专利名称：行驶辅助装置专利类型：发明专利发明人：佐久川纯
申请号：CN200980133989.0申请日：20090421公开号：CN102348592A公开日：20120208
摘要：行驶辅助装置(1)是进行车辆的行驶辅助以使车辆沿设定的目标路线行驶的车道保持装置，具备车辆控制ECU(2)、摄像机(3)、图像ECU(4)、转向转矩传感器(7)及转向转矩施加部(9)。车辆控制ECU(2)具有：预测在相邻车道上行驶的并行车辆的轨迹的并行车辆轨迹预测部(21)；基于并行车辆的预测轨迹来修正本车辆的目标路线的目标路线修正部(23)。通过基于并行车辆的预测轨迹来修正本车辆的目标路线，能够充分减少驾驶员对并行车辆的不安感。
申请人：丰田自动车株式会社
地址：日本爱知县
国籍：JP
代理机构：中原信达知识产权代理有限责任公司
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