装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述轴承的供电电源，包括：第一轴承电源和第二轴承电源，第一轴承电源如第一轴承开关电源，第二轴承电源如第二轴承开关电源。所述第一轴承电源和所述第二轴承电源，并行设置在变频器的直流母线与轴承控制器之间；即，所述第一轴承电源和所述第二轴承电源，并行设置在所述轴承所对应的变频器的直流母线与所述轴承所对应的轴承控制器之间。所述轴承的供电控制装置，包括：获取单元和控制单元，获取单元和控制单元，可以形成电源控制板。[0031]其中，被配置为在变频器上电的所述获取单元(如电源控制板的电源监测模块)，情况下，获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数。[0032]具体地，在变频器上电后，闭合主回路(即380V交流电源输入端子至电机之间的回路)中的主断路器即第一断路器QF1，主回路开始工作。380V三相交流电先经过二极管模块整流成高压直流电，经过电抗器L1后进入母排和电力电容(如电容C1)滤波，双轴承开关电源(如第一轴承电源和第二轴承电源)直接从母排取电，轴承开关电源电压转换完之后一起接入电源控制板。

[0033]所述控制单元(如电源控制板的保护模块)，被配置为根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，即控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源切换地供电。[0034]具体地，通过在双轴承电源供电的情况下，监测双轴承电源如双轴承开关电源的运行状态和电压波动，辨别轴承开关电源重载和轻载，在电压波动超出设定阈值时，进行工作状态切换到只有一个开关电源工作，让另一个开关电源输出截止或者导通，能够可实现热备用，在提高系统可靠性的同时，避免一个轴承电源长期工作而损坏，能够提升轴承开关电源的工作可靠性。

[0035]在一些实施方式中，所述运行参数，包括：所述第一轴承电源输出的第一电流值，以及所述第二轴承电源输出的第二电流值。[0036]所述获取单元，在变频器上电的情况下，获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数，包括：监测所述第一轴承电源输出的第一电流值，并监测所述第二轴承电

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源输出的第二电流值。[0037]所述控制单元，根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，包括：

[0038]所述控制单元，具体还被配置为根据所述第一电流值和所述第二电流值，确定所述第一轴承电源和所述第二轴承电源中处于工作且重载的状态的一个轴承电源，处于不工作且轻载的状态的一个轴承电源，以及是否有轴承电源处于故障的状态。[0039]在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述第一电流值和所述第二电流值，确定所述第一轴承电源和所述第二轴承电源中处于工作且重载的状态的一个轴承电源，处于不工作且轻载的状态的一个轴承电源，以及是否有轴承电源处于故障的状态，包括以下任一种控制情形：

[0040]第一种控制情形：所述控制单元，具体还被配置为若所述第一电流值和所述第二电流值中有一个电流值小于或等于第一设定电流或大于第二设定电流，且延时第一设定时长后该一个电流值仍然小于或等于第一设定电流或仍然大于第二设定电流，则确定该一个电流值所对应的一个轴承电源处于不工作且轻载的状态。[0041]具体地，电源控制板包含电源监测模块、保护模块、电源输出模块，电源输出模块里还包括自动切换模块、储能模块。电流监测模块会监测第一轴承电源(如第一轴承开关电源)和第二轴承电源(如第二轴承开关电源)输出的电流值，当电流监测模块监测到某个轴承开关电源输出电流不大于第一设定电流Iset1或者大于第二设定电流Iset2，对应的该轴承开关电源电流监测模块经过一个时间t后，若监测到输出电流依然不大于第一设定电流Iset1或者大于第二设定电流Iset2，会输出逻辑控制信号“0”。[0042]第二种控制情形：具体还被配置为若所述第一电流值和所述第二所述控制单元，

电流值中有一个电流值大于第一设定电流且小于或等于第二设定电流，且延时第一设定时长后该一个电流值仍然大于第一设定电流且仍然小于或等于第二设定电流，则确定该一个电流值所对应的一个轴承电源处于工作且重载的状态。[0043]具体地，电流监测模块会监测第一轴承电源(如第一轴承开关电源)和第二轴承电源(如第二轴承开关电源)输出的电流值，当电流监测模块监测到某个轴承开关电源输出电流既大于第一设定电流Iset1并且小于第二设定电流Iset2时，对应的该轴承开关电源电流监测模块经过一个时间t后，若监测到输出电流依然既大于第一设定电流Iset1并且小于第二设定电流Iset2时，会输出逻辑控制信号“1”。[0044]其中，保护模块会接收到对应的逻辑控制信号并及时处理控制信号，该保护模块包含有或门电路，其中或门电路可以实现或功能。输出逻辑控制信号“1”的对应电源控制板上的LED灯亮起，表示该轴承开关电源处于工作、重载状态；输出逻辑控制信号“0”的对应电源控制板上的LED灯不亮，表示该轴承开关电源处于不工作、轻载状态。[0045]第三种控制情形：所述控制单元，具体还被配置为若所述第一电流值和所述第二电流值中有一个电流值小于或等于第三设定电流或大于第四设定电流，则确定该一个电流值所对应的一个轴承电源处于故障的状态。[0046]具体地，若当电流监测模块监测到某个轴承开关电源的输出电流小于第三设定电流Iset3或者大于第四设定电流Iset4，则说明该输出电流对应的一个轴承开关电源处于故障状态。

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所述控制单元，具体还被配置为对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源，确

定对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源的当前工作时间是否超过设定工作时间。[0048]所述控制单元，具体还被配置为若对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源的当前工作时间超过设定工作时间，则切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，以使处于不工作且轻载的状态、且未处于故障的状态的一个轴承电源由不工作的状态切换为工作的状态，并使处于工作且重载的状态的一个轴承电源由工作的状态切换为不工作的状态。

[0049]具体地，当两个轴承电源输出电流均为大于第一设定电流Iset1而小于第二设定电流Iset2值，根据电源工作时间计时模块计算电源的工作时间，轴承开关电源工作时间长的，则其监测模块会输出逻辑控制信号“0”，工作时间短的，监测模块会输出逻辑控制信号“1”。不工作的轴承开关电源依然有电源输入，但没有太大的损耗，相当于电厂里的热备用电源，时刻备用。可见，利用电源控制板来控制变频器内部双轴承电源来回切换单独工作、识别故障，具有益效果明显，能够大大提升变频器、机组运行的安全可靠性。[0050]在一些实施方式中，还包括：显示单元，以显示所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的工作状态、故障状态等信息。所述工作状态，包括：处于工作且重载的第一状态，或处于不工作且轻载的第二状态。[0051]所述显示单元，被配置为对一个电流值所对应的一个轴承电源处于不工作且轻载的状态进行显示，或对一个电流值所对应的一个轴承电源处于故障的状态进行显示。[0052]具体地，处于轻载、不工作状态的轴承开关电源，其状态信号反馈到电机主控板上，电机主控板通过通讯传输反馈到主控柜触摸显示屏，显示“某轴承电源REST”；对于输出电流对应的一个轴承开关电源处于故障状态，则显示“某轴承电源FAULT(即故障)，请及时更换”。

[0053]在一些实施方式中，所述运行参数，还包括：所述第一轴承电源输出的第一电压值，以及所述第二轴承电源输出的第二电压值。[0054]所述获取单元，在变频器上电的情况下，获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数，还包括：监测所述第一轴承电源输出的第一电压值，并监测所述第二轴承电源输出的第二电压值。

[0055]在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，还包括：若所述第一电压值和所述第二电压值中有一个电压值高于另一个电压值，则在电压值低的一个轴承电源供电的情况下，则切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，以使电压值高的一个轴承电源由不工作的状态切换为工作的状态，并使电压值低的一个轴承电源由工作的状态切换为不工作的状态。[0056]具体地，根据电路原理可知，自动切换模块功能实现当某个电源输出电压高于另一个电源输出电压时，因二极管的单相导通性，电源输出电压低的输出截止，自动切换电源输出电压高的单独工作。

[0057]在一些实施方式中，还包括：储能单元(如储能模块)，以在两个轴承电源切换供电状态的过程中进行临时供电。[0058]其中，所述控制单元，还被配置为在切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态的过程中，控制所述储能单元与所述轴承控制器之间接通，即发起供电指令。

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所述储能单元，被配置为在接收到所述供电指令的情况下，向所述轴承控制器供

电，即，在切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态的过程中，对所述轴承控制器进行供电。[0060]具体地，储能模块可以实现当开关元件切换电源过程中防止供电不连续而断电，给予开关器件足够开关或导通的时间。[0061]经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过设置双轴承电源，监测双轴承开关电源的运行状态和电压波动情况，并根据双轴承电源的运行状态和电压波动情况，控制双轴承开关电源的工作情况，通过设置轴承开关电源的供电方式，提升轴承开关电源的工作可靠性。

[0062]根据本发明的实施例，还提供了对应于轴承的供电控制装置的一种磁悬浮系统。该磁悬浮系统可以包括：以上所述的轴承的供电控制装置。[0063]磁悬浮变频离心冷水机组，是一种低噪音、启动电流小，而且节能、高效的中央空调。而磁悬浮变频器，用于驱动和控制压缩机。磁悬浮变频器，是整个磁悬浮变频离心冷水机组的重要核心组成部分，它是应用变频技术与电子技术，通过改变电机工作电源频率来控制交流电机的电力电子控制设备。磁悬浮变频器主要由整流、滤波、开关电源、逆变、二次测模块、制动单元、驱动单元、获取单元、微处理单元等部件组成。对于磁悬浮变频离心冷水机组，给轴承控制器供电的轴承开关电源是一个核心部件。因此为了保证变频器、压缩机轴承的正常工作、以及防止一些安全事故的发生，对磁悬浮变频器的内部配置的轴承开关电源进行保护，对磁悬浮变频器的工作模式进行合理设计，是必不可少的。[0064]在相关方案中，在磁悬浮变频离心冷水机组中，压缩机内部轴承控制器的额定输入电压为U，该额定输入电压U由轴承开关电源提供，而轴承开关电源从变频器的母线上取电。磁悬浮变频离心冷水机组正常运行时，压缩机内电机的轴处于悬浮状态，浮轴指令由轴承控制器给出。对于一些方案中的磁悬浮轴承开关电源，输入电压U1，输出电压U，在变频器运行过程中，能够可靠稳定地给压缩机轴承控制器提供电源。[0065]由于在磁悬浮变频离心冷水机组正常运行时，变频器母线电压的大小、负载的多少都会有些波动，如果轴承开关电源不能及时响应和恢复正常工作，转子就会容易失控，进而就会发生轴径向不平衡、轴会跌落、砸轴等问题，这样不但会严重损害压缩机转子，同时也会损坏轴承，所以轴承开关电源能够可靠稳定的正常工作对磁悬浮变频离心冷水机组非常关键。

[0066]因此，为了有效地保证磁悬浮轴承控制器能够稳定地控制轴承保持好转子浮起后稳定高速旋转、保证其它部件使用寿命，以及防止转子碰壁磨损而导致压缩机报保护导致机组停止运行，提高磁悬浮系统的可靠性，所以磁悬浮变频器柜内需要配置两个轴承电源，该两个电源处于热备用，而且还需要设计一种控制两轴承电源能够同时工作或者单独工作的装置。

[0067]对于相关方案中的一些磁悬浮变频器，其内部由于没有配置双轴承电源或者是配置能够充电电池给轴承控制器供电，这样只靠一个轴承电源工作的话，相比多电源配置来说，很明显其寿命比较短、损坏率比较高，这样在售后维护方面也是增加了一定的维护成本，有些甚至更为严重的是轴承电源故障后导致了变频器、压缩机内部其他部件损坏，更为严重的是对压缩机转子及轴承很不利。因此在变频器内部设计了双轴承开关电源控制板，

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可自动实现来回切换双轴承开关电源的工作模式、识别轴承电源的故障类型并切除，至少可以有效的防止一些问题的出现。[0068]比如：防止变频器柜内轴承单电源一直单独工作而寿命短或容易损坏，至少减少售后维护的工作量和降低售后维护成本；防止因轴承开关电源本身损耗高、发热量大、温度容易上升，而引起变频器柜内环境温度上升，进一步减少变频器柜内热量、散热措施的压力；防止变频器电压、负载波动等干扰使轴承电源输出不稳定、电源内部电路发生短路等故障而引起变频器内部电器件安全事故，进一步提升了变频器、压缩机轴承控制器的可靠稳定输出。

[0069]在一些实施方式中，本发明的方案，提供一种用于控制磁悬浮变频器内轴承开关电源设计方法及装置，能够解决由于变频器母线电压、负载的波动，会影响轴承开关电源的工作可靠性，进而影响压缩机转子和轴承的工作安全性的问题，达到通过设置轴承开关电源的供电方式，提升轴承开关电源的工作可靠性，进而提升压缩机转子和轴承的工作安全性的效果。

[0070]具体地，本发明的方案，设计一款电源控制板，在双轴承电源供电的情况下，可实现热备用，在提高系统可靠性的同时，避免一个轴承电源长期工作而损坏。[0071]在本发明的方案中，该电源控制板可以监测轴承开关电源的运行状态和电压波动，辨别轴承开关电源重载和轻载，在电压波动超出设定阈值时，进行工作状态切换到只有一个开关电源工作，让另一个开关电源输出截止或者导通。[0072]在本发明的方案中，该电源控制板在电源内部电路发生短路故障时，将故障反馈出来，提示用户及时更换已故障的电源，减少系统损耗、避免单个电源处于长期重载状态而温度持续升高容易损坏。

[0073]下面结合图2至图5所示的例子，对本发明的方案中电源控制板的工作过程进行示例性说明。

[0074]图2为磁悬浮系统的一实施例的结构示意图。在图2所示的例子中，不涉及不间断电源，电源控制板巧妙增加储能模块，增加电源工作状态显示屏，增加了二次侧模块的控制。

[0075]如图2所示，磁悬浮系统，包括：380V交流电源输入端子、电机、逆变模块、电抗器L1、电容C1、二极管整流模块、第一断路器AF1、第二断路器QF2、变压器T1、常闭触点KA1、二次侧模块、电机主控板、触摸显示屏、第一轴承电源、第二轴承电源、电源控制板、轴承控制器和磁悬浮轴承。在电机主控板中设置有故障监测及判断单元。[0076]其中，380V交流电源输入端子，经第一断路器OF1后连接至二极管整流模块。380V交流电源输入端子，还经第二断路器QF2后连接至变压器T1的原边绕组，变压器T1的副边绕组的第一端，经常闭触点KA1后连接至二次侧模块的第一端。变压器T1的副边绕组的第二端，连接至二次侧模块的第二端。二极管整流模块的第一输出端经电抗器L1后，连接至逆变模块的第一输入端，经电容C1后连接至二极管整流模块的第二输出端，还分别连接至第一轴承电源的第一端和第二轴承电源的第一端。第一轴承电源的第二端和第二轴承电源的第二端，连接至二极管整流模块的第二输出端。第一轴承电源的输出端和第二轴承电源的输出端，均连接至电源控制板的输入端。电源控制板的输出端，连接至轴承控制器。轴承控制器，还连接至磁悬浮轴承。电机主控板，分别与电源控制板和触摸显示屏连接。

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在图2所示的例子中，二极管整流模块，能够将自380V交流电源输入端子输入的交

流电，转换成直流电，即母线直流电。逆变模块，能够将二极管整流模块整流得到的直流电，转换成交流电。第一轴承电源和第二轴承电源，分别能够将二极管整流模块整流得到的母线直流电，转换成另一个电压等级的直流电。电源控制板，能够监测并判断第一轴承电源和第二轴承电源的工作状态、轻重载状态，不断电切换第一轴承电源和第二轴承电源重新工作。轴承控制器，能够控制电机轴承(如磁悬浮轴承)稳定悬浮。电机主控板，通过通讯连接，可以反馈电源控制板发出信号，把电源工作状态传送到触摸显示屏。[0078]其中，二次侧模块是变频器内部的二次回路涉及到的器件，起到一个协助控制部分功能。

[0079]图3为电源控制板的一实施例的结构示意图。如图3所示，电源控制板，包括：电源监测模块、保护模块和电源输出模块。保护模块，分别与电源监测模块与电源输出模块连接。电源监测模块，分别连接至第一轴承电源的第一输入端和第二轴承电源的第二输入端。保护模块，分别连接至第一轴承电源的第二输入端和第二轴承电源的第二输入端。电源输出模块中还包括自动切换模块。

[0080]图4为电源控制板的一实施例的自动切换模块的一实施例的结构示意图示图。如图4所示，自动切换模块，包括：二极管D1、D2、D3和D4，以及储能模块。第一轴承电源的第一输入端，分别连接至二极管D1的阳极和二极管D2的阳极；二极管D1的阴极和二极管D2的阴极，均连接至储能模块的正输出端OUT+。第二轴承电源的第一输入端，分别连接至二极管D3的阳极和二极管D4的阳极；二极管D3的阴极和二极管D4的阴极，均连接至储能模块的正输出端OUT+。储能模块的负输出端OUT‑接地，如储能模块的负输出端OUT‑连接至GND‑1和GND‑2。用两个地(GND‑1、GND‑2)时，电源负极线不用按Y接线法接线(即不用按星型接线法接线)，两个电源的输入和输入线均分开，防止一个电源线坏了，另一个也不能工作；用一个地(GND‑1)时，电源线需要按Y接线法接线(即需要按星型接线法接线)。[0081]图5为磁悬浮系统的一实施例的工作流程示意图。如图5所示，磁悬浮系统的工作流程，包括：[0082]步骤1、在变频器上电后，闭合主回路(即380V交流电源输入端子至电机之间的回

380V三相交流电先经过二极管模块路)中的主断路器即第一断路器QF1，主回路开始工作。

整流成高压直流电，经过电抗器L1后进入母排和电力电容(如电容C1)滤波，双轴承开关电源(如第一轴承电源和第二轴承电源)直接从母排取电，轴承开关电源电压转换完之后一起接入电源控制板。

[0083]其整个设计主要由主电源(即380V三相交流电)、断路器(如第一断路器OF1)、二极管整流模块、开关电源、继电器、母排、电力电容(如电容C1)、电源控制板等组成。[0084]步骤2、结合图3和图4所示的例子，电源控制板包含电源监测模块、保护模块、电源输出模块，电源输出模块里还包括自动切换模块、储能模块。电流监测模块会监测第一轴承电源(如第一轴承开关电源)和第二轴承电源(如第二轴承开关电源)输出的电流值，当电流监测模块监测到某个轴承开关电源的输出电流不大于第一设定电流Iset1或者大于第二设定电流Iset2，对应的该轴承开关电源电流监测模块经过一个时间t后，若监测到输出电流依然不大于第一设定电流Iset1或者大于第二设定电流Iset2，会输出逻辑控制信号“0”；当电流监测模块监测到某个轴承开关电源输出电流既大于第一设定电流Iset1并且小于第二设定

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电流Iset2时，对应的该轴承开关电源电流监测模块经过一个时间t后，若监测到输出电流依然既大于第一设定电流Iset1并且小于第二设定电流Iset2时，会输出逻辑控制信号“1”；相应地，保护模块会接收到对应的逻辑控制信号并及时处理控制信号，该保护模块包含有或门电路，其中或门电路可以实现或功能。输出逻辑控制信号“1”的对应电源控制板上的LED灯亮起，表示该轴承开关电源处于工作、重载状态；输出逻辑控制信号“0”的对应电源控制板上的LED灯不亮，表示该轴承开关电源处于不工作、轻载状态。根据电路原理可知，自动切换模块功能实现当某个电源输出电压高于另一个电源输出电压时，因二极管的单相导通性，电源输出电压低的输出截止，自动切换电源输出电压高的单独工作；储能模块可以实现当开关元件切换电源过程中防止供电不连续而断电，给予开关器件足够开关或导通的时间。处于轻载、不工作状态的轴承开关电源，其状态信号反馈到电机主控板上，电机主控板通过通讯传输反馈到主控柜触摸显示屏，显示“某轴承电源REST(即休息或不工作状态)”；若当电流监测模块监测到某个轴承开关电源的输出电流小于第三设定电流Iset3或者大于第四设定电流Iset4，则说明该输出电流对应的一个轴承开关电源处于故障状态，则显示“某轴承电源FAULT(即故障)，请及时更换”。[0085]其中，Iset4>Iset3>Iset2>Iset1。

[0086]当两个轴承电源输出电流均为大于第一设定电流Iset1而小于第二设定电流Iset2值，根据电源工作时间计时模块计算电源的工作时间，轴承开关电源工作时间长的，则其监测模块会输出逻辑控制信号“0”，工作时间短的，监测模块会输出逻辑控制信号“1”。此处的判断和输出逻辑信号，是为了控制切换电源工作状态，也让用户知道哪个电源工作时间比较久。不工作的轴承开关电源依然有电源输入，但没有太大的损耗，相当于电厂里的热备用电源，时刻备用。可见，利用电源控制板来控制变频器内部双轴承电源来回切换单独工作、识别故障，具有益效果明显，能够大大提升变频器、机组运行的安全可靠性。[0087]需要说明的是，本发明的方案的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

[0088]由于本实施例的磁悬浮系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

[0089]经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过设置双轴承电源，监测双轴承开关电源的运行状态和电压波动情况，并根据双轴承电源的运行状态和电压波动情况，控制双轴承开关电源的工作情况，能够辨别轴承开关电源重载和轻载，在电压波动超出设定阈值时，进行工作状态切换到只有一个开关电源工作，让另一个开关电源输出截止或者导通，在提高系统可靠性的同时，避免一个轴承电源长期工作而损坏。[0090]根据本发明的实施例，还提供了对应于磁悬浮系统的一种轴承的供电控制方法，如图6所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述轴承的供电电源，包括：第一轴承电源和第二轴承电源，第一轴承电源如第一轴承开关电源，第二轴承电源如第二轴承开关电源。所述第一轴承电源和所述第二轴承电源，并行设置在变频器的直流母线与轴承控制器之间；即，所述第一轴承电源和所述第二轴承电源，并行设置在所述轴承所对应的变频器的直流母线与所述轴承所对应的轴承控制器之间。所述轴承的供电控制方法，包括：步骤

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S110和步骤S120。

[0091]在步骤S110处，在变频器上电的情况下，获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数。[0092]具体地，在变频器上电后，闭合主回路(即380V交流电源输入端子至电机之间的回路)中的主断路器即第一断路器QF1，主回路开始工作。380V三相交流电先经过二极管模块整流成高压直流电，经过电抗器L1后进入母排和电力电容(如电容C1)滤波，双轴承开关电源(如第一轴承电源和第二轴承电源)直接从母排取电，轴承开关电源电压转换完之后一起接入电源控制板。

[0093]在步骤S120处，根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，即控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源切换地供电。[0094]其中，获取单元和控制单元，可以形成电源控制板。[0095]具体地，通过在双轴承电源供电的情况下，监测双轴承电源如双轴承开关电源的运行状态和电压波动，辨别轴承开关电源重载和轻载，在电压波动超出设定阈值时，进行工作状态切换到只有一个开关电源工作，让另一个开关电源输出截止或者导通，能够可实现热备用，在提高系统可靠性的同时，避免一个轴承电源长期工作而损坏，能够提升轴承开关电源的工作可靠性。

[0096]在一些实施方式中，所述运行参数，包括：所述第一轴承电源输出的第一电流值，以及所述第二轴承电源输出的第二电流值。[0097]步骤S110中在变频器上电的情况下，获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数，包括：监测所述第一轴承电源输出的第一电流值，并监测所述第二轴承电源输出的第二电流值。

[0098]步骤S120中根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态的具体过程，参见以下示例性说明。

[0099]下面结合图7所示本发明的方法中控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态的具体过程，包括：步骤S210至步骤S230。[0100]步骤S210，根据所述第一电流值和所述第二电流值，确定所述第一轴承电源和所述第二轴承电源中处于工作且重载的状态的一个轴承电源，处于不工作且轻载的状态的一个轴承电源，以及是否有轴承电源处于故障的状态。[0101]在一些实施方式中，步骤S210中根据所述第一电流值和所述第二电流值，确定所述第一轴承电源和所述第二轴承电源中处于工作且重载的状态的一个轴承电源，处于不工作且轻载的状态的一个轴承电源，以及是否有轴承电源处于故障的状态，包括以下任一种控制情形：

[0102]第一种控制情形：若所述第一电流值和所述第二电流值中有一个电流值小于或等于第一设定电流或大于第二设定电流，且延时第一设定时长后该一个电流值仍然小于或等于第一设定电流或仍然大于第二设定电流，则确定该一个电流值所对应的一个轴承电源处于不工作且轻载的状态。[0103]具体地，电源控制板包含电源监测模块、保护模块、电源输出模块，电源输出模块里还包括自动切换模块、储能模块。电流监测模块会监测第一轴承电源(如第一轴承开关电

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源)和第二轴承电源(如第二轴承开关电源)输出的电流值，当电流监测模块监测到某个轴承开关电源输出电流不大于第一设定电流Iset1或者大于第二设定电流Iset2，对应的该轴承开关电源电流监测模块经过一个时间t后，若监测到输出电流依然不大于第一设定电流Iset1或者大于第二设定电流Iset2，会输出逻辑控制信号“0”。[0104]第二种控制情形：若所述第一电流值和所述第二电流值中有一个电流值大于第一设定电流且小于或等于第二设定电流，且延时第一设定时长后该一个电流值仍然大于第一设定电流且仍然小于或等于第二设定电流，则确定该一个电流值所对应的一个轴承电源处于工作且重载的状态。[0105]具体地，电流监测模块会监测第一轴承电源(如第一轴承开关电源)和第二轴承电源(如第二轴承开关电源)输出的电流值，当电流监测模块监测到某个轴承开关电源输出电流既大于第一设定电流Iset1并且小于第二设定电流Iset2时，对应的该轴承开关电源电流监测模块经过一个时间t后，若监测到输出电流依然既大于第一设定电流Iset1并且小于第二设定电流Iset2时，会输出逻辑控制信号“1”。[0106]其中，保护模块会接收到对应的逻辑控制信号并及时处理控制信号，该保护模块包含有或门电路，其中或门电路可以实现或功能。输出逻辑控制信号“1”的对应电源控制板上的LED灯亮起，表示该轴承开关电源处于工作、重载状态；输出逻辑控制信号“0”的对应电源控制板上的LED灯不亮，表示该轴承开关电源处于不工作、轻载状态。[0107]第三种控制情形：若所述第一电流值和所述第二电流值中有一个电流值小于或等于第三设定电流或大于第四设定电流，则确定该一个电流值所对应的一个轴承电源处于故障的状态。

[0108]具体地，若当电流监测模块监测到某个轴承开关电源的输出电流小于第三设定电流Iset3或者大于第四设定电流Iset4，则说明该输出电流对应的一个轴承开关电源处于故障状态。

[0109]步骤S220，对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源，确定对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源的当前工作时间是否超过设定工作时间。[0110]步骤S230，若对于处于工作且重载的状态的一个轴承电源的当前工作时间超过设定工作时间，则切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，以使处于不工作且轻载的状态、且未处于故障的状态的一个轴承电源由不工作的状态切换为工作的状态，并使处于工作且重载的状态的一个轴承电源由工作的状态切换为不工作的状态。[0111]具体地，当两个轴承电源输出电流均为大于第一设定电流Iset1而小于第二设定电流Iset2值，根据电源工作时间计时模块计算电源的工作时间，轴承开关电源工作时间长的，则其监测模块会输出逻辑控制信号“0”，工作时间短的，监测模块会输出逻辑控制信号“1”。不工作的轴承开关电源依然有电源输入，但没有太大的损耗，相当于电厂里的热备用电源，时刻备用。可见，利用电源控制板来控制变频器内部双轴承电源来回切换单独工作、识别故障，具有益效果明显，能够大大提升变频器、机组运行的安全可靠性。[0112]在一个实施方式中，还包括：对一个电流值所对应的一个轴承电源处于不工作且轻载的状态进行显示，或对一个电流值所对应的一个轴承电源处于故障的状态进行显示。[0113]其中，显示单元，以显示所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的工作状态、故障状态等信息。所述工作状态，包括：处于工作且重载的第一状态，或处于不工作且轻载的第

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二状态。

[0114]具体地，处于轻载、不工作状态的轴承开关电源，其状态信号反馈到电机主控板上，电机主控板通过通讯传输反馈到主控柜触摸显示屏，显示“某轴承电源REST”；对于输出电流对应的一个轴承开关电源处于故障状态，则显示“某轴承电源FAULT(即故障)，请及时更换”。

[0115]在一些实施方式中，所述运行参数，还包括：所述第一轴承电源输出的第一电压值，以及所述第二轴承电源输出的第二电压值。[0116]步骤S110中在变频器上电的情况下，获取所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的运行参数，还包括：监测所述第一轴承电源输出的第一电压值，并监测所述第二轴承电源输出的第二电压值。

[0117]步骤S120中根据所述运行参数，控制所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态，还包括：若所述第一电压值和所述第二电压值中有一个电压值高于另一个电压值，

则切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电则在电压值低的一个轴承电源供电的情况下，

源的供电状态，以使电压值高的一个轴承电源由不工作的状态切换为工作的状态，并使电压值低的一个轴承电源由工作的状态切换为不工作的状态。[0118]具体地，根据电路原理可知，自动切换模块功能实现当某个电源输出电压高于另一个电源输出电压时，因二极管的单相导通性，电源输出电压低的输出截止，自动切换电源输出电压高的单独工作。

[0119]在一些实施方式中，还包括：在两个轴承电源切换供电状态的过程中进行临时供电的过程。

[0120]下面结合图8所示本发明的方法中在两个轴承电源切换供电状态的过程中进行临时供电的一实施例流程示意图，进一步说明在两个轴承电源切换供电状态的过程中进行临时供电的具体过程，包括：步骤S310和步骤S320。[0121]步骤S310，在切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态的过程中，控制所述储能单元与所述轴承控制器之间接通，即发起供电指令。[0122]步骤S320，在接收到所述供电指令的情况下，向所述轴承控制器供电，即，在切换所述第一轴承电源和所述第二轴承电源的供电状态的过程中，对所述轴承控制器进行供电。

[0123]其中，储能单元(如储能模块)，以在两个轴承电源切换供电状态的过程中进行临时供电。

[0124]具体地，储能模块可以实现当开关元件切换电源过程中防止供电不连续而断电，给予开关器件足够开关或导通的时间。

[0125]由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述磁悬浮系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

[0126]经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过设置双轴承电源，监测双轴承开关电源的运行状态和电压波动情况，并根据双轴承电源的运行状态和电压波动情况，控制双轴承开关电源的工作情况，能够在电源内部电路发生短路故障时，将故障反馈出来，提示用户及时更换已故障的电源，减少系统损耗、避免单个电源处于长期重载状态而温度持

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续升高容易损坏。[0127]综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

[0128]以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

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图5

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图6

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