(1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
2.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。
3.初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
(1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
(2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。
4.试画出图示高副机构的低副替代机构。
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5.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。
6.图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构。并计算代换前和代换后的机构自由度。
7.什么是杆组？什么是Ⅱ级组？画出5种Ⅱ级组简图。 8.什么是杆组？什么是Ⅲ级组？画出两种Ⅲ级组型式。
9.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
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10.画出图示机构的运动简图。
11.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
12.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
13.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
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14.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
15.试计算图示机构的自由度。
16.试计算图示机构的自由度。
17.试计算图示机构的自由度。
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18.试计算图示机构的自由度。
19.试计算图示机构的自由度。
20.试计算图示机构的自由度。
21.试计算图示机构的自由度。
22.计算图示机构自由度，并判断该机构的运动是否确定。若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在图上注明(图中标有箭头的构件为原动件)。
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23.计算图示机构的自由度。当构件Ｈ为原动件时，该机构的运动是否确定？若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在图上注明。
24.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。
25.试计算图示压铸机合模机构的自由度，并指出其中不起独立限制作用的虚约束。其中构件9、8、7分别与构件2、3、4对称于中心线。
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26.求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束，应明确指出。
27.计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。(已知ABCD和CDEF是平行四边形。)
28.计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。(已知ABCDEF，且相互平行。)
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29.计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。(已知ABCD，且相互平行。)
30.图中1是偏心安置的圆柱，半径为R；2是月牙形柱体，其外圆柱半径为Ｒ；3与2，2与1的表面由零件外形保证其紧密接触，图示比例尺为
l0.002m/mm，试绘出其机构运动简图，并注出构件长度Ｌ(长度尺寸从图
上量出)。
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