标准型穿梭板车技术文件

TDRII-B

一、 设备简介

自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭板将货物放入指定货位。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。货架入口一面的第一货位就是叉车取放货物的位置，可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。

穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，机械部分由机架组合、顶升机构、限位轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。

二、 性能参数

项目 型号 适用托盘 最大载重量 速度 行走 基础数据 标准版TDRII-B-1211-1.5T 宽度：1200mm 深度：1100mm Max 1500kg 空载：1.0m/s，满载：0.8m/s 备注 新车型 兼容大小托盘 伺服电机 伺服驱动器 中大电机 德国P+F/SICK 德国P+F/SICK 德国P+F 德国P+F/SICK 德国SIEMENS 行走加速度 ≤0.5m/S2 马达 有刷伺服电机 48VDC 550W 伺服驱动器 MMT-DC36DPS30AL 顶升 顶升高度 马达 40mm 有刷电机 48VDC 400W 行走定位：激光 定位方式/精度 托盘定位：激光 顶升定位：接近开关 货物探测 控制方式 背景抑制光电 S7-200 PLC 可编程控制器 工作频率433MHZ，通讯距离至少100米 遥控器 双向通讯功能，带液晶屏 使用温度：-40℃~+80℃ IP67等级 供电方式 磷酸铁锂动力电池 进口泰瑞定制 国产优质 电池参数 速度控制方式 穿梭板控制方式 运行噪音水平 涂装要求 环境温度 防撞装置 48V，30AH，使用时间≥8h，充电时间免维护 3h，可反复充电次数：1000次 伺服控制，低速恒转矩 堆垛机无线控制或者遥控器控制 ≤60db 机架组合（黑色），顶升机构，电池箱以及 控制柜RAL7035(浅灰) 温度： 0℃～50℃ 湿度： 5% ~ 95% (无凝露) 端面安置聚胺脂缓冲条及防装传感器 三、 标准业务

1：入 库 2：出 库 3：连续入库 4：连续出库

5：指定出库 6：移 库 7：盘 点 8：原 点

9：远 点 10：先入后出 11：先入先出

先进先出 先进后出

四、 标准技术参数

1，适用托盘：宽度：1200mm，深度1100mm； 2，最大载重量：1500kg；

3，运行速度： 空载：1.0m/s 满载：0.8m/s ； 4，有效工作时间：>8h；

5，电池参数：磷酸铁锂电池，48V，30AH，充电次数：1000次；电池充电时间：3小时。

五、 穿梭板优势 1. 更高的技术性能

 标配速度：空载1.0m/s, 满载 0.8m/s 国内最高速度，  高配速度：空载1.5m/s,满载 1.0m/s 世界最高速度，  标配载重：1.5T以内 重载载重 ：2T 全国领先  运行效率：是同行的1.5-2倍

2. 更高的稳定性

 适用性

1) 对不同使用环境的适应，常温库、低温库、阴凉库、腐蚀性库等； 2) 对不同种类和规格托盘的适用，木托盘、塑料托盘、钢托盘、薄边

托盘、深色托盘、带孔托盘、残缺托盘等，兼容大小托盘作业； 3) 系统带抗干扰设计，屏蔽仓库中瞬时的干扰信号。  元器件选型和安装

1) 遥控器采用进口定制，稳定可靠，传输距离远，IP等级高且抗摔； 2) 德国进口激光，不易受环境影响，检测准确可靠； 3) 铁锂电池安全可靠寿命长，日本进口轴承；

4) 从关节轴承到螺丝采用高等级国内名牌军工品质，且采用特殊安装

工艺；

5) 导向轮带锁死机构，3年不用再调整；

6) 设备安装每个工序都会自检，然后整机检测，最后测试运行。  程序控制逻辑的周密性

1) 每个流程都考虑了所有的可能性，确保设备在任何情况都能执行； 2) 每个控制过程中都有多重保障，确保每个控制过程都顺利执行。

3. 更高的安全性

1) 穿梭板两端设置有聚氨酯防撞条，可以减缓意外撞击的冲力； 2) 穿梭板底部设置货叉挡板，中间贴有有防滑胶皮，防止叉取时穿

梭板滑落；

3) 救援功能，当穿梭板出现故障停在轨道中时，可使用救援车将穿

梭板拖出；

4) 设置防撞传感器，穿梭板在检测到前方有阻挡物时，紧急停止并

报警；

5) 设备所有光电和激光都有自检测功能，防止损坏产生不安全事故； 6) 电池设置过流保护电路，和电池馈电报警回原点；

7) 穿梭板只有在轨道上才可运行，在叉车上穿梭板无法运行； 8) 控制逻辑上采用多重保护功能。

4. 更高的智能性

 设备智能型：

设备入库智能性、出库智能性、移库智能性等等  操作方便性：

定制遥控器，一键中文操作，带中文状态提示，操作工操作简单化。  维护的快捷性

操作工可通过遥控器获知穿梭板的设备状态和中文报警信息，可查找维修手册获知解决故障的方法，或者电话联系厂家。

六、 项目案例

福建宁德海鲜库项目

河南开封冷库项目

哈尔滨冷库项目

印度出口项目

南京项目

代牧业项目

宁波项目

可口可乐项目

印尼出口项目

日本大王项目

山东环保项目

贵州药厂项目

中石化项目

四川酒业项目