一种新型搬运系统[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种新型搬运系统专利类型：实用新型专利发明人：郭俊岭

申请号：CN201820143945.2申请日：20180129公开号：CN207903479U公开日：20180925

摘要：本实用新型涉及机器人搬运技术领域，公开了一种新型搬运系统，包括轨道、装货点、卸货点以及搬运机器人；搬运机器人包括机器人本体，机器人本体下部设置有平衡装置，平衡装置包括配重块、两个水平设置的滑杆，两个滑杆之间设置有第二驱动装置，卸货点设置有辅助启动装置，辅助启动装置包括固定座，固定座设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸包括气缸主体和输出杆；配重块设置有支撑槽，输出杆可伸入支撑槽内。本实用新型在搬运机器人在运行过程中，不会碰到其他物体，平衡装置使搬运机器人的重心位于搬运机器人中部，从而使搬运机器人运行更加平稳，避免倾倒；辅助启动装置可以使搬运机器人获得一定初始速度，提高搬运效率。

申请人：河南众航智能机器人有限公司

地址：451000 河南省郑州市航空港区新港大道与人民路交叉口智能终端手机产业园7号楼

国籍：CN

代理机构：成都弘毅天承知识产权代理有限公司

代理人：廖祥文

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