第３１卷第ｌ２期 纺织学报 Ｖｏ１．３１， Ｎｏ．１２ Ｄｅｃ．， ２Ｏ１０ ２０１０年１２月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｔｅｘｔｉｌｅ Ｒｅｓｅａｒｅｈ 文章编号：０２５３—９７２１（２０１０）１２．０１１６．０６ 地毯簇绒系统纱线张力建模与分析 徐 洋 ，孙志军 ，孟 婢 ，孙以泽 ，陈广锋 ’ （１．东华大学机械工程学院，上海２０１６２０；２．东华大学纺织装备教育部工程研究中心，上海２０１６２０） 摘 要 为提高簇绒地毯分辨率，提升地毯的品质，建立正确的纱线张力模型是精确控制地毯绒高的关键。首先 介绍了簇绒装备系统的组成及纱线的导向路径，然后将米纳科夫的拓展欧拉公式引入纱线张力系统，考虑纱线束 为黏弹性负载，分阶段对张力系统进行建模。其中，纱线张力系统模型包括提花罗拉、恒张力导纱罗拉和多层导纱 器。通过对比仿真与实验所得的纱线张力变化曲线，验证了模型的准确性，为下一步张力控制器的设计提供了 参考。 关键词簇绒地毯；黏弹性负载；纱线束；张力公式；建模 文献标志码：Ａ 中图分类号：ＴＳ １０３．３ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｙａｒｎ ｔｅｎｓｉｏｎ ｏｆ ｃａｒｐｅｔ ｔｕｆｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ＸＵ Ｙａｎｇ 一，ＳＵＮ Ｚｈｉｊｕｎ ，ＭＥＮＧ Ｚｈｕｏ ，ＳＵＮ Ｙｉｚｅ ，ＣＨＥＮ Ｇｕａｎｇｆｅｎｇ ＇ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｄｏｎｇｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０ １ ６２０，Ｃｈｉｎａ；２．Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｃｅｎｔｅｒ ｏｆＡｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｘｔｉｌｅ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ，Ｍｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，Ｄｏｎｇｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１６２０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｕｆｔｅｄ ｃａｒｐｅｔ ａｎｄ ｅｎｈａｎｃｅ ｉｔｓ ｑｕａｌｉｔｙ，ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ ａ ｐｒｏｐｅｒ ｙａｒｎ ｔｅｎｓｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｉｓ ｔｈｅ ｋｅｙ ｔｏ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｐｉｌｅ ｈｅｉｇｈｔ ｏｆ ｔｕｆｔｅｄ ｃａｒｐｅｔ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｆｉｒｓｔｌｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ａ ｃａｒｐｅｔ ｔｕｆｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｐａｔｈ ｏｆ ｙａｒｎｓ．Ｔｈｅｎ，Ｅｕｌｅｒ ｆｏｒｍｕｌａ ｄｅｒｉｖｅｄ ｆｒｏｍ Ａ．兀．ＭＨＨａＫＯＢ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎｔｏ ｙａｒｎ ｔｅｎｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｙａｒｎ ｂｕｎｄｌｅ ａｓ ｖｉｓｃｏｅｌａｓｔｉｃ ｌｏａｄ，ｓｅｃｔｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｆｏｒ ｔｈｅ ｙａｒｎ ｔｅｎｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｕｎｄｅｒｔａｋｅｎ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｍｏｄｅｌｓ ｏｆ ｊａｃｑｕａｒｄ ｒｏｌｌｅｒ，ｃｏｎｓｔａｎｔ ｔｅｎｓｉｏｎ ｇｕｉｄｅ ｙａｒｎ ｒｏｌｌｅｒ，ａｎｄ ｍｕｌｔｉ—ｌａｙｅｒ ｙａｒｎ ｇｕｉｄｅｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌｓ ｉｓ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｂｙ ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ｙａｒｎ ｔｅｎｓｉｏｎ ｃｕｒｖｅｓ ｗｉｔｈ ｔｈｏｓｅ ａｃｈｉｅｖｅｄ ｂｙ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｍｅｔｈｏｄｓ．Ｔｈｉｓ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｆｕｒｔｈｅｒ ｗｏｒｋ ｉｎ ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ ｙａｒｎ ｔｅｎｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ ｔｕｆｔｅｄ ｃａｒｐｅｔ；ｖｉｓｃｏｅｌａｓｔｉｃ ｌｏａｄ；ｙａｒｎ ｂｕｎｄｌｅ；ｔｅｎｓｉｏｎ ｆｏｒｍｕｌａ；ｍｏｄｅｌｉｎｇ 绒高是指地毯底布面到绒头顶部的距离，是调 整绒纱质量的重要手段之一…。随着绒高有层次 的变化，簇绒地毯会产生浮雕效果。目前，满幅浮雕 式提花地毯是国际上公认的较高品质的地毯，绒高 一成绒圈 ～ 。通过控制罗拉的转速，可改变绒纱在 地毯成圈过程的张力，进而获得不同的绒圈高度；但 是，当纱线绕过罗拉与各种材料接触作相对运动时 会产生摩擦阻力，引起张力的变化 ，影响绒圈 高度。 般在２～１６ ｍｍ。 簇绒地毯的织造过程十分复杂，绒纱要经过穿 纱管、分线架、提花罗拉、恒张力导纱罗拉和多层导 纱器后，簇绒针才能将绒纱植入底布，在底布背面形 为提高簇绒地毯分辨率，提升地毯的品质，研究 包括提花罗拉、恒张力导纱罗拉和多层导纱器在内 的纱线张力系统的建模十分重要，可为设计张力控 收稿日期：２０１０—０１—２１ 修回日期：２０１０—０７—１８ 基金项目：国家自然科学基金资助项目（５０７７５０３３）；中央财政资金资助项目（９Ｄ１０３０４；９Ｄ１０３１０） 作者简介：徐洋（１９７７一），女，副研究员，博士。主要从事纱线力学、复杂系统结构建模、主动控制等的研究。Ｅ－ｍａｉｌ：ｘｕｙａｎｇ＠ ｄｈｕ．ｅｄｕ．ｃｎ。 第１２期 徐洋等：地毯簇绒系统纱线张力建模与分析 ・１１７・ 制器提供依据。 径，将纱线视为黏弹性负载，把米纳科夫拓展欧拉 然而，我国的地毯织造装备几乎全部依赖进口， 公式引入纱线张力系统，研究包括提花罗拉、恒张 对地毯织造装备的应用基础理论研究完全是空白， 力导纱罗拉和多层导纱器在内的纱线张力系统的 装备市场及关键技术被少数发达国家的几家著名厂 建模，通过仿真获得纱线张力变化的曲线，并与实 商所垄断 ，如：美国的Ｔｕｆｔｃｏ公司、ＣＭＣ公司和 验数据进行比较，验证其准确性。 英国的Ｃｏｂｂｌｅ公司 ，对应国际上地毯簇绒装备 的主流机型，美国拥有ＵＳ５１８２９９７、ＵＳ５２８７８１９、 １ 簇绒装备系统组成及纱线路径 ＵＳ４４６５００１等多项专利，公开发表的相关文献很难 查到。在国内，仅有王治平等 针对底布张力的控 地毯簇绒装备系统主要由进布部件、出毯部 制进行了研究。 件、平圈送纱部件、提花部件、卷毯部件、刺针、成 本文针对簇绒装备系统开展了建模的研究工 圈钩、箱体等组成。图１示出了地毯簇绒装备的 作。介绍了簇绒装备系统的组成及纱线的导向路 示意图。 图１ 地毯簇绒装备系统组成图 Ｆｉｇ．１ Ｃａｒｐｅｔ ｔｕｆｔｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｓｅｔｕｐ 纱线首先从纱架上纱筒出发，经过穿纱管、顶穿 前苏联著名学者米纳科夫拓展了经典的欧拉公 纱板后，到达分线架，随后进入平圈送纱系统和提花 式，对纱线在动态条件下进行分析与研究，认为在粗 系统。经过提花路径的纱线，通过导纱器１进入提 糙表面上的纱线张力应满足 ： 花部件，穿过导纱器２、集纱箱、恒张力导纱罗拉以 Ｔ：（Ｔｏ—ｍ ）ｅ ＋ｍｙ （１） 及３层导纱器３、４、５后，最终到达簇绒针。在主轴 式中：Ｔ为纱线离开柱面处的张力；Ｔｏ为引入端的 系统驱动的针、钩以及进布、出毯罗拉的精确配合 纱线张力；ｍ为单位长度纱线的质量； 为纱线运动 下，绒纱被刺入地毯底布，在底布上形成绒圈。 的线速度；０为纱线与柱面被包围角；ｔｘ为纱线与接 触面间摩擦因数。该式不仅适用于圆柱面，对任意 ２米纳科夫理论的应用 非圆形的一般柱面也同样适用。 在地毯簇绒装备系统中，纱线基本为同侧绕过 经典的欧拉（Ｅｕｌｅｒ）张力公式有许多假设条件， 圆柱体，如图２所示。假设纱线以曲线Ｙ＝＿厂（ ，ｚ） 描述的是纱线与柱体静态接触条件下张力的变化规 绕过柱面，ＡＢ是接触路径的曲线。定义纱线在柱 律。若忽略其假设条件，就可能产生较大的偏差，脱 面２边的切点分别为包角的起始点，ｒ为所在点处 离实际情况，甚至引出错误的结果。 曲线的曲率半径，Ｒ为圆柱体的半径，ｄｓ为微段弧 ・１ ｌ８・ 纺织学报 第３１卷 长， 为纱线与柱面的倾斜角，ＯＸＹ为纱线经过的 截面，通过旋转ｏｙｚ可获得平面ｏＬ角度。 图２纱线绕过柱体示意图 Ｆｉｇ．２ Ｓｋｅｔｃｈ ｍａｐ ｏｆ ｙａｒｎ ａｒｏｕｎｄ ｃｙｌｉｎｄｅｒ 弧线上任意一点的坐标（ ，Ｙ，Ｚ）满足圆柱体表 面的方程： ＩＸ２＋ｙ Ｒ２ （２） ＬＺ＝Ｚ 将其变换到ＯＸＹＺ坐标系，方程变为 ， ＝ ｛ ＝Ｙｃｏｓｃ￣＋Ｚｓｉｎ（￣ （３） 【ｚ：一ｌ，ｓｉｎ ＋ｚｃｏｓ 整理后得到 ＿Ｘ２ Ｙ：—￣Ｒ２ｒ４１ 根据弧长ｄｓ对曲率圆的包围角公式（５）、弧长 微分公式（６）及曲率计算公式（７），可得包围角计算 公式（８）。 ｄＯ＝ｄｓ／ｒ （５） ｄｓ＝￣／１＋（１， ） ｄｘ （６） ｒ＝ （７） ＝ｊ＾： ｄ ＝／： 南ｄｙ ＝ａｒｃｔａｎＹ ２一ａｒｃｔａｎＹ ｌ （８） 因此，只要计算出纱线在ＯＸＹＺ坐标系下切点 的导数Ｙ 和，， ：，便可确定包围角，进而求得纱线 所受的张力。 ３绒纱张力模型建立 根据绒纱的导向路径，应用米纳科夫定理对纱 线张力进行建模。纱线张力建模主要分为下几个 阶段。 １）第１阶段为纱线从纱筒出发，经穿纱管到达 分线架前的过程。假定纱线初始张力为 ，纱线到 达分线架处的张力为Ｔ ，则Ｔ，模型为 Ｔ１＝Ｔｏ／ｒｌｌ （９） 式中 为纱线经过穿纱管时张力的有效系数，可通 过实验测定。 ２）第２阶段为纱线从分线架到达导纱器１前 的过程，分线架张力模型如图３所示。 柱面１ 图３分线架张力模型 Ｆｉｇ．３ Ｔｅｎｓｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｓｕｂ－ｌｉｎｅ ｆｒａｍｅ 图３中：０ 为纱线与分线架柱面１之间的包围角； ０，为纱线与分线架柱面２间的包围角；进入分线架 前的张力为Ｔ。；出分线架后的张力为Ｔ ；Ｖ，为纱线 的线速度，与提花罗拉转速相关。 根据米纳科夫定理，可得７Ｉ，模型： Ｔ２＝［（Ｔｌ—ｍｙ ）ｅ ］ｅ№ ＋ｍｖ （１０） 式中： 为纱线与分线架柱面１之间的摩擦因数； ：为纱线与分线架柱面２之间的摩擦因数。 ３）第３阶段为纱线经过导纱器１进入提花部 件前的过程，导纱器张力模型如图４所示。出导纱 器１的纱线张力 Ｔ３＝（Ｔ２一ｍｙ ）ｅ ＋ｍ （１ １） 式中：肛 为纱线与导纱器１柱面之间的摩擦因数； ０ 为纱线与导纱器１柱面问的包围角。 图４导纱器张力模型 Ｆｉｇ．４ Ｔｅｎｓｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｙａｒｎ ｇｕｉｄｅ ４）第４阶段为纱线经过提花系统的过程。由 于纱线是黏弹性体，兼具弹性固体和黏性流体的变 形特征，因此，在一定负荷的作用下会发生形变，从 而导致张力变化 。本文将纱线考虑为黏弹性负 载，研究纱线张力 的建模。其中，提花轮是由步 进电动机驱动，图５为电机负载模型示意图。图中： ｅ （ｔ）为步进电动机输入电压；ｉ。（ｔ）为流过电动机 第１２期 徐洋等：地毯簇绒系统纱线张力建模与分析 ・１ｌ９・ Ｄ 图５ 步进电动机负载模型 Ｆｉｇ．５ Ｌｏａｄ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｓｔｅｐ ｍｏｔｏｒ 绕组的电流；Ｒ。为绕组电阻；Ｌ。为绕组电感；Ｋｅ为 反电势系数；ｅ （ｔ）为步进电动机反电势；Ｔ（ｔ）为 电动机转矩；０ 为电动机输出转角，Ｄ为黏滞摩擦 因数；Ｊ为电动机及负载折合到电动机轴上的转动 惯量；Ｋ 为电动机力矩系数； 为提花罗拉半径； ，为负载转矩。 根据步进电动机电压平衡方程，可得： ｅ （ｔ）＝Ｒ ｉ。（ｔ）＋，Ｊ ｄｉ （ｔ）／ｄｔ＋ｅ （ｔ）（１２） 根据电动机转矩平衡方程，可得： Ｔ（ｔ）一Ｄ ０ｌ。 （ｔ）一Ｔ ＝Ｊ ０ （ｔ） （１３） 由磁场对载流线圈的作用定律，可得： Ｔ（ｔ）＝Ｋ ｉ。（ｔ） （１４） 由电磁感应定律，可得： ｅ （ｔ）＝Ｋ…０ （ｔ） （１５） 根据提花罗拉力矩平衡原理，可得： Ｔ ＝（ 一 ）ｒ （１６） 将式（１２）～（１６）联立，可得负载转矩 传递 函数为 ＝ ［ 一（ 卜Ｔ３ （１７） 因此，当给定电动机电流、电动机转速等一系列 参数后，可得出纱线经过提花罗拉后的张力 。 假设：每对提花罗拉上缠绕ｎ根纱线，采用三元 件模型描述纱线在小变形条件下的黏弹性力学性 能，纱线束的黏弹性负载模型如图６所示。 图６纱线束负载模型 Ｆｉｇ．６ Ｌｏａｄ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｙａｒｎ ｂｕｎｄｌｅ 图中：Ｅ 、ｓ 和 分别为虎克弹簧的弹性模 量、变形和应力；Ｅ 和００ 分别为伏欧脱模型的弹 性模量和变形；叼 和００” 分别为伏欧脱模型的牛顿 黏壶和变形；ｏｒ 为伏欧脱模型的应力（ｉ＝１，２，…， ｎ）；Ａ为纱线横截面积。 由纱线束模型的本构关系式，可列得下式： 一 ＝（ １＋ ＋ ２＋ ＋…＋ ＋ｏｒ ）Ａ 。 ＝ ＋ ：＝ ＋ ： （１８） ＝ ：＋ １ ０￣２ … Ｓ 假定每根纱线Ｅ 、伏欧脱模型Ｅ：以及牛顿黏 壶ｒ／ （ｉ：１，２，…，ｎ）相同，可推导出纱线束应力与 应变之间的关系式： 因此，可推导出纱线张力与变形量之间的传递函 数为 Ｌ＝—— — ——了 ÷ ｛： １Ｉ —二 （２０），Ｊｉ １＿凸ｉ ＿——— （２０） 由此可知，提花罗拉处纱线的张力变化，由黏弹 性纱线负载形变引起。随着纱线束的形变，提花罗 拉柱面处的张力 也发生变化。 ５）第５阶段为纱线经过导纱器２，进入集纱箱 的过程。经过导纱器２的张力 与第３阶段经过 导纱器１的过程相同，张力模型为： ． Ｔ５＝（ —ｍｖ ）ｅ心 ＋ｍｙ （２１） 式中： 为纱线与导纱器２柱面之间的摩擦因数； ０ 为纱线与导纱器２柱面间的包围角； 为纱线线 速度，与恒张力导纱罗拉转速相关。 经过集纱箱的纱线张力７１＾与第１阶段相同，采 用张力有效系数卵：描述，模型为 Ｔ６＝Ｔ５／町２ （２２） ６）第６阶段为纱线从集纱箱出发，经过恒张力 导纱罗拉的过程。图７示出地毯簇绒机中恒张力导 纱罗拉装置。图８为纱线经过恒张力导纱罗拉装置 结构图。图中：０ 和０ 分别为恒张力导纱罗拉 和曰的中心；０ 为罗拉齿外圆弧的中心：ＯＬ 为纱线 接触罗拉的包围角（ｉ＝１，２，…，ｎ），半径为ｒ 根据米纳科夫理论，可列出张力 模型为 Ｔ７＝（Ｔ６一ｍｙ；）ｅ ＋ｍｙ； ・１２０・ 纺织学报 表１ 系统主要参数 Ｔａｂ．１ Ｓｙｓｔｅｍ ｍａｉｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ 第３１卷 一 ． 参数 数值 纱线与分线架柱面１包角０ ／（。） 尺一 纱线与分线架柱面１包角０，／（。） 图７牵引导纱罗拉装置 Ｆｉｇ．７ Ｐｕｌｌ ｒｏｌｌｅｒ ｄｅｖｉｃｅ 图８绒纱与牵引罗拉结构示意图 Ｆｉｇ．８ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｙａｒｎ ａｎｄ ｐｕｌｌ ｒｏｌｌｅｒ ｄｅｖｉｃｅ ＝（Ｔ６一ｍｙ ）ｅ ＋ｍ （２３） 式中０ 为纱线接触恒张力导纱罗拉的包围角之和。 ７）第７阶段为纱线从铝辊出发经过导纱器３、 ４、５的过程。张力模型分别为 Ｔ８＝（Ｔ７一ｍｙ ）ｅ ＋ｍｙ （２４） Ｔ９：（Ｔ８一ｍｙ ）ｅ ＋ｍｙ （２５） Ｔｌ５ ４ ２０＝（ ８ ５ —ｍ ）ｅ ｍ 擅 ∞∞ ＋ｍｙ ＝ｎ 卜 兮ｍ ｍ ０ （２６）２ ４ ８ 式中： 、 和 分别为纱线与导纱器３、４和５柱 面之间的摩擦因数；０ 、０ 和０。分别为纱线与导纱 器３、４、和５柱面间的包围角。 将式（９）～（２６）联立，可得纱线从纱筒到簇绒 针完整路径的张力变化过程。 ４仿真与实验 假定纱线从纱筒的退绕张力恒定，利用上述模 型对表１所示参数的簇绒地毯装备系统进行张力计 算，并与实际数据相比较，可得图９所示的绒纱张力 变化曲线。 分析图中曲线可知，绒纱从纱筒到进入恒张力 导纱罗拉前，张力的仿真与实验数据基本吻合，而绒 纱从恒张力导纱罗拉出来经过导纱器３、４和５的张 纱线与导纱器１柱面包角０ ／（。） 纱线与导纱器２柱面包角０ ／（。） 纱线与恒张力导纱罗拉柱面包角之和０ ／（。） 纱线与导纱器３柱面包角０ ／（。） 纱线与导纱器４柱面包角０ ／（。） 纱线与导纱器５柱面包角０。／（。） 电机及负载折合转动惯量Ｊ／（ｋｇ・ｍ ） 提花罗拉半径ｒ ／ｍ 张力有效系数 ． 张力有效系数 电机转速／（ｒ・ｍｉｎ ） ９绒纱张力曲线 Ｆｉｇ．９ Ｙａｒｎ ｔｅｎｓｉｏｎ ｃｕｒｖｅ 力实验数据与仿真数据差别很大。这是因为仿真时 只考虑了纱线为固定路径的情况，而实际上，随着簇 绒针与毯面位置的变化，绒纱的路径和其纱线伸缩 量也发生变化。当纱线路径达到最长时，纱线张力 达到最大；回程时，纱线路径减小，纱线松弛，张力变 小；因此，上述张力模型只适用于成圈前半程情况， 当簇绒针回程时，张力模型不适用，需要对欧拉张力 公式进行修正后才能使用。 ５ 结 论 １）簇绒针与毯面位置的变化，导致绒纱的路径 和其纱线伸缩量也发生变化。纱线张力模型只适用 于簇绒地毯成圈前半程情况。簇绒针回程时模型不 适用，需要对欧拉张力公式进行修正后才能使用。 ２）绒纱从纱筒到进入恒张力导纱罗拉前，仿真 与实验结果十分吻合，纱线张力模型准确。 ３）在簇绒地毯成圈前半程时，纱线路径变长， 纱线张力变大；当回程纱线路径减小时，纱线松弛， 第１２期 张力变小。 参考文献： 徐洋等：地毯簇绒系统纱线张力建模与分析 ＧＪ￣ＢＬ Ｒ．Ｎｅｗ ｔｒｅｎｄｓ ａｎｄ ｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｉｅｓ ｏｆ ｄｏｕｂｌｅ ｃａｒｐｅｔ ｗｅａｖｉｎｇ［Ｊ］．Ｍｅｌｌｉａｎｄ—Ｃｈｉｎａ，２００６（３）：４２—５２． ｄ—Ｍｏｎｒｏｅ Ｃｏｒｐ．Ｆｏｒｍｉｎｇ ｃｕｔ ａｎｄ ｌｏｏｐ ｐｉｌｅ ｔｕｆｔｓ［Ｊ］． ６］ ＣａｒＡｄｖａｎｃｅｓ ｉｎ Ｔｅｘｔｉｌｅｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００６（１）：７—８． ［１］ 薛士鑫．机制地毯［Ｍ］．北京：化学工业出版社， ２００３：１２． 盂婶，杨延竹．地毯簇绒装备底布张力的模 ７］ 王治平，糊控制［Ｊ］．机械工程与自动化，２００７（１２）：９６—９９． ＷＡＮＧ Ｚｈｉｐｉｎｇ，ＭＥＮＧ Ｚｈｕｏ，ＹＡＮＧ Ｙａｎｚｈｕ．Ｆｕｚｚｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｎ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｍａｔｅｒｉａｌ ｔｅｎｓｉｏｎ ｏｆ ｃａｒｐｅｔ ｔｕｆｔｉｎｇ ＸＵＥ Ｓｈｉｘｉｎ．Ｍａｃｈｉｎｅ—ｍａｄｅ Ｃａｒｐｅｔ［Ｍ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ： Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｉｎｄｕｓｔ￣Ｐｒｅｓｓ，２００３：１２． ［２］ ＭＥＮＧ Ｚｈｕｏ，ＳＵＮ Ｊｉｎｇｊｉｎｇ，ＺＨＯＵ Ｔｉｎｇｚｅ，ｅｔ ａ１． ［３］ 陈人哲．纱线力学问题［Ｍ］．北京：纺织工业出版 ［４］［５］Ｒｅｓｅａｒｃｈ ＯＵ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｔｈａｔ ｓｔｏｐ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｃａｒｐｅｔ ｔｕｆｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏ ｙａｒｎ ｔｅｎｓｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇ ｓｔｏｐ ｍａｒｋｔ［Ｊ］．Ｋｅｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ， ２００８（３７５／３７６）：７２４—７２８． 社，１９９１． ＣＨＥＮ Ｒｅｎｚｈｅ．Ｐｒｏｂｌｅｍｓ ａｎｄ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｔｅｘｔｉｌｅ Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ［Ｍ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｔｅｘｔｉｌｅｓ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｅｓｓ，１９９１． ｉａｌｉｓｅｄ Ｅｘｐｅｒｔｉｓｅ ｉｎ Ｔｕｆｔｉｎｇ Ｈｅａｒｔｌａｎｄ［Ｊ］．ＩＣＢ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃａｒｐｅｔ Ｂｕｌｌｅｔｉｎ，２００３（１）：１２—１３． Ｇ．￣ＢＬ Ｒ．双层机织地毯的发展趋势和生产可能 性［Ｊ］．国际纺织导报，２００６（３）：４２—５２． ｍａｃｈｉｎｅ［Ｊ］．Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ， ２００７（１２）：９６—９９． ［８］ 吴震世．论曲面上纱线的导向与纱线张力［Ｊ］．纺织 科学研究，１９９７（１）：３７—４７． ＷＵ Ｚｈｅｎｓｈｉ．Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｙａｒｎ ｐａｔｈ ａｎｄ ｔｅｎｓｉｏｎ ｏｎ ｃｕｒｖｅｄ ｓｕｒｆａｃｅ『Ｊ］． Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ｔｅｘｔｉｌｅ Ｓｃｉｅｎｃｅ， １９９７（１）：３７—４７． ９］ 于伟东，储才元．纱线物理［Ｍ］．上海：东华大学出 版社，２００１ ＹＵ Ｗｅｉｄｏｎｇ，ＣＨＵ Ｃａｉｙｕａｎ．Ｔｅｘｔｉｌｅ Ｐｈｙｓｉｃｓ［Ｍ］ Ｓｈａｎｇｈａｉ：Ｄｏｎｇｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ，２００１． Ｓｐｅｅ