一种恒张力智能纠偏收放卷系统[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 205662113 U(45)授权公告日 2016.10.26

(21)申请号 201620513212.4(22)申请日 2016.05.31

(73)专利权人 苏州隆士丹自动化技术有限公司

地址 2151 江苏省苏州市吴中区胥口镇

新峰路188号2栋(72)发明人 田德永　王淞　(51)Int.Cl.

B65H 16/00(2006.01)B65H 18/10(2006.01)B65H 20/02(2006.01)B65H 23/038(2006.01)B65H 26/04(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图3页

()实用新型名称

一种恒张力智能纠偏收放卷系统

(57)摘要

本实用新型公开了一种恒张力智能纠偏收放卷系统，其特征在于：包括机体及与机体相连的控制器，所述机体包括依次设置的放卷机、放卷张力控制装置、贴合装置、收卷张力控制装置及收卷机，所述放卷机包括放卷辊及与所述放卷辊相连的放卷电机，所述放卷辊上设有第一位移传感器，所述第一位移传感器经第一支架设置于所述放卷辊的外缘面的正上方，所述放卷电机及第一位移传感器与所述控制器相连；所述收卷机包括收卷辊及与所述收卷辊相连的收卷电机，所述收卷辊上设有第二位移传感器，所述第二位移传感器经第二支架设置于所述收卷辊的外缘面的正上方，所述收卷电机及第二位移传感器与所述控制器相连。本实用新型保证了产品的贴合质量及收卷质量。

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权　利　要　求　书

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1.一种恒张力智能纠偏收放卷系统，其特征在于：包括机体及与机体相连的控制器，所述机体包括依次设置的放卷机、放卷张力控制装置、贴合装置、收卷张力控制装置及收卷机，所述放卷机包括放卷辊及与所述放卷辊相连的放卷电机，所述放卷辊上设有第一位移传感器，所述第一位移传感器经第一支架设置于所述放卷辊的外缘面的正上方，所述放卷电机及第一位移传感器与所述控制器相连；所述收卷机包括收卷辊及与所述收卷辊相连的收卷电机，所述收卷辊上设有第二位移传感器，所述第二位移传感器经第二支架设置于所述收卷辊的外缘面的正上方，所述收卷电机及第二位移传感器与所述控制器相连；所述放卷张力控制装置包括复数根放卷牵引辊及与所述放卷牵引辊相连的第一电机，所述收卷张力控制装置包括复数根收卷牵引辊及与所述收卷牵引辊相连的第二电机，所述第一电机及第二电机与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的恒张力智能纠偏收放卷系统，其特征在于：所述放卷辊底部还设有第一导轨，所述第一导轨平行于所述放卷辊的轴线设置，所述放卷辊经第一固定板滑动安装于所述第一导轨上。

3.根据权利要求2所述的恒张力智能纠偏收放卷系统，其特征在于：所述放卷辊与所述放卷张力控制装置的相接处还设有第一纠偏传感器，所述第一固定板底部设有第一纠偏执行器，所述第一纠偏传感器及第一纠偏执行器与所述控制器电连接，且所述放卷辊及第一固定板经所述第一纠偏执行器滑动设置于所述第一导轨上。

4.根据权利要求1所述的恒张力智能纠偏收放卷系统，其特征在于：所述收卷辊底部还设有第二导轨，所述第二导轨平行于所述收卷辊的轴线设置，所述收卷辊经第二固定板滑动安装于所述第二导轨上。

5.根据权利要求4所述的恒张力智能纠偏收放卷系统，其特征在于：所述收卷辊与所述收卷张力控制装置的相接处还设有第二纠偏传感器，所述第二固定板底部设有第二纠偏执行器，所述第二纠偏传感器及第二纠偏执行器与所述控制器电连接，且所述收卷辊及第二固定板经所述第二纠偏执行器滑动设置于所述第二导轨上。

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一种恒张力智能纠偏收放卷系统

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技术领域

[0001]本实用新型涉及一种鼻夹贴合线，尤其涉及一种恒张力智能纠偏收放卷系统。背景技术

[0002]在现有技术中，鼻夹贴合线上贴合时，铝筒放卷材料，进行贴合，在这个过程中，放卷辊越来越小，收卷辊越来越大，张力会产生变化，这样会影响贴合质量及收卷质量。同时，在放卷、收卷及贴合的传动过程中，材料可能会跑偏，也会影响贴合质量及收卷质量。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。发明内容

[0003]本实用新型目的是提供一种恒张力智能纠偏收放卷系统，通过使用该结构，保证了产品的贴合质量及收卷质量。[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种恒张力智能纠偏收放卷系统，包括机体及与机体相连的控制器，所述机体包括依次设置的放卷机、放卷张力控制装置、贴合装置、收卷张力控制装置及收卷机，所述放卷机包括放卷辊及与所述放卷辊相连的放卷电机，所述放卷辊上设有第一位移传感器，所述第一位移传感器经第一支架设置于所述放卷辊的外缘面的正上方，所述放卷电机及第一位移传感器与所述控制器相连；所述收卷机包括收卷辊及与所述收卷辊相连的收卷电机，所述收卷辊上设有第二位移传感器，所述第二位移传感器经第二支架设置于所述收卷辊的外缘面的正上方，所述收卷电机及第二位移传感器与所述控制器相连；所述放卷张力控制装置包括复数根放卷牵引辊及与所述放卷牵引辊相连的第一电机，所述收卷张力控制装置包括复数根收卷牵引辊及与所述收卷牵引辊相连的第二电机，所述第一电机及第二电机与所述控制器相连。[0005]上述技术方案中，所述放卷辊底部还设有第一导轨，所述第一导轨平行于所述放卷辊的轴线设置，所述放卷辊经第一固定板滑动安装于所述第一导轨上。[0006]上述技术方案中，所述放卷辊与所述放卷张力控制装置的相接处还设有第一纠偏传感器，所述第一固定板底部设有第一纠偏执行器，所述第一纠偏传感器及第一纠偏执行器与所述控制器电连接，且所述放卷辊及第一固定板经所述第一纠偏执行器滑动设置于所述第一导轨上。

[0007]上述技术方案中，所述收卷辊底部还设有第二导轨，所述第二导轨平行于所述收卷辊的轴线设置，所述收卷辊经第二固定板滑动安装于所述第二导轨上。[0008]上述技术方案中，所述收卷辊与所述收卷张力控制装置的相接处还设有第二纠偏传感器，所述第二固定板底部设有第二纠偏执行器，所述第二纠偏传感器及第二纠偏执行器与所述控制器电连接，且所述收卷辊及第二固定板经所述第二纠偏执行器滑动设置于所述第二导轨上。

[0009]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：[0010]1.本实用新型中通过第一、第二位移传感器检测放卷辊及收卷辊上产品的厚度，

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并将数据反馈至控制器内，利用控制器控制收卷电机、放卷电机、第一电机及第二电机的转速，通过电机转速的调节，有效调节张力，使机体在工作时处于恒张力的状态，保证产品的贴合质量及收卷质量；

[0011]2.本实用新型中通过在收卷辊及放卷辊处分别设置第一纠偏传感器、第一纠偏执行器、第二纠偏传感器及第二纠偏传感器，利用纠偏传感器检测产品在放卷或收卷时是否跑偏，利用控制器控制纠偏执行器工作，带动收卷辊或放卷辊运动，保证产品顺利的收放，保证产品的贴合质量，无需人工纠正，保证了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，也保证了操作人员的工作安全性。

附图说明

[0012]图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

[0013]图2是本实用新型实施例一中放卷机的结构示意图；[0014]图3是本实用新型实施例一中收卷机的结构示意图。[0015]其中：1、机体；2、控制器；3、放卷机；4、放卷张力控制装置；5、贴合装置；6、收卷张力控制装置；7、收卷机；8、放卷辊；9、第一位移传感器；10、第一支架；11、收卷辊；12、第二位移传感器；13、放卷牵引辊；14、收卷牵引辊；15、第一导轨；16、第一固定板；17、第一纠偏传感器；18、第一纠偏执行器；19、第二导轨；20、第二固定板；21、第二纠偏传感器；22、第二纠偏执行器；23、第二支架。具体实施方式

[0016]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：[0017]实施例一：参见图1～3所示，一种恒张力智能纠偏收放卷系统，包括机体1及与机体1相连的控制器2，所述机体1包括依次设置的放卷机3、放卷张力控制装置4、贴合装置5、收卷张力控制装置6及收卷机7，所述放卷机3包括放卷辊8及与所述放卷辊8相连的放卷电机，所述放卷辊8上设有第一位移传感器9，所述第一位移传感器9经第一支架10设置于所述放卷辊8的外缘面的正上方，所述放卷电机及第一位移传感器9与所述控制器2相连；所述收卷机7包括收卷辊11及与所述收卷辊11相连的收卷电机，所述收卷辊11上设有第二位移传感器12，所述第二位移传感器12经第二支架23设置于所述收卷辊11的外缘面的正上方，所述收卷电机及第二位移传感器12与所述控制器2相连；所述放卷张力控制装置4包括复数根放卷牵引辊13及与所述放卷牵引辊13相连的第一电机，所述收卷张力控制装置6包括复数根收卷牵引辊14及与所述收卷牵引辊14相连的第二电机，所述第一电机及第二电机与所述控制器2相连。

[0018]在本实用新型中，放卷辊8上的产品在放卷时厚度会越来越薄，收卷辊11上的产品在收卷时厚度会越来越厚，如果转速一直保持不变，则放卷张力控制装置4处的产品会过松，收卷张力控制装置6处的产品则会过紧，直接影响贴合质量及收卷质量。在本实施例中，通过第一、第二位移传感器实时监测放卷辊8及收卷辊11上产品的厚度，并将数据反馈至控制器2内，由控制器2控制放卷电机、收卷电机、第一电机及第二电机的转速，保证机体在工作时产品的张力保持恒定，保证产品的贴合质量及收卷质量。[0019]参见图2所示，所述放卷辊8底部还设有第一导轨15，所述第一导轨15平行于所述

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放卷辊8的轴线设置，所述放卷辊8经第一固定板16滑动安装于所述第一导轨15上。所述放卷辊8与所述放卷张力控制装置4的相接处还设有第一纠偏传感器17，所述第一固定板16底部设有第一纠偏执行器18，所述第一纠偏传感器17及第一纠偏执行器18与所述控制器2电连接，且所述放卷辊8及第一固定板16经所述第一纠偏执行器18滑动设置于所述第一导轨15上。其中，第一纠偏传感器18设置于产品的必经路线上，用于检测放卷辊8放卷产品时是否跑偏，如果跑偏，第一纠偏传感器18将数据反馈至控制器2内，由控制器2控制第一纠偏执行器17工作，推动放卷辊8左移或者右移，防止产品跑偏，保证产品的贴合质量。[0020]参见图3所示，所述收卷辊11底部还设有第二导轨19，所述第二导轨19平行于所述收卷辊11的轴线设置，所述收卷辊11经第二固定板20滑动安装于所述第二导轨19上。所述收卷辊11与所述收卷张力控制装置6的相接处还设有第二纠偏传感器21，所述第二固定板

所述第二纠偏传感器21及第二纠偏执行器22与所述控制器20底部设有第二纠偏执行器22，

2电连接，且所述收卷辊11及第二固定板20经所述第二纠偏执行器22滑动设置于所述第二导轨19上。其中，第二纠偏传感器22设置于产品的必经路线上，用于检测收卷辊11收卷产品时是否跑偏，如果跑偏，第二纠偏传感器22将数据反馈至控制器2内，由控制器2控制第二纠偏执行器22工作，推动收卷辊11左移或者右移，防止产品跑偏，保证收卷质量。

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图1

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图2

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图3

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