专利名称：信息处理装置以及移动机器人专利类型：发明专利
发明人：吉田智章,古田贵之,大和秀彰,入江清,松泽孝明,清水
正晴
申请号：CN201880097286.6申请日：20180925公开号：CN112654945A公开日：20210413
摘要：提供一种信息处理装置以及移动机器人，能够降低移动体的姿势变化引起的影响，提高至对象物的距离的测量精度。移动机器人(1)具备用于驱动控制机器人主体(1A)的各部分的控制单元(2)、用于检测机器人主体(1A)的周边的对象物的检测单元(3)和用于使机器人主体(1A)移动的移动单元(4)。检测单元(3)具备检测机器人主体(1A)的移动方向(D1)前方的地面F上至第一位置(P1)的距离的第一距离传感器(31)和检测至第二位置(P2)的距离的第二距离传感器(32)。控制单元(2)比较至第一位置(P1)和第二位置(P2)的距离的变化，基于该比较来判别机器人主体(1A)的姿势变化引起的距离的变化和地面(F)的形状引起的距离的变化。
申请人：千叶工业大学
地址：日本国千叶县习志野市津田沼2-17-1
国籍：JP
代理机构：深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：谭育华
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