一、自动控制原理的一般概念
自动控制系统的基本概念 对自动控制系统的基本要求
二、控制系统的数学模型
控制系统传递函数 控制系统方框图及其简化
三、控制系统的时域分析
一阶系统时域分析 二阶系统时域分析 线形系统的稳定性 控制系统的稳定误差
四、根轨迹法
根轨迹的基本概念 根轨迹的绘制规则 控制系统根轨迹分析
五、控制系统的频域分析
频率响应
典型环节与开环系统的频率响应 奈奎斯特稳定判据 稳定裕度
考试总分:按复试公布要求 考试时间:3小时 考试方式:笔试 考试题型: 计算题
填空与分析题
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