维宏系统安川伺服电机接线定义

维宏系统安川伺服电机接线定

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6B-EX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数

安川SGSM伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 1. 6B-EX1端子板与安川SGSM型驱动器的接线，如图表12所示：

PCIMC-6B端子板安川SGDM_CN1D-D+P-P++5接24V接COM Z轴接头拖线(红) Z轴接头拖线(黑)12*SIGN11SIGN78471PULS*PULSVINSG29SRDY+30SRDY-图表 1 6B-EX1接安川SGSM型驱动器

注释：X、Y、Z三个轴接线相同。只有Z轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来控制抱闸。 2．安川Σ-Ⅱ系列伺服器参数设定

（1）设定辅助功能参数，如表格 1所示：

表格 1 参数 参数功能 设定值说明 设为“0000”允许修改用户参数PnXXX，和部分辅助功能参数FnXXX； 设为“0001”禁止修改用户参数PnXXX，和部分辅助功能参数FnXXX。 Fn0010 密码设定（防止任意修改参数） （2）设定用户参数，如错误!未找到引用源。所示： 如果用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。

表格 2 参数 参数功能 设定值 设定值说明 位0：设“0”，正转从负载端（丝杠）看为逆时针旋转；设为1反向。 位1：设“1”为位置控制方式。永远计算脉冲指令。 位0：设“0”，用动态刹车停止，停后维持动态刹车；设“1”，用动态刹车停，停后可自由转动； 2

Pn000 选择旋转方向 选择控制模式 0010 选择伺服关或报Pn001 警时停止模式 XXX0 Pn200 选择脉冲指令方式 XXX5 位0：设为“5”，选择输入指令方式为脉冲加方向、负逻辑； 位1：设“0”，启用/S-ON信号，从40脚输入；设为“7”伺服器永远为ON。位3：设“8”，不使用正转禁止输入信号P-OT。 位0：设“8”不使用反转禁止输入信号N-OT。 伺服电机带制动器时设置； Pn50A 选择功能 8170 Pn50B 选择功能 6548 Pn50F 选择功能 0300 位2：设为“3”，从CNI-29、30输出刹车互锁信号/BK，控制刹车用的24V继电器。 伺服电机带刹车时设置; Pn50E 选择功能 0000 四位数中不能有“3”，防止CN1-29、CN1-30脚复用为其它功能，以致刹车失效。 电机带刹车时设置； 出厂设定为“0”，设定值单位为10ms。 电机带刹车时设置； 伺服关，电机停Pn506 止情况下，刹车延时时间 视具体情况定 Pn507 刹车指令输出速度基准 视具体情况定 伺服关后，电机低于此设定值转速时输出煞车指令。厂定值“100”，单位r/min。 电机带刹车时设置； 电机转动时，伺Pn508 服关，刹车延时时间 视具体情况定 电机转动情况下，伺服关断，延时此设定时间，开始刹车。厂定值“50”，单位ms。 注：Pn507与Pn508只要满足一个条件，就开始刹车。 型号 每转产生脉冲数量(个脉冲/转) 13bit 2048 16bit 16384 17bit 32768 编码器分周比 (编码器输出脉Pn201 冲经伺服器分周后对外每转输出脉冲数) 见右框 增益型编码器 A B C 3

Pn202 电子齿轮比分子 需计算 脉冲当量：每发给伺服电机一个脉冲时丝杠进动的距离。 机械减速比=电机轴转速：负载轴转速=从动轮齿数：主动轮齿数 Pn202=编码器每转脉冲数×4×机械减速比 Pn203 电子齿轮比分母 需计算 Pn203=（丝杠螺距/脉冲当量） 电子齿轮比的分子分母可约分，使要设的Pn202与Pn203的值为1～65536间整数。

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