一种用于腹腔镜手术机器人器械连接机构[发明专利]

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专利名称：一种用于腹腔镜手术机器人器械连接机构专利类型：发明专利

发明人：杜志江,闫志远,陈霖,刘龙申请号：CN201611257011.3申请日：20161230公开号：CN106667579A公开日：20170517

摘要：本发明公开了一种用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，包括：固定在电机的输出轴上的微器械下盖、套置在所述微器械下盖上的微器械上盖、设置在所述微器械下盖和所述微器械上盖之间使得所述微器械上盖相对于所述微器械下盖具有浮动位移量的弹簧以及连接所述微器械下盖和所述微器械上盖的限位螺钉，其中，所述微器械下盖的侧壁上成型有与所述限位螺钉相配合的螺纹孔，所述微器械上盖上设置有与所述螺纹孔相对应的用于穿设所述限位螺钉的限位槽。本发明具有结构简单、轻便可靠、拆装方便的优点。

申请人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司

地址：150090 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室

国籍：CN

代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司

代理人：连平

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