6.详细功能说明
(通用参数F0.0=0000)
6.1 基本运行参数组
F0.0 运行模式选择 设定范围:0000 ~0001 用于选择变频器的运行模式。通过改变参数[F0.0]的个位设置,变频器可以在通用运行模式与拉丝机专用模式之间切换,并启用相对应的参数表和软件功能模块。
LED个位: 0:通用模式
变频器按通用模式运行,通用参数有效。 1:拉丝机专用模式
变频器按拉丝机专用模式运行,拉丝机专用参数有效。
改变本参数的设置,会自动启动一次参数初始化过程,并切换到对应的参数环境。
本参数不能被初始化。
拉丝机专用参数的使用请参照第七章拉丝机专用功能说明。
LED十位~千位:保留 F0.1 频率输入通道/方式选择 0:频率数字设定
变频器的设定频率由参数[F0.2]设定。在常态监控模式下,可通过操作面板的 、 键直接修改。
1:UP/DW端子递增、递减控制
运行频率由外部端子UP/DW设定(UP/DW控制端子由参数[F3.0]~[F3.5]选择)。当UP功能端子有效,则运行频率上升;当DW功能端子有效,则运行频率下降;当此两端子同时有效或断开,运行频率维持不变。UP/DW端子修改频率的速率由参数[F4.23]设定。
2:RS485接口
通过串行通信RS485接口接收上位机或主机的频率设定指令。
3:面板电位器
运行频率由操作面板上的电位器设定。 4:外部电压信号VC1
由外部电压信号VC1(0.0~5.0V)来设定运行频率,相关特性参照参数[F2.0]和[F2.1]的说明。
5:外部电压信号VC2
由外部电压信号VC2(0.0~10.0V)来设定运行频率,相关特性参照参数[F2.2]和[F2.3]的说明。
6:外部电流信号CC
由外部电流信号CC(0.0~20.0mA)来设定运行频率,相关特性参照参数[F2.4]和[F2.5]的说明。
7:外部脉冲信号
通过外部的频率信号(0.0~50.0KHz)设定变频器的运行频率,信号幅值要求5~30V,相关特性参照参数[F2.6]和[F2.7]的说明。
8:组合给定
运行频率由各设定通道的线性组合设定,组合方式由参数[F2.12]确定。
9:外部端子选择
通过外部多功能端子确定频率输入通道(功能端子的选择由参数[F3.0]~[F3.5]确定)。
频率设定选择端子3
频率设定选择端子2
频率设定选择端子1
频率设定通道
设定范围:0 ~9 用于选择变频器运行频率的设定通道/方式。
0 0 0 频率数字设定
0 0 1 UP/DW端子递增/递减控制 0 1 0 RS485接口 0 1 1 面板电位器 1 0 0 外部电压信号VC1 1 0 1 外部电压信号VC2 1 1 0 外部电流信号CC 1 1 1 外部脉冲信号
F0.2 频率数字设定 设定范围:0.00~上限频率 当频率输入通道选择面板数字设定时([F0.1] = 0),变频器的输出频率由该值确定。操作面板在常
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功能详细说明 31 态监控模式下时,可直接按 、 键修改本参数。 对于UP/DW频率设定方式([F0.1]=1)或RS485接口方式([F0.1]=2),当选择断电记忆模式后([F0.3]=00#0),断电后的频率也记忆在该参数中。 频率数字设定辅助控制F0.3 指令 停 机 指 令 正 转 指 令 端子状态 FWD REV CM FWD REV CM FWD REV CM 设定范围:0000~0021
反 转 指 令 FWD REV CM 该功能用于确定频率数字设定在停机或者断电情况下的保存状态(分位十进制设定)。本参数仅对部分频率设定方式有效([F0.1]=0~2)。
LED个位:
0: 变频器断电后,设定频率存储在[F0.2]中,上电后自动恢复该值。
1: 变频器断电后,原设定频率丢失。重新上电后以0.0Hz开始运行。
LED十位:
0:停机时设定频率保持
1:停机时设定频率恢复到[F0.2]数值 2:停机时设定频率清零 LED百位、千位:保留
F0.4 运行命令通道选择 2:串行通信485接口控制
变频器的运行命令通过串行口接收来自上位机或主机指令。在联动控制中本机设置为从机时,也应选择此方式。
LED十位:变频器 键功能选择。 0:对面板控制方式有效
变频器面板 键在键盘控制方式([F0.4]=0)时才有效。
1:对所有控制方式有效
变频器面板 键对所有运行命令通道均有效。在非面板控制方式时,按 键后变频器将紧。 急封锁停机,并闪动显示“FU.16”
LED百位、千位:保留 F0.5 运行命令端子组合方式
0:二线模式1(默认模式) 指令 停 机 指 令 正 转 指 令 反 转 指 令 只有在选择外部控制([F0.4]=###1)时,本参数才起作用。 设定范围:0000~0012 该功能参数用于选择变频器的运行命令通道,以及 键的功能(分位十进制设定)。
LED个位:变频器运行通道选择。 0:键盘控制
变频器运行命令由键盘上 、 、 、 KK 键控制。此方式下,外部控制端子FWD状态也可影响变频器的输出相序,当FWD与CM接通,变频器的输出相序与设定相反;当FWD与CM断开,变频器输出相序与设定相同。
1:外部端子控制
变频器运行命令由外部端子FWD、REV与CM端子的通断状态控制,其模式由参数[F0.5]确定,变频器的出厂设置如下:
设定范围:0~2 此参数用来设置外部端子的控制模式。
端子状态 FWD REV CM FWD REV CM FWD REV CM FWD REV CM
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32 功能详细说明
1:二线模式2 指令 停 机 运行 正 转 指 令 反 转 指 令 端子状态 FWD CM 6 转向控制及运行命令辅助设置 F0. 设定范围:0000~0111 本参数用于改变变频器的当前输出相序,从而改变电机的运转方向(分位二进制设定)。其中百位用于设置当运行命令来自外部端子时的初始上电状态。当百位设置为上电自启动禁止时([F0.6]=#0##),变频器上电后,即使控制端口为运行状态,变频器也不自启动运行。要使变频器运行,需先给出停机信号后,再给开机指令。
以面板控制方式为例,其方向控制效果如下表所示:
FWD-CM OFF ON OFF OFF ON ON
[F0.6] # # 1 # # # 1 # # # 0 0 # # 0 1 # # 0 0 # # 0 1
转向 正转 正转 正转 反转 反转 正转
本参数可与外部端子的方向控制同时起作用。 FWD CM REV CM REV CM
2:三线模式
三线控制模式必须选择一个三线控制端子(参阅参数[F3.0]~[F3.5]说明)X?为三线运转控制端子,由参数[F3.0]~[F3.5]选择输入端子X1-X6中的任意一个。
开关功能说明如下:
1. SW1 —— 变频器停机触发开关 2. SW2 —— 正转触发开关 3. SW3 —— 反转触发开关
SW1 时间
图6-1 三线控制模式接线图
SW2 SW3 SW1 X? FWD REV CM F0.7 下限频率 设定范围:0.0 Hz~ [F0.8] F0.8 上限频率 设定范围:[F0.7]~600.00 Hz 当实际设定频率低于下限频率时,变频器将以下限频率运行。但参数[F4.8]、[F4.9]的作用优先于本参数。
F0.9 保留 输出频率 F0.10 加速时间1 设定范围:0.1~ 6000 Sec F0.11 减速时间1 设定范围:0.1~6000 Sec 加速时间1 输出频率从0.00Hz加速到上限频率[F0.8]所需的时间。
减速时间1 输出频率从上限频率[F0.8]减速到0.00Hz所需的时间。
加、减速时间的单位由功能参数[F0.12]的百位
定义变频器输出频率向上、向下变化的速率。
SW2 SW3
图6-2 三线控制模式频率输出图
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功能详细说明 33
选择。
F0.12 加减速特性参数 设定范围:0000~0111 设定变频器的加减速特性参数(分位二进制设定)。
LED个位:变频器加减速曲线类型设定。参考图6-3。
0:直线加减速
变频器的输出频率按固定速率增加或减小。对于多数负载,可以选用此方式。
1:S曲线加减速
变频器的输出频率按递变速率增加或减小,S曲线的特性由参数[F0.13]和[F0.14]确定。此功能主要是为了减少在加、减速时的噪声和振动,降低起动和停机负载的冲击而设定的。当负载惯量过大而引起减速过压故障时,也可以通过调整S减速曲线的参数设置([F0.13]和[F0.14]),合理调整不同频率时的减速率而加以改善。
LED十位:加减速方式
0:变频器按设定的加减速时间改变输出频率。 1:变频器根据负载情况自动调节加减速时间输出频率。
LED百位:加减速时间的单位定义(指参数[F0.10]、[F0.11] 和 [F4.1]~ [F4.22]的单位)
0:加减速时间以秒为单位。 1:加减速时间以分为单位。 LED千位:保留
输出频率(Hz) 直线 数,共分为3个阶段,如图6-3所示。加减速起始段是输出频率的斜率从0逐渐增大的过程;加减、速上升/下降段输出频率的斜率保持不变;加减速结束段变频器输出频率的斜率由大逐渐减小至0。
F0.15 负载类型选择 设定范围:0,1 0:通用类负载。适用于恒转矩负载类型。 1:平稳型负载。适用于风机、泵类等转矩与转速成抛物线关系类负载。当使用此负载类型时,变频器可提高一个功率档次使用。 F0.16 载波频率 设定范围:1.5~10.0 KHz 此参数决定变频器内部功率模块的开关频率。对于不同功率的变频器,其允许的最高载波频率和最低载波频率有差异。
载波频率主要影响运行中的音频噪声和热效应。当需要静音运行时,可稍微提高载波频率值,但变频器可带最大负载量将有所下降。同时变频器对外界的干扰幅度将有所增加。对电机线较长的场合,还可能增加电机线间以及线与地间的漏电流,当环境温度较高、电机负载较重时,或由于上述原因造成的变频器故障时,应适当降低载波频率以改善变频器的热特性。
载波特性 F0.17 设定范围:0000~1110 用于设定与载波相关的一些特性(分位二进制设定),一般无需变动。
LED个位:保留
LED十位:与负载关联的载波自调整。
S曲线
该功能有效时,当负载电流过大,为保证变频器的运行安全,会自动降低载波。
时间(Sec/min) [F0.13] [F0.14] 0:负载关联载波调整关闭 1:负载关联载波调整动作 LED百位:热关联载波调整。
该功能有效时,当环境温度过高,变频器会自动降低载波频率。
0:热关联载波调整关闭
图6-3 加 减 速 曲 线
F0.13 S曲线加减速起始段比例 设定范围:10.0~50.0(%) F0.14 S曲线加减速上升/下降段比例 设定范围:~80.0(%) 参数[F0.13]和[F0.14]定义了10.0S曲线的特征参
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34 功能详细说明
1:热关联载波调整动作 LED千位:频率关联载波调整。
该功能有效时,变频器在低频运行时会自动降低载波频率。
0:频率载波调整关闭 1:频率关联载波调整动作
注:变频器自动调整载波频率时,运行噪音会有所增加。
F0.18 参数写入保护 设定范围:1,2 此功能用来防止数据的误修改。
1:仅允许修改功能参数[F0.2]和本参数。 2:只允许修改本参数。
其他数值:所有参数允许被改写。
当禁止修改参数时,如果试图修改数据,则显示 “- -”。
性。
1:降转矩曲线1
输出为1.5次降转矩特性曲线,参考图6-4中曲线1。适用于风机、泵类变转矩负载,降转矩曲线的节效果比恒转矩曲线略有增加。
2:降转矩曲线2
输出为2.0次降转矩特性曲线,见图6-4中曲线2。适用于风机、泵类变转矩负载。如果轻载运行时不稳定现象,请切换到降转矩曲线1运行。
3:自定义V/F曲线
选择此方式时,可以通过功能码[F1.1]~[F1.10]随意设定需要的V/F曲线。
电压[F1.4]
最大 输出电压
恒转矩曲线 降转矩曲线1 降转矩曲线2
一些参数在运行时不能被改写,这时若试图修改这些参数,则显示“--”。若要修改参数,请将变频器停止运行后再修改参数。
图6-4 V/F 曲线
[F1.3] 基本运行频率
频率
6.2 初级应用参数组
参数组[F1.0]~[F1.10]用于设定V/F控制方式时的V/F曲线。根据负载的类型,可以自由选择设定V/F曲线 类型(参数[F1.0])。为解决V/F控制方法的低频转矩不足的缺陷,设定转矩补偿能够提升输出转矩,实质提高变频 器输出电压值以提升变频器的输出电流,转矩提升功能根 据[F1.1]-[F1.2]参数具体设定。参数[F1.5]-[1.10]用于确定自定义输出V/F曲线时的曲线设定,具体参考参数说明。 F1.1 转矩提升(零频输出电压) 设定范围:0.0~20.0(%) 用于改善变频器的低频力矩特性。在低频率段运行时,对变频器的输出电压作提升补偿,如图6-5所示。
[F1.1]频率 [F1.3] (1)降转矩曲线转矩提升示意图
[F1.4]电压[F1.1] 提升电压 = × [F1.4] 100 V/F曲线类型选择 F1.0 设定范围:0~3 根据负载情况不同,设定变频器输出电压与输出频率的对应曲线,参考图6-4。
0:恒转矩曲线
适用于恒转矩负载,输出电压与输出频率成线
提升电压
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功能详细说明 35
电压 [F1.4] [F1.1] 提升 电压 频率
[F1.3] 恒转矩曲线转矩提升示意图(2)
图6-5 转 矩 提 升
F1.5 V/F频率3 设定范围:[F1.7] ~ [F1.3] F1.6 V/F电压3 设定范围:[F1.8] ~ 100% F1.7 V/F频率2 设定范围:[F1.9] ~ [F1.5] 电压2 F1.8 V/F设定范围:[F1.10] ~ [F1.6] F1.9 V/F频率1 设定范围:0.0 ~ [F1.7] F1.10 V/F电压1 设定范围:[F1.1] ~ [F1.8] 此功能参数组用于灵活设定用户需要的V/F曲线,参见图6-6。
图6-6 V/F自定义曲线设定
[F1.8][F1.10][F1.1]频率
[F1.9][F1.7] [F1.5] [F1.3] [F1.4][F1.6]电压
F1.2 转矩提升方式 设定范围:0 ,1 0:手动
转矩提升电压完全由参数[F1.1]设定,其特点是按[F1.1]所设定的参数提升电压。注意:轻载时电动机容易磁饱和而引起过度发热。
1:自动
转矩提升电压随电机定子电流的变化而改变,定子电流越大则提升电压也越大,公式如下:
[F1.1] 变频器输出电流 提升电压 = ×[F1.4]× 200 变频器额定电流 自动转矩提升可以防止电机在轻载时,由于提升电压过大而引起的磁路饱和,从而避免电机在低频运行时的过热现象。
F1.3 基本运行频率 设定范围:5.00Hz~上限频率 F1.4 最大输出电压 设定范围:200~500V/100~250V
基本运行频率是变频器输出最大电压时对应的最小频率,一般是电机的额定频率。
最大输出电压是变频器输出基本运行频率时对应的输出电压,一般是电机的额定电压。
此两功能参数需根据电机参数设定。如无特殊情况,无需修改。
F1.11启动时直流制动电流 设定范围:0.0~100.0(%)F1.12 启动时直流制动时间 设定范围:0.0~20.0 Sec 此功能参数用于变频器需要先制动再启动的场
合,参考图6-7。
[F1.11]定义了变频器启动时直流制动电流相对于变频器额定电流的百分比。
参数[F1.12]定义在启动时输出直流制动电流的持续时间。当设定为0时,启动时直流制动功能失效。对于转速过零不稳的应用场合,选择此功能以确定电机停转,减缓起动冲击。
当电机标称额定电流低于变频器的额定电流时,请谨慎设置本参数,以使直流制动工作电流低于电机额定电流。
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36 功能详细说明
输出频率
机具备力矩电机同样的特性。参见图6-9。
停机直流制动 [F4.4]
[F4.1] 输出电流
起动频率 [F1.12]
[F1.11]
[F4.7] [F4.6] [F4.2] [F4.5] 运行指令 图6-7 启动与停机过程
转速(相对值) 100
100-[F1.14]
[F1.15] [F1.16] 转矩(相对值图6-9 下垂控制作用时的电机特性
F1.17 下垂控制方式 设定范围:0,1 下垂控制是多台变频器驱动同一负载时,为均衡功率输出而采取的特殊控制方式。当多台变频器联动驱动时,某台变频器的输出力矩/电流偏大时,会自动降低输出频率,以卸掉部分负载,从而达到功率均衡。
频率随负载调整的幅度由[F1.14]、[F1.15]、[F1.16]三个参数控制。
合理设置下垂控制参数,可使普通异步电机达到与力矩电机类似的特性。
0:绝对下垂
变频器的实际输出频率按以下公式计算:
F1.13 转差频率补偿 设定范围:0.0~150.0(%) 电机的实际转差会由于负载的变化而变化,通 过此功能参数的设定,变频器将根据负载情况自动调节变频器的输出频率,以弥补负载对电机转速的影响。
本参数仅对V/F控制方式有效。
输出电流 转差补偿为100% 150% F1.14 下垂控制 下垂起始水平 F1.15 设定范围:0~150% F1.16 下垂终止水平 设定范围:10~200% 图6-8 转差频率补偿示意图
100% 转差补偿前50% 电机转速 转差补偿后
设定频率-
实际输出力矩水平-下垂起始水平
×基本频率[F1.3]
下垂终止水平-下垂起始水平
注:以上公式计算结果上限取设定频率。 绝对下垂方式下,当变频器的设定频率低于基本运行频率时,在下垂终止水平之前,变频器的终止水平可能降为0
1:相对下垂
变频器的输出频率按以下公式计算:
设定范围:0~100% 下垂控制功能适用于多个变频器驱动同一负载的场合,或电机速度需要随负载变化自动调整的系统。
通过设置本组参数可以使多台变频器在驱动同一负载时达到功率均匀分配和力矩均匀的效果。
适当配置本组参数,可以使被控制的异步电动
设定频率-
实际输出力矩水平-下垂起始水平
×设定频率
下垂终止水平-下垂起始水平
注:以上公式计算结果上限取设定频率。 相对下垂方式下,变频器的输出力矩超过下垂起始水平时,输出频率开始下降。当输出力矩达到下垂终止水平时,实际输出频率下降至0。 注:下垂控制功能与负荷自平衡功能[F9.9] ~
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功能详细说明 37
[F9.11]在某些场合具有同样的效果,根据实际使用状况、通常只选用其中一种功能。
定义模拟量输入量或脉冲量与设定频率的对应关系(参见图6-10)。
F2.10 输入通道的特性选择 设定范围: 0000~1111 用于选择外部模拟量或者脉冲量的输入特性(分位二进制输入)。
LED个位:定义VC1电压信号模拟输入的通道特性。
0:正特性 1:逆特性
LED十位:定义VC2电压信号模拟输入的通道特性。
0:正特性 1:逆特性
LED百位:定义CC电流信号模拟输入的通道特性。
0:正特性 1:逆特性
LED千位:定义外部脉冲信号PLS输入的通道特性。
0:正特性 1:逆特性
输入信号与设定频率的对应关系如图6-10所示。
[F2.9][F2.8] F1.18 保留
6.3 模拟输入输出参数组
F2.0 VC1输入下限电压 设定范围: 0 .0V~ [F2.1] F2.1 VC1输入上限电压 设定范围: [F2.0]~ 5.0 V F2.2 VC2输入下限电压 设定范围: 0.0 V~ [F2.3] F2.3 VC2输入上限电压 设定范围: [F2.2]~10.0V F2.4 CC输入下限电流 设定范围: 0.0 mA~[F2.5] F2.5 CC输入上限电流 设定范围: [F2.4]~20.0 mA F2.6 最小脉冲输入 设定范围: 0.0 KHz~ [F2.7] F2.7 最大脉冲输入 设定范围: [F2.6]~ 50.0 KHz [F2.0]、[F2.1]定义模拟输入电压通道VC1范围,应根据接入信号的实际情况设定。
[F2.2]、[F2.3]定义模拟输入电压通道VC范围,应根据接入信号的实际情况设定。
[F2.4]、[F2.5]定义模拟输入电流通道CC范围,应根据接入信号的实际情况设定。
[F2.6]、[F2.7]定义外部脉冲信号的频率范围,外部脉冲信号有效幅度为5~30V。
F2.8 最小设定频率 设定范围: 0.0Hz~ [F2.9] F2.9 最大设定频率 设定范围: [F2.8]~ 600.0Hz 功能参数组[F2.0]~[F2.7]定义外部输入信号的上下限,作为频率设定信号或PID输入/反馈信号。E380系列变频器可以允许模拟电压输入信号、模拟电流输入信号以及外部脉冲输入信号。信号的特性以及组合由功能参数码[F2.8]~[F2.12]设定。 频率输出频率[F2.9] [F2.8] 频率 输出频率
模拟量输入下限模拟量输入上限
模拟量 输入下限 模拟量 输入上限
正特性
逆特性
图6-10 模拟输入与设定频率对应图示
外部频率设定滤波时间常数 F2.11 设定范围: 0.01~1.00 Sec 对外部模拟输入量设定的频率进行滤波处理,以有效消除设定波动。滤波时间常数需要根据外部输入信号的波动程度适当设置,设置过大时,会延缓对设定信号的响应速度。 F2.12 频率输入通道组合 设定范围:0~29 本参数只有在频率输入通道选择组合设定时才有效([F0.1=8])。
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38 功能详细说明
变频器的设定频率由多个频率输入通道的线性组合确定,设定的组合方式见下表。通过组合设定,可实现多个通道共同控制变频器的频率输出。
设定 值 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
组合方式 外部电压VC1 + 外部电流CC
外部电压VC2 + 外部电流CC
外部电压VC1 + 外部电压VC2
外部电压VC1 + 脉冲设定
外部电压VC2 + 外部电流CC + 脉冲设定 外部电流VC1 + 面板设定 + 脉冲设定 外部电压1 + 面板设定 + 数字设定 外部电压2 + 面板设定 + 数字设定 外部电流 + 面板设定 + 数字设定
串行口设定 + 外部电压1
串行口设定 + 外部电流 + 脉冲设定 串行口设定 + 外部电压1 + 面板设定 外部电压2 + 外部电流 + 面板设定 外部电压1、外部电压2取最大
外部电压1、外部电压2任意非零有效
设定值1357911131517192123252729
组合方式 外部电压VC1 - 外部电流CC
外部电压VC2 - 外部电流CC
外部电压VC1 - 外部电压VC2
外部电压VC1 - 脉冲设定
外部电压VC2 + 外部电流CC - 脉冲设定 外部电流VC1 + 面板设定 - 脉冲设定 外部电压1 - 面板设定 + 数字设定 外部电压2 - 面板设定 + 数字设定 外部电流 - 面板设定 + 数字设定
串行口设定 - 外部电压1
串行口设定 - 外部电流 + 脉冲设定 串行口设定 + 外部电压2 - 面板设定 外部电压2+外部电流-面板设定+数字设定 外部电压1、外部电压2、外部电流取最大 外部电压1、外部电压2、外部电流任意非零有效
电流成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应变频器额定电流之两倍。
2:输出电压
模拟输出(AO1、AO2)幅值与变频器的输出电压成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应最大输出电压/电机额定电压([F1.4]、[F1.14])。
3:电机转速
模拟输出(AO1、AO2)幅值与变频器的电机转速成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应上限频率所对应转速。
4:PID设定
模拟输出(AO1、AO2)幅值与PID的设定值成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应10.00V设定。
5:PID反馈
模拟输出(AO1、AO2)幅值与PID的反馈值成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应10.00V反馈。
LED百位、千位:保留 F2.14 模拟输出AO1下限 设定范围:0.0 V/0.0mA~ [F2.15] 模拟输出AO1上限 F2.15 设定范围:[F2.14]~12.0 V/24.0mA F2.16 模拟输出AO2下限 设定范围:0.0 V/0.0 mA~ [F2.17] F2.17 模拟输出AO2上限 设定范围:[F2.16]~12.0 V/24.0mA
定义模拟输出AO1、AO2输出信号的最大值与最小值。如图6-11所示:
[F2.14][F2.16]123456
上限频率 额定电流
最大/额定电压
10.00 10.00
输出频率 输出电流 输出电压 电机转速 PID设定 PID反馈
[F2.15][F2.17]AO1/AO2 F2.13 模拟输出选择 设定范围:0000 ~ 0055 选择模拟输出端子AO1、AO2的表示意义(分位十进制设定)
LED个位:定义模拟输出AO1的表示意义。 LED十位:定义模拟输出AO2的表示意义。 0:输出频率
模拟输出(AO1、AO2)幅值与变频器的输出频率成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应上限频率。
1:输出电流
模拟输出(AO1、AO2)幅值与变频器的输出
图6-11 模拟输出端子的模拟输出内容
E380系列通用型变频器 使用手册
功能详细说明 39
模拟输出端子AO1、AO2可以输出0~12V以内的电压信号,也可以输出0~24mA以内的电流信号,两种输出信号的选择由控制板上的JP选择开关(JP2、JP3)完成,它们的具体位置如图6-12所示:
VO1能参数码组([F5.1]~[F5.15]设定。
4:摆频运行投入
当选择摆频功能条件有效时([F7.0] = ###2),本参数定义的外部端子可实现摆频运行的投入和切除。参见摆频运行参数组(F7)的功能说明。
5:摆频状态复位
若摆频运行选择停机时、摆频当前的运行状态维持不变([F7.0] = ##0#),则本参数定义的外部端子可实现对摆频状态的强制复位。参考摆频功能参
CO1
+10VCO2
+5VVO2
JP1JP2JP3
数(F7)组的说明。
6:正转点动控制 7:反转点动控制
当运行命令通道选择外部端子有效时,本参数定义外部点动信号的输入端子。
8:加减速时间选择1
JP2:
1-2短接:AO1端输出电压信号。 2-3短接:AO1端输出电流信号; JP3:
1-2短接:AO2端输出电压信号。 2-3短接:AO2端输出电流信号; 图6-12 JP2/JP3端子选择
9:加减速时间选择2
本参数定义的外部端子选择加、减速时间1~4([F0.10],[F0.11],[F4.17]~[F4.22])。
10:频率设定通道选择1 11:频率设定通道选择2 12:频率设定通道选择3
频率输入通道为外部端子选择时([F0.1]=9),变频器的频率设定通道由此三个端子的状态确定,其对应关系参考[F0.1]参数的有关说明。
13:频率递增控制UP 14:频率递减控制DW 15:UP-DW频率清零
由UP/DW端子设定的频率可能在停机时维持不变([F0.3] = ##0#),本参数定义的端子可实现强制清零。
16:自由停机控制
闭合本参数对应的端子,变频器将封锁输出,电机自由运行停机,断开后变频器自动以检速再启动方式再起动。
17:外部设备故障信号输入
当本参数设定的端子被闭合时,表示外部设备出现故障,此时为了设备安全,变频器将封锁输出,同时通过LED显示外部故障信号FU.16。
18:三线式运转控制
运行命令端子组合方式选择三线模式时,此参
F2.18 保留
6.4 数字输入输出参数组
F3.0 输入端子1功能选择 输入端子2功能选择 F3.1 F3.2 输入端子3功能选择 F3.3 输入端子4功能选择 输入端子5功能选择 F3.4 F3.5 输入端子6功能选择 设定范围:0~26 开关量输入端子x1~x6功能定义,说明如下:0:控制端子闲置 1:多段速控制1 2:多段速控制2 3:多段速控制3 26:多段速控制4
多段速控制端子的组合用以选择多段速的输出频率,其具体各个阶段的频率设置由多段速控制功
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40 功能详细说明
数定义的外部端子为变频器停机触发开关,三线控制方式参考功能码[F0.5]的详细说明。
19:直流制动控制
变频器在停机时,若本参数定义的端子闭合,则当输出频率低于直流制动起始频率时,将启动直流制动功能,直到该端子断开。直流制动的相关参数参照[F4.4] ~[F4.7]的说明。
20:内部计数器清零 21:内部计数器时钟
只有端子X6可以作为内部计数器时钟输入(即只有[F3.5] = 21是有效的)。
22:PLC运行投入
当可编程PLC运行选择条件有效时([F5.0]= ###2),本参数定义的外部端子可实现PLC运行的投入和切除。参见功能参数组F5的相关说明。
23:PID运行投入
当内置PID选择条件有效时([F8.0] = ###2),本参数定义的外部端子可实现PID运行的投入和切除。参见功能参数组F8的相关说明。
24:内部定时器触发
本参数定义的端子用作内部定时器的启动触发端。
25:PLC停机后状态复位
可编程PLC运行的状态在停机时可以选择维持不变([F5.0] = #1##),本参数定义的外部端子可实现强制状态复位。
F3.6 输出端口OC1功能选择 F3.7 输出端口OC2功能选择 F3.8 继电器触点(TA、TB、TC)输出功能选择 设定范围:0~18 用于定义集电极开路输出端子OC1、OC2和继电器输出触点所表示的内容。
集电极开路输出端子的内部接线图如图6-13所示,设定功能有效时,输出低电平,功能无效时,输出呈高阻状态。
继电器触点输出:当设定输出功能有效时,常开触点TA-TC接通。
频率
D 1 R 2 图6-13 OC输出端子的内部线路
当外接电感性元件时(如继电器线圈),必须并联续流二极管D。 0:变频器运转中
当变频器处于运行状态时,输出有效信号,停机状态时输出无效信号。
1:频率到达
当变频器的输出频率接近设定频率到一定范围时(该范围由参数[F3.9]确定,输出有效信号,否则输出无效信号。
端口输出 输出频率设定频率输出频率 高阻[F3.9] 时间 图6-14频率到达信号
2:频率水平检测信号(FDT)
当变频器的输出频率超过FDT频率水平时,经过设定的延时时间后,输出有效信号(低电平),当变频器的输出频率低于FDT频率水平时,经过同样的延时时间后,输出无效信号(高阻)。 OC1
频率高 阻输出频率 FDT水平 高 阻
[F3.10][F3.12]
[F3.11][F3.13]
[F3.11] [F3.13]
t
图6-15 频率水平检测(FDT)
E380系列通用型变频器 使用手册
功能详细说明 41
3:过载报警
当变频器的输出电流超过过载报警水平时,经过设定的报警延时时间后,输出有效信号(低电平)。当变频器的输出电流低于过载报警水平时,经过同样的延时时间后,输出无效信号(高阻)。
出0.5s宽的有效脉冲信号。
12:设定计数值到达 详细说明参照[F6.3]参数说明。 13:指定计数值到达 详细说明参照[F6.4]参数说明。 14:减速过程中 15:保留
16:变频器故障
变频器故障停止运行时,输出有效信号(低电平)。正常时为高阻状态。
17:摆频上下限限制
输出电流报警水平 4] [F3.1
OC 高阻 [F3.15] [F3.15]高阻 时间 当摆频运行的参数设置导致摆频运行频率超出上、下限频率的限制时,输出有效信号(低电平)。正常时为高阻状态,参见参数组F7关于摆频运行的说明。
18:保留 F3. 9 频率达到检出幅度 设定范围:0.00~20.00 Hz 用于设定OC输出端子定义的频率达到检出幅度,当变频器的输出频率在设定频率的正负检出幅度内,选定的输出端子输出有效信号,参阅图6-14。
图6-16 过载报警
4:外部故障停机
当变频器的外部故障输入信号有效,导致变频器停机时,该端口输出有效信号(低电平),否则输出无效信号(高阻)。
5:输出频率到达上限
当变频器的输出频率到达上限频率时,该端口输出有效信号(低电平),否则输出无效信号(高阻)。
6:输出频率到达下限
当变频器的输出频率到达下限频率时,该端口
输出有效信号(低电平),否则输出无效信号(高阻)。 F3.10 FDT (频率水平)设定1 设定范围:0.0~上限频率 F3.11 FDT输出延迟时间1 7:零速运转中
设定范围:0.0~200.0 Sec 当变频器运行指令有效,输出频率为0,但有
F3.12 FDT(频率水平)设定2 输出电压时,该端口输出有效信号(低电平);无输设定范围:0.0~上限频率 F3.13 FDT输出延迟时间2 出电压时,输出无效信号(高阻)。
设定范围:0.0~200.0 Sec 8:变频器欠压停机
当变频器直流侧电压低于规定值,变频器停止运行,同时该端口输出有效信号(低电平),否则输出无效信号(高阻)。
9:PLC阶段运行完成
当简易PLC操作有效,且当前一个阶段完成时,该端口输出一个0.5s宽的脉冲信号。
10:PLC周期完成
当简易PLC操作有效,且当前一个周期完成时,该端口输出一个0.5s宽的脉冲信号。
11:内部定时器定时时间到
当内部定时器触发启动时间到后,对应端口输
本参数组用于设定频率检测水平,当输出频率高于FDT设定值时,经过设定的延迟时间后,输出端子输出有效信号,参阅图6-15。
其中:参数[F3.10]和[F3.11]规定输出端子OC1的FDT动作;参数[F3.12]和[F3.13]规定输出端子OC2的FDT动作。
设定范围:50~200(%) F3.15 过载报警延迟时间 设定范围:0.0~20.0 Sec 本参数组用于设定过载报警水平,以及报警延 F3.14过载报警水平
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42 功能详细说明
迟时间,当输出频率高于[F3.14]设定值时,经过参数[F3.15]设定的延迟时间后,输出端子输出有效信号,参阅图6-16。 F3.16 保留
频率无直流制动 减速停机 设定频率[F4.1][F4.2]自由停机 时间
6.5 辅助运行参数组
F4.0 启动方式 F4.1 启动频率 性,参阅图6-17。
启动方式由[F4.0]设定,其定义如下: 0:常规启动
对于绝大部分负载的启动方式无特殊要求,使用常规启动方式,常规起动方式将根据[4.1]、[F4.2]功能参数的设定启动。
1:检速再启动
适用于故障复位再启动以及停电再启动功能场合,变频器自动判断电机的运行速度以及运行方向,根据检测判断的结果,对还没有停止的电机直接起动。
启动频率:对于大惯量、重负载、起动力矩要求高的系统,启动频率可以有效克服起动困难问题。启动频率持续时间(参数码[F4.2])是指以启动频率运转的持续时间,可以根据实际需要设置,当设置为 0 时,启动频率无效。
电机转速
变频器
输出频率 运行指令 自由停机 启动图6-17 启动与停机频率输出曲线
设定范围:0~1 设定范围:0.0~10.00 Hz F4.3 停机方式 设定范围:0~1 0:减速方式
停机时变频器按设定的减速时间逐渐减小输出频率直到零后停机。
1:自由停机
停机时变频器输出零频,封锁输出信号,电机自由运转而停机。
自由停机时,若在电动机完全停止运转前,需要重新起动电机,则需要适当配置检速再起动功能,否则可能会发生过电流或过电压故障保护。
起动方式和停机方式参阅图6-17。 F4.4 停机时直流制动起始频率 设定范围:0.0~50.00(Hz) F4.5 停机时直流制动等待时间 设定范围:0.0~5.0 Sec F4.6 停机时直流制动动作时间 设定范围:0.0~20.0 Sec F4.7 停机时直流制动电流 设定范围:0.0~100 ( % ) 此参数组用于设置停机时直流制动参数,具体参阅图6-7。
停机时直流制动起始频率([F4.4]参数码)设定变频器停机过程中,当其输出频率低于此设定参数时,变频器将封锁输出,等待停机直流制动等待时间([F4.5]参数码)后,启动直流制动功能,停机直流制动动作时间由参数[F4.6]设定。当停机直流制动动作时间设置为0时,停机直流制动功能无效。
停机直流制动电流是指变频器额定电流的百分比。当匹配电机容量小于变频器容量时,请务必谨慎设置直流制动动作电流值。
启动频率持续时间 F4.2 设定范围:0.0~20.00 Sec 此功能参数组用于定义与启动方式有关的特
自由停机与减速再起动
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功能详细说明 43
F4.8 零频运行阀值 设定范围:0.00~100.0(Hz) 零频回差 F4.9 设定范围:0.00~50.00(Hz) 定义设定频率过零点的特性。
当采用模拟输入信号设定频率时,由于模拟信号在零点附近的波动,会造成变频器输出的不稳定。本组参数可以设置迟滞功能避免零点附近的波动。合适的设置此功能也能够实现变频器的休眠和唤醒功能。以模拟输入通道VC2为例,其作用如图6-18所示:
[F2.1] [F2.0] F4.10 点动频率 设定范围:0.0~上限频率 点动运行是变频器的特殊运行方式。在点动信号有效期间,变频器以本参数设定的频率运行。
无论变频器的初始状态是停止还是运行,都可以接收点动信号。初始运行频率与点动频率之间的过渡是按点动加、减速时间进行的(即加、减速时间4[F4.21]、[F4.22])。
[F4.9] [F4.8] 原始设定频率
[F2.5] [F2.4] 实际设定频率 [F2.5]原始设定频率
VC输入
频率
点动加速时间 [F4.21] 点动频率[F4.10]
点动减速时间 [F4.22]
时间
点动信号频率
点动减速时间 [F4.22] 点动频率[F4.10] 点动加速时间 [F4.21]
时间
点动信号图6-19 点动运行
F4.11 加速力矩水平 设定范围:110~200(%) 本参数组用来设定变频器在加速状态下转矩电流的允许输出水平。
变频器加速过程中的力矩限制水平通过[F4.11]设定,设定为变频器额定电流的百分比。如设定为150%,则表明加速中输出电流最大为额定电流的150%。
当变频器的输出电流超过本参数规定的水平时,会自动延长加、减速时间,以将输出电流限制在该水平范围内,参考图6-20。因此对于加速时间要求较短的场合,需要适当提高加速力矩水平。
时间 时间
制动力矩水平
时间 时间
频率 图6-18 频率输出过零点曲线
加速时间调整 图6-20 加速力矩限制示意图
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44 功能详细说明
F4.12 电机过载保护系数 设定范围:50~110(%) 本参数用来设置变频器对负载电机进行热继电保护的灵敏度。当负载电机的额定电流值与变频器的额定电流不匹配时,通过设定该值可以实现对电机的正确热保护。
本参数的设定值可由下面的公式确定: 当一台变频器带多台电动机并联运行
F4.13 自动稳压(AVR) 设定范围:0~3 时,变频器的热继电器保护功能将失去作用,为了有效保护电动机,建议在每台电动机的进线端安装热保护继电器。 量消耗而获得附加节能效果。
由于风机、泵类负载与转速具备特定的对应关系,根据输出频率可以简略判断负载状况,采用低减转矩V/F曲线是自动节能运行的一种典型特例。当采用低减转矩V/F曲线([F1.0]=1或2)时,不需要打开自动节能运行功能。
F4.15 自动节能运行强度 设定范围:30~90 用于设置自动节能运行时的调压强度。变频器在自动节能运行状态,输出电压会随负载的变化而自动调整,以使电机运行在最高效率状态。
该参数设置越大,节能效果也越好,但运行稳定性会变差。使用时应综合考虑多方面因素来设置本参数。
F4.16 正反转死区时间 设定范围:0.0~5.0 Sec 正反转死区时间用于设定电机由正转到反转或者由反转到正转的等待时间。此功能主要用于克服机械死区所引起的换向电流冲击,参考图6-21。 输出频率
[F4.16]时间 电机额定电流 [F4.13]= ×100% 变频器额定输出电流 自动稳压功能是为了保证变频器的输出电压不随输入电压的波动而波动。在电网电压变动比较大,而又希望电机有比较稳定的定子电压和电流的情况下,应该打开本功能。
0:无效 1:动态有效 2:静态有效 选择动态稳压时,稳压速度快,可以抑制在电机减速过程中由于回馈泵升电压而引起的电流增大。但容易发生电流谐振,使用时应根据需要选择。
3:减速无效
加速和稳态运行时自动稳压功能有效,减速时无效。 F4.14 自动节能运行 0:自动节能运行无效 1:自动节能运行有效
当选择自动节能运行时,变频器自动检测电机的负载状况,实时调整输出电压使电机始终工作于高效率状态,以获得最佳节能效果。
自动节能运行在电机负载变化频率低、变化范围大的情况下,节能效果明显。其主要节能途径是通过在电机轻载下调节电机励磁状态,使电机工作在最优化的高效率状态,大幅度降低电机本身的能
设定范围:0~1 图6-21 正反转之间的等待时间
F4.17 加速时间2 F4.18 减速时间2 F4.19 加速时间3 F4.20 减速时间3 F4.21 加速时间4/点动加速时间 F4.22 减速时间4/点动减速时间 设定范围:0.1~6000 Sec 加减速时间的选择可以通过外部端子设定,通过功能参数组[F3.0]~[F3.5]选择相应的控制端子,参考图6-22。
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功能详细说明 45
频率 显,同时制动电阻上所消耗的功率也越大。使用者可根据制动电阻的阻值、功率以及需要的制动效果,综合考虑设置该参数。
时间加、减速选择端1加、减速时间1 运行指令
加、减速时间2加、减速加、减速时间3时间4
直流侧电压[F4.24] 加、减速选择端2
图6-22 加、减速时间的外部端子选择方式
第4加、减速时间同时兼作点动加、减速时间,点动频率具有最高的优先级。变频器在任何状态下,只要有点动指令输入,则立即按设定的点动加、减速时间过渡到点动频率运行。(参照功能参数[F4.10]说明)加减速时间的单位(秒、分)由参数[F0.12]的百位确定。 F4.23 UP/DW端子修改速率 设定范围:0.01~100 Hz/Sec 此功能码定义UP/DW功能端子修改设定频率的速率。UP/DW端子修改设定频率的速度不受加、减速时间的影响。
F4.24 能耗制动起始电压 设定范围:600~750 V F4.25 能耗制动动作比率 设定范围:10~100(%) 这两个参数对具有内置制动单元的变频器(15KW以下)有效,用来定义变频器内置制动单元的动作参数。当变频器内部直流侧电压高于能耗制动起始电压时,内置制动单元动作。如果外接有制动电阻,将通过制动电阻释放变频器内部直流侧泵升电压能量,使直流电压回落。当直流侧电压下降到某值时([F4.24]-30V),变频器内置制动单元关闭,如图6-23所示。
能耗制动单元动作比率用于定义制动单元动作时施加在制动电阻上的平均电压值,制动电阻上的电压为电压脉宽调制波,占空比等于能耗制动动作比率,动作比率越大,能量释放越快,效果也越明
[F4.24]-50V制动单元动作 时间 图6-23 能 耗 制 动
F4.26停电再启动设置 设定范围:0000~0011 F4.27 停电再启动等待时间 设定范围:0.0~10.0 Sec 参数[F4.26]LED个位: 0:停电再启动功能无效 1:停电再启动功能有效
当停电再启动设置无效时,变频器在停电后,自动清除运行命令,包括面板控制命令、外部端子控制命令以及通信控制命令。上电后根据新的命令状态运行。
停电再启动功能有效时,允许变频器在掉电后,保留掉电前的运行有效命令,重上电后经过停机再启动等待时间后,自行恢复掉电前运行状态。
使用停电再启动功能时,必须确认变频器重新起动时,现场其他设备已经准备就绪。
LED十位:方式选择 0:常规方式再启动 1:以检速方式再启动
规定停电再启动的起动方式,当再启动时电机可能仍在转动时,应选择检速再启动方式。
LED百位、千位:保留
F4.28 保留
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46 功能详细说明
6.6 多段速控制参数组
F5.0 多段速运行模式 设定范围:0000~1252 F5.1 多段速频率1 F5.2 多段速频率2 F5.3 多段速频率3 F5.4 多段速频率4 F5.5 多段速频率5 F5.6 多段速频率6 F5.7 多段速频率7 F5.8 多段速频率8 F5.9 多段速频率9 F5.10 多段速频率10 F5.11 多段速频率11 F5.12 多段速频率12 F5.13 多段速频率13 F5.14 多段速频率14 F5.15 多段速频率15 设定范围:0.0~上限频率 F5.16 多段速1运行时间F5.17 多段速2运行时间 F5.18 多段速3行时间 F5.19 多段速4运行时间 F5.20 多段速5运行时间 F5.21 多段速6运行时间 F5.22 多段速7运行时间 F5.23 多段速8运行时间 设定范围:0.0~ 6000 Sec F5.24 PLC多段速运行方向 F5.25 PLC多段速运行方向 设定范围:0000~1111 参数[F5.0] 多段速运行模式
多段速运行的基本特性设置(分位十进制设定)。
LED个位:简易PLC动作选择 0:简易PLC无效 1:简易PLC有效 2:简易PLC条件有效
LED个位选择1(PLC有效)时,变频器起动后,在频率通道优先级允许状态下,变频器进入简易PLC运行状态。
LED个位选择2(PLC条件有效)时,当外部PLC投入端子有效时(PLC投入端子由参数[F3.0] ~ [F3.5]选择),变频器按简易PLC模式运行;外部投入端子无效时,变频器自动进入较低优
先级别的频率设定模式。
E380系列变频器的频率设定优先级别如下表所示:
优先等级
高 低
优先级 1 2
设定频率源
点动频率(点动运行有效)
摆频运行
3 PID输出(PID运行有效) 4 5 6
可编程多段速频率 外部端子选择多段速频率
频率设定通道选择 (参数[F0.1])
LED十位:简易PLC运行模式选择 0:单循环模式
变频器先按第一段速设定频率运行,根据设定的运行时间逐段速输出频率。如果某一段速的设定运行时间为0,则跳过该段速,运行完一个周期后变频器停止输出,需要重新输入一次有效运行指令才能启动下一次循环过程。
1:单循环停机模式
基本运行方式同模式0,不同之处在于变频器每运行完一段速以后,先按指定减速时间使输出频率降至0,再输出下一段频率。
2:连续循环模式
变频器循环运行8个段速,即运行完第8段速后,再从第1段速开始循环运行。
3:连续循环停机模式
基本运行方式同模式2,不同之处在于变频器每运行完一段速以后,先按指定减速时间使输出频率降到0,再输出下一段频率。
4:保持最终值模式
基本运行方式同模式0,变频器运行完单循环后不停机,以最后一个时间设置不为零的段速运行,其它过程同模式1。
5:保持最终值停机模式
基本运行方式同模式4,不同之处在于变频器每运行完一段速后,先按指定减速时间使输出频率降到零,再运行下一段频率。
LED百位:PLC断点方式选择 0:从第一阶段恢复运行
PLC运行中,变频器由于故障停机或接收停机
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功能详细说明 47
指令停机后,自动清除当前运行状态,再起动后重新从第一阶段开始恢复运行。
1:从中断时运行频率开始运行
PLC运行中,变频器由于故障停机或接收停机指令停机后,将记录中断时的阶段运行时间以及运行频率,再起动后从中断点运行频率开始恢复余下阶段运行。
2:从中断时的阶段频率开始运行
PLC运行中,变频器由于故障停机或接收停机指令停机后,将记录中断时的阶段运行时间以及阶段频率,再起动后从中断点频率和阶段开始恢复运行。模式1、2的唯一区别在于恢复断点处的起始频率不同。如图6-24所示。
LED千位:PLC状态存储 0:掉电不存储
变频器掉电后,不存储PLC运行状态,重上电后从第一阶段开始运行。
1:掉电存储
变频器掉电后,存储PLC运行的相关信息,重上电后以本参数百位定义的方式恢复运行。
频率 [F5.3] [F5.8] [F5.2] [F5.1] [F5.14][F5.13] 时间
频率 [F5.1]~[F5.15] 多段速频率1~15 此参数功能码组用来设置端子控制多段速运行输出频率。
多段速频率的优先级比点动频率低,但高于其它频率设定通道。
[F5.16]~[F5.23] 多段速频率1~8运行时间 此功能参数码组用于确定各个阶段的运行时间。
注:各阶段的运行时间是指从上一个阶段结束到当前阶段的结束时间,包括运行到当前阶段频率的加速或者减速时间。
[F5.24]、[F5.25] PLC多段速运行方向 定义PLC多段速运行方向(分位二进制设定) [F5.24]定义如下: LED个位:
0:阶段1正转 1:阶段1逆转 LED十位:
0:阶段2正转 1:阶段2逆转 LED百位:
0:阶段3正转 1:阶段3逆转 LED千位:
0:阶段4正转 1:阶段4逆转 [F5.25]定义如下: LED个位:
0:阶段5正转 1:阶段5逆转 LED十位:
0:阶段6正转 1:阶段6逆转 LED百位:
0:阶段7正转 1:阶段7逆转
[F5.6] [F5.5] [F5.9] [F5.10] [F5.11] [F5.16] 运行指令 阶段结束
OC输出
周期结束
OC输出
[F5.3] [F5.8] [F5.1] 停机 [F5.3] [F5.8] [F5.1] 停机 模式1 LED千位:
0:阶段8正转 1:阶段8逆转 [F5.9] [F5.11] [F5.16]模式2 时间 F5.26 PLC定时运行停机 设定范围:0000~9999min 当选择可编程多段速运行功能时,本参数用于设置可编程多段速运行时间,时间到则自动停机,
[F5.9] [F5.11] [F5.16] 时间 恢复运行时,需要先给停机指令,再给开机指令。
本参数设置为0时,定时运行停机功能无效。
图6-24 PLC断点恢复
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6.7 高级运行参数组
F6.0 内部定时器 设定范围:0.1~ 6000.0 Sec 本参数用于设置内部定时器的定时时间。内部定时器由外部端X1~X6触发启动,外部端子X1~X6的对应功能应选择24(功能参数F3.0~F3.5说明)。
内部定时器时间到时,在OC1、OC2或继电器输出(TA,TB,TC)输出0.5s的有效脉冲(由参数F3.6~F3.8设置)。
本功能可实现变频器的定时运行停机,可用于如扶梯改造的感应延时运行(参见第九章第5节扶梯节能改造应用例)。 设定范围:0~ 2 F6.2 故障自恢复间隔时间 设定范围:0.2~20.0 Sec 在变频器运行过程中,负载波动、电网波动以及其他偶然因素都可能造成变频器的故障停机,此时为了保证系统工作的连续性,允许变频器对部分故障类型进行自动复位,并重新恢复运行。
自恢复间隔时间指变频器故障开始到故障恢复动作的间隔时间,如果在设定的自恢复次数内变频器不能成功恢复正常,则输出故障信号。变频器成功恢复后,以检速再起动方式重新起动。 F6.3 内部计数器终值设定 设定范围:1~ 60000 F6.4 内部计数器指定值设定 设定范围:1~60000 本参数规定内部计数器的计数动作,计数器的时钟端子由参数[F3.5]选择。(只有X6端子可被选择为时钟输入端)
计数器对外部时钟的计数值到达参数[F6.3]规定的数值时,在相应的多功能输出端子输出一宽度等于外部时钟周期的有效信号。
当计数器对外部时钟的计数值到达参数[F6.4]
对于过热、过载保护,变频器不进行自恢复操作 规定的数值时。在相应的多功能输出端子输出有效信号,进一步计数到超过参数[F6.3]规定的数值、导致计数器清零时,该输出有效信号撤消。
计数器的时钟周期要求大于5ms,最小脉冲宽度2ms。
脉冲多功能端子输出多功能端子输出[F6.3][F6.4]
图6-25 内部计数器功能
F6.1 故障自恢复次数 F6.5 跳跃频率1 设定范围:0.0~上限频率 F6.6 跳跃频率1幅度 设定范围:0.0~ 5.00 Hz F6.7 跳跃频率2 设定范围:0.0~上限频率 F6.8 跳跃频率2幅度 Hz 设定范围:0.0~ 5.00 上述功能参数组是为了让变频器的输出频率避开机械负载的共振点而设定,变频器在输出频率经过设定的跳跃频率时,以跳跃频率为中心,跳跃频率幅度为上下限幅形成一个滞环,输出如图6-26。
跳跃频率2跳跃频率2幅度 调节后的设定频率 跳跃频率1跳跃频率1幅度
图6-26 跳跃频率输出
F6.9 线速度系数设定 设定范围:0.01~100.0 本参数设定运行线速度和设定线速度的显示数值,也可用于显示与输出频率成正比的其它物理量。
运行线速度(d.10)= [F6.9] × 输出频率 (d.0)设定线速度(d.11)= [F6.9] × 设定频率(d.6)
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功能详细说明 49
F6.10 闭环模拟显示系数设定 设定范围:0.01~100.0 [F6.17]:厂家密码设置 [F6.18]:权限密码 [F6.19]:参考密码 2:清除故障记录。 3:完全初始化。
除以下参数外,将F0~FC组参数恢复到出厂值,并清除故障记录。
[F0.0]:运行模式选择 [F6.17]:厂家密码设置 [F6.19]:参考密码 [FC.3]:保留 [FC.4]:保留 [FC.8]:代理密码 [FC.13]:程序版本
F6.16 参数拷贝功能 设定范围:0~1 0:禁止。 禁止将操作面板中的备份参数拷入变频器,但不影响参数的拷贝读出功能。
1:允许。
F6.17 厂家密码设置 设定范围:0~9999 本参数为厂家在产品制作过程中的特定需要而设置的,与变频器使用者无关,请勿擅自更改。 F6.18 用户权限密码 设定范围:0~9999 本参数用于变频器用户为获得某些特定权限而设置。
F6.19 参考密码 设定范围:0~9999 本参数为随机数,是某些特定功能参考数值,不能修改。
PID反馈值(d.9)= [F6.10] × 实际反馈值 PID设定值(d.8)= [F6.10] × 设定值 F6.11 转速显示系数设定 设定范围:0.01~10.00 本参数用于矫正电机转速的显示数值。 F6.12 监控项目选择1/主显示 设定范围:0~11 F6.13 监控项目选择2/辅显示 设定范围:0~19 本参数用于确定操作面板在状态监控模式时的显示内容。
监控项目选择1(主显示)用于确定LED上排显示的内容。
监控项目选择2(辅显示)用于确定LED下排显示的内容。
显示数据对应物理量可参考状态监控参数表。 F6.14 参数查询/修改权限码 设定范围:0~9999 本参数是获得某些内部参数查询与修改权限的校验码值,1小时内更改10次以上将被忽视。
F6.15 参数初始化 设定范围:0~3 将变频器的参数修改成出厂值。 0:不动作。
1:标准初始化动作,将参数F0~F9组参数恢复到出厂数值。
以下参数不被初始化: [F0.0]:运行模式选择
[F0.1]:频率设定通道/方式选择 [F0.4]:命令设定通道选择
电机转速(d.3)= [F6.11] × 实际输出转速 6.8 摆频运行参数组
F7.0 摆频运行方式设置 设定范围: 0000~1112 本参数用于设定摆频运行的基本特性。(分位十进制设定)
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50 功能详细说明
LED个位:摆频功能使能选择 0:摆频功能关闭 F7功能参数组无效 1:摆频功能有效
变频器接收到运行命令后,先按摆频预置频率[F7.1]运行,到规定时间[F7.2]后,自动切换到摆频运行方式。
2:摆频功能条件有效
当外部摆频投入端子有效时(摆频投入端子由功能参数[F3.0]~[F3.5]选择),以摆频方式运行,外部投入端子无效时,按摆频预置频率[F7.1]运行。
LED十位:停机起动方式 0:按停机前记忆的状态起动 1:重新开始起动
LED百位:摆幅特性选择(具体定义参考参数[F7.3])
0:摆幅可变 1:摆幅固定 LED千位:摆频状态存储特性定义
0:掉电后不存储摆频运行状态,起动后重新开始运行。
1:掉电后存储摆频运行状态,起动后自动恢复状态并从断点处恢复运行。 F7.1 摆频预置频率 设定范围:0.0~上限频率 F7.2 预置频率等待时间 设定范围:0.0~6000.0 Sec 预置频率是指在变频器投入摆频运行方式前,或者脱离摆频运行方式的运行频率。根据摆频功能使能方式,决定预置频率的运行方式。
选择摆频功能有效方式时([F7.0]=###1),变频器起动后进入摆频预置频率,经过预置频率等待时间(参数码[F7.2])后,进入摆频运行状态。
选择摆频功能条件有效时([F7.0]=###2),当摆频投入端子有效时,进入摆频运行状态。当摆频投入端子无效时,变频器输出预置频率(功能码[F7.1])。
F7.3 摆频幅值 设定范围:0~ 50.0 % 摆频幅值指摆频幅值的比率。
当选择为固定摆幅([F7.0]=#0##)时,实际摆频
幅值的计算公式为:
摆频幅值=[F7.3]×上限频率[F0.8]
当选择为变摆幅([F7.0]=#1##)时,实际摆频幅值的计算公式为:
摆频幅值=[F7.3]×(摆频中心频率预置 [F7.7] + 外部频率设定值)
突跳频率 F7.4 设定范围:0.0~80.0 % 突跳频率为摆频周期中,频率到达摆频上限频率突跳频率为摆频周期中,频率到达摆频上限频率后,快速下降的幅度,也是频率达到摆频下限频率后,快速上升的幅度。详细参考图6-27。
实际突跳频率 = [F7.4]×摆频幅值
其中:摆频幅值是根据参数[F7.3]计算的数值。 F7.5三角波上升时间 设定范围:0.1~1000.0 Sec F7.6 三角波下降时间 设定范围:0.1~1000.0 Sec 三角波上升时间定义摆频运行时从摆频下限频率到摆频上限频率的运行时间,即摆频运行周期中的加速时间。
三角波下降时间定义摆频运行时从摆频上限频率到摆频下限频率的运行时间,即摆频运行周期中的减速时间。
三角波上升时间、下降时间之和就是摆频运行周期。 此两参数定义了在摆频过程中的加减速斜率。摆频中心频率预置 F7.7 设定范围:0.0~上限频率 摆频中心频率是指摆频运行时,变频器输出频率的中心值。实际输出中心频率为参数[F7.7]与外部频率设定通道[F0.1]确定的设定频率的累加数值。
摆频运行的详细过程请参阅图6-28。
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功能详细说明 51
[F7.1] [F7.1] 运行频率 [F7.4] ×摆频幅值0:单极性PID控制 1:双极性PID控制 单极性PID控制方式时,变频器的输出相序(电
摆频中心频率 摆频幅值 [F7.7] [F7.5] [F7.6]机转向)是单方向的,输出方向由外部端子或操作面板确定,与PID调节器的输出无关。PID控制器的调节作用只影响变频器的输出频率数值,参考图6-29。
单极性PID适用于供水、供压等不需要电机反转的装置。
时间 [F0.1]确定的外部频率设定值 [F7.2] 6-27 摆频运行过程 运行频率 摆频幅值 双极性PID控制方式时,当PID控制器的调节
摆频中断停机 作用使输出频率为0,PID设定与反馈仍有差值时,输出相序和电机转向会改变。即双极性PID控制方
时间 运行指令 摆频投入
6-28 断点记忆恢复(条件有效方式)
式下,电机的转向由外部端子和PID调节结果共同作用。参考图6-30。
F7.8 保留 输出频率 偏差允许限值[F8.9] PID反馈 偏差限幅[F8.9]PID设定 6.9 PID控制参数组
F8.0 内置PID控制 时间
输出频率单极性PID时,当输出频率降到0,不改变方向
时间
设定范围:0000~1122 设定与内置PID有关的特性(分位十进制设定)。
LED个位:内置PID功能使能选择
0:PID功能关闭 1:PID控制有效 2:PID控制条件有效
当选择内置PID条件有效时,内置PID通过外部控制端子X1~X6(由参数[F3.0]~[F3.5]选择)投入;当无外部投入指令时,自动转入较低级别的频率设定模式运行。频率设定优先级别请参阅本说明书P46页说明。
LED十位:PID控制器结构选择
0: 比例 1:积分 2:比例积分 LED百位:PID控制器调节特性,定义反馈通道的作用性质
0:正作用 1:反作用 LED千位:PID控制器极性选择
图6-29 单极性PID控制方式
PID反馈 时间
双极性PID控制时,输出频率会改变相序 时间
图6-30 双极性PID控制方式
F8.1 内置PID设定/反馈通道选择 设定范围:0000~ 5705 选择内置PID的设定与反馈通道(分位十进制设定)。
LED个位:PID设定通道选择
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52 功能详细说明
0:数字设定 由参数[F8.2]的数值设定。 1:串行接口设定
由上位机或主机通过串行通信接口设定。 2:面板电位器设定 由操作面板上电位器设定。 3:外部电压信号VC1
由外部模拟电压VC1来设定(0V~5V)。 4:外部电压信号VC2
由外部模拟电压VC2来设定(0V~10V)。 5:外部电流信号
由外部的模拟电流信号CC来设定(0~20mA)。
LED十位:保留
LED百位:PID反馈通道类型选择。
0:外部电压输入VC1作为反馈输入通道(0~5V)。 1:外部电压输入VC2作为反馈输入通道(0~10V)。 2:外部电流输入CC作为反馈输入通道(0~20mA)。 3:脉冲输入PLS为反馈通道(0~50KHz)。 4:VC1+CC
电压输入 VC1与电流输入CC之和作为反馈值。 5:VC1-CC
电压输入 VC1与电流输入CC之差作为反馈值。 6:min(VC1,CC)
选择电压输入VC1与电流输入CC小值者为反馈值。 7:max(VC1,CC)
选择电压输入VC1与电流输入CC大值者为反馈值。
LED千位: 系统构成方式
0:普通PID控制 1:单泵闭环控制 2:双泵闭环控制 3:三泵闭环控制 4:四泵闭环控制 5:五泵闭环控制 设置双泵以上闭环控制,需要连接附件。 F8.2 内置PID闭环数字设定 设定范围:0.00~10.00 V 当选择为PID数字设定时([F8.1]=0#00),PID的设定值由本参数决定。
本参数定义的0.0~10.0V的数值与外部电压通道VC2的0.0~10.0V具有相同的意义。与其它设定/反馈通道的上、下限值也有对等之意义。
设定范围:0.0~ [F8.4] F8.4 最大给定量 设定范围:[F8.3]~10.00 F8.5 最小反馈量 设定范围:0.0~10.00 F8.6 最大反馈量 设定范围:0.0~10.00 [F8.3]、[F8.4]功能参数用来定义PID设定的上、
F8.3 最小给定量下限值。[F8.5]、[F8.6]用来定义与PID反馈数值的对应关系。如下图6-31所示: [F8.5]PID设定量 [F8.3][F8.4] [F8.6]
期望反馈量图6-31 PID给定量与反馈量的关系
设定范围:0.00~5.00 F8.8 积分时间常数 设定范围:0.1~100.0 Sec 内置PID控制器参数。 F8.9 偏差允许限值 设定范围:0.0~20.0 (%) F8.7 比例增益 本参数给出了相对于设定最大值的允许偏差系数。当反馈量与设定值的差值低于本设定对应的数值时,PID控制器停止动作。
本功能主要用于对控制精度要求不高、而又要避免频繁调节的系统,如恒压供水系统。
图6-32 PID控制允许偏差限值
PID动作 时间 频 率
PID动作PID反馈PID设定 [F8.9]
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功能详细说明 53
设定范围:0.00~上限频率 闭环预置频率保持时间 F8.11 设定范围:0.0~6000.0 Sec 本参数组定义了在PID控制有效时,在实际PID投入运行前变频器预运行的频率与运行时间。在某些控制系统中,为使被控制对象快速到达预定数值。变频器根据本参数设定强制输出某一频率值([F8.10])至预定时间([F8.11])。待控制对象接近于控制目标时,才投入PID控制器,以提高响应速度。 F8.12 远程压力表量程 设定范围:0.00~20.000 MPa F8.10 闭环预置频率 F8.15 睡眠/唤醒状态切换等待时间 设定范围:5.0~500.0 Sec PID控制器动作时,睡眠与唤醒状态切换的等
待延迟时间,如图6-33所示。 F8.16 上限压力限制设定范围:[F8.16]~ [8.12] F8.17 下限压力限制 设定范围:0.001~ [F8.15] 本参数用来定义压力设定的上下限。
本参数定义了远传压力表的测量范围,用户将所选用的压力表量程定入本参数。
F8.13 睡眠阀值 设定范围:[F8.14]~[F8.12] F8.18 电磁接触器互锁延迟时间 设定范围:0.1~5.0 Sec 本参数用来定义从工频到变频或从变频到工频
切换时电磁开关动作的延迟时间,以防止由于电磁开关动作的延迟而使变频器的输出端与电源短路。
本参数定义变频器进入睡眠状态的反馈限值。 当实际反馈值大于该设定值、变频器输出频率到达下限时,变频器进入休眠状态。满足睡眠、唤醒条件后,变频器进行模式切换的等待时间由参数[F8.15]确定。如图6-33所示。
F8.14 唤醒阀值 反馈限值。
当实际反馈值小于该设定值时,变频器脱离休眠状态开始工作。当满足睡眠、唤醒条件时,变频器进入模式切换等待时间由参数[F8.15]确定。参考图6-33。
F8.19 状态切换判定时间设定范围:0.1~5000.0 Sec 本参数用来设置变频器的输出频率到达上限后到增加泵以及变频器的输出频率到达下限后到减少泵所需要的稳定判断时间,设置过短容易引起系统压力的震荡,但压力响应会较快。 F8.20 换泵工作方式设定范围:0.001~[F8.13] 本参数定义变频器从睡眠状态进入工作状态的
F8.21 定时轮换时间 设定范围:0.5~200.0小时 这两个参数用来设定泵的轮换方式。 多泵运行方式(本方式适用于各台泵的容量相同的系统)。
0:固定顺序
依据检测压力的变化按固定的投切顺序加泵或减泵,一般从零号泵开始。
设定范围:0~ 1
[F8.12] PID设定
PID反馈 睡眠阀值
1:定时轮换
此种方式实际上是在一定的定时运行时间后重新定义每台泵的编号,以保证每台泵能得到均等的运行机会和时间,以防止部分泵因长期不用而锈死。定时运行时间由参数[F8.21]确定。
[F8.13]
输出频率 唤醒阀值
下限频率[F0.7] [F8.15] 睡眠 唤醒 [F8.15] F8.22 系统本次工作时间 图6-33 PID控制的睡眠与唤醒功能
设定范围:0.5~24.0小时 F8.23 再次启动等待时间 设定范围:0.5~24.0小时 E380系列通用型变频器 使用手册
54 功能详细说明
当变频器用于恒压供水系统时,本参数用来设定变频器的运行时间。从起始运行时刻开始计时,当设定的定时供水时间到达后,变频器将自动停机,直到下一次重新输入运行指令或参数[F8.23]定义的再次启动时间到达。
当本参数设定为24.0时,定时供水功能关闭。
LED个位:变频器主从设置
0:本机为从机 1:本机为主机 当多台变频器需要联动同步控制时,其中一台变频器应设为主机。
LED十位:通信失败后动作选择 0: 停机 1:维持现状态 LED百位:联动点动 0:点动同步
主机点动运行时,同时向从机发送点动命令。 1:点动不同步
主机点动运行时,不向从机发送点动命令。 LED千位:联动控制同步频率源 0:设定频率
主机以本机的设定频率作为频率命令值向从机发送。
1:输出频率
主机以本机的输出频率作为频率命令值向从机发送。 F9.4通信超时检出时间 设定范围:0.0~100.0 Sec 当本机在超过本参数定义的时间间隔内,没有接收到正确的数据信号。则本机判断通信发生故障。根据[F9.3]设定的通信失败后的工作模式,选择停机或继续运行。 F9.5联动设定比例 设定范围:0.01~10.00 F9.6 联动设定比例矫正通道 设定范围:0~4 本参数定义联动控制时、主机与从机输出频率的比例。
主机变频器的该组参数不起作用,当通过RS485接口实现联动同步控制时,从机的运行命令与主机完全同步,从机的频率指令按以下方式计算:
[F9.6] = 0时,联动设定比例矫正通道无效,则: 从机频率指令 = 主机频率指令 × 从机[F9.5]设定
[F9.6] = 1~4时,联动设定比例矫正通道有效,当选择的矫正通道数值为下限时,矫正系数为0.5;当选择的矫正通道数值为上限时,矫正系数为2.0,
F8.24 保留
6.10 通讯功能参数组
F9.0 通信设置 设定范围:0000~0025 本参数用于设定与通信有关的特性(分位十进制设定)
LED个位:设定串口通信的波特率
0:保留 1:1200bps 2:2400bps 3:4800bps 4: 9600bps 5:19200bps 当使用串口通信时,必须保证通信双方具有同一波特率。
LED十位:设定串口通信的数据格式 0:无校验 1:偶校验 2:奇校验 使用串口通信时,必须保证通信双方具有同一数据格式。
LED百位、千位:保留
F9.1 本机地址 设定范围: 0~30 设定本变频器通信时的本机地址,仅当本机为从机时有效。在通信过程中,本机只对与本机地址相符的数据帧回送响应帧,并接收指令。
地址31为广播地址,对于广播数据,从机执行指令但不回馈相应数据。(参见附录 RS485通信协议)
F9.2 本机应答时间 设定范围:0~1000 ms 本机在正确接受上位机的信息码后,到发送响应数据帧的等待时间。 F9.3 通信辅助功能设置 设定范围:0000~1111 E380系列通用型变频器 使用手册
功能详细说明 55
中间线性调整,则:
从机频率指令 = 主机频率指令×从机[F9.5]× 矫正系数(0.50~2.00)
[F9.6]矫正通道选择: 矫正通道1:面板电位器
矫正通道2:外部电压信号VC1(0~5V) 矫正通道3:外部电压信号VC2(0~10V) 矫正通道4:外部电流信号CC(0~20mA) F9.7 从机辅助频率设定通道 辅助频率幅度 F9.8 设定范围:0.0~25.00 Hz 本参数用于选择从机辅助频率的设定源及辅助频率的调整幅度。
图6-34 辅助频率的调整幅度
-[F9.8] 0 设定通道输入
荷自均衡功能。选择本功能有效时,主机变频器会自动及时向各从机变频器传递传动链的负荷信息,各从机依据特定的算法进行自调整,使负载与主机指令保持一致。
当某一特定从机变频器需要承担较大比例负荷时,可通过[F9.10]改变。该值设置越大,所承担的负荷也近似按比例增大。
负荷自均衡功能在5Hz以下,效果受限。自均衡功能必须在联动运行的各主、从机的联动比例系数调整良好时才能有效起作用。当发现调整不明显时,可增加参数[F9.11]的设置。
设定范围:0~4 6.11 特殊功能配置参数组
FC.0 欠压保护水平 设定范围: 360V~460V 本参数规定变频器正常工作时直流侧允许的下限电压,对于部分电网较低的场合,可适当降低欠压保护水平,以保证变频器正常工作。
注:电网电压过低时,电机的输出力矩会下降。 对于恒功率负载和恒转矩负载的场合,过低的电网电压将增加变频器输入电流,从而降低变频器运行的可靠性。
过压限制动作水平 FC.1设定范围:660V~760V 本参数规定在电机减速过程中,进行电压失速保护的阀值。当减速引起的变频器内部直流侧的泵升电压超过本参数规定的数值时,将会自动延长减速时间。如图6-35所示。 时间
[FC.1] 直流电压 频率
减速时间调整 辅助频率 [F9.8] 辅助频率设定通道输入值为中间值时,辅助频率为0,从机变频器的实际输出频率=主机指令频率×联动比例+辅助频率
(其中联动比例由参数[F9.5]、[F9.6]设置) F9.9 负荷自平衡功能 设定范围:0~1 F9.10 负荷自平衡比例 设定范围:0.50~2.00 F9.11 负荷自平衡频率微调范围 设定范围:0.0~5.00 本参数组用于设置联动运行的负载自平衡功能。变频器组在联动同步运行时,主机变频器等同于一台变频器加高精度同步器,通常可以获得高精度的频率同步。
在某些应用领域,还要求联动运行的变频器组的负载保持均衡,以保证传动链各点的张力或速度严格一致。
E380系列变频器具备联动运行变频器组的负
时间
图6-35 减速中的电压失速保护
FC.2 电流限幅水平 设定范围:150~200%
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56 功能详细说明
本参数规定了变频器允许输出的最大电流,用变频器额定电流的百分数表示。无论在何种工作状态(加速、减速、稳态运行),当变频器的输出电流超过本参数规定的数值时,变频器将调整输出频率使电流限制在规定范围内,以避免过流跳闸。 FC.3 保留 FC.4保留 参数FC.3、FC.4禁止修改。擅自修改可能会发生不可预知的故障。
FC.5 功能动作选择 设定范围:0000~0111 LED个位: 冷却风扇控制 0:冷却风扇在变频器运行后运转
停机后风扇停止运转,当检测温度在40度以上时,风扇自动运行。
1:冷却风扇在变频器上电后立即运转 与变频器运行状态无关。 LED十位:保留 LED百位:电压过调制 0:关闭 1:动作
当电网电压偏低,或发生电机在变频运行状态下输出力矩比工频运行输出力矩偏低的情况时,可以使用电压过调制功能。 FC.6 辅助功能 设定范围:0000~0011 分位二进制设定。
LED个位:参数修改禁止功能 0:无效。
1:动作。参数修改保护功能有效,此时原保护密码[F0.18]自动失效,如要取得新的修改密码,请向我司用户服务部咨询。本功能主要用于防止对已设定参数的误修改。
LED十位:输入端子有效电平。 0:低电平(端子闭合有效) 1:高电平(端子断开有效) LED百位、千位:保留 FC.7 保留 FC.8 代理密码 设定范围:0~9999 FC.9 保留 FC.10 保留 FC.13 程序版本 设定范围:1600~1699 变频器控制软件版本号,只读参数。
FC.12 保留FC.11 振荡抑制因子设定范围:0.0~10.00
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