专利名称：一种乒乓球智能拾球机器人专利类型：实用新型专利
发明人：蒋涛,贺喜,李平,袁建英,王一淳,宋欢,胡超,钟卓男,曾
冠华,杜淳
申请号：CN202020509816.8申请日：20200409公开号：CN212016646U公开日：20201127
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球智能拾球机器人，包括：车体，其下端面对称设置电机，所述电机上连接有车轮，所述车体上端面的一侧可拆卸设置有存球仓，另一侧设置有视觉传感器，所述存球仓和视觉传感器之间设置有控制模块，所述控制模块和存球仓上方设置有支架，所述支架上设置有捡球装置，所述捡球装置顶端固定连接有激光雷达，所述电机、捡球装置、视觉传感器和激光雷达与控制模块相连接。本实用新型的乒乓球智能拾球机器人具有捡球效率高，捡球速度快，设计简单，简化结构，方便实用，减少使用碰撞、超声波、红外、防跌落传感器的优点。
申请人：成都信息工程大学
地址：610225 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号
国籍：CN
代理机构：北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：贾晓燕
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