周子恩

材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构，配有S7-200型CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器、编程练习面板等，是典型的机电一体化教学实验装置。

装置由料块仓库、电动输送带、自动分选部件和控制器组成。料块仓库是一个手动入库自动出库的装置。使用时可将料块放入仓库中，当光电传感器感测到料块时系统开始运行，即启动输送带并由出库气缸将库内最底层料块推入输送带。电动输送带是由交流电机驱动的皮带式水平输送装置。它将料块匀速平稳的送至自动分选部件。自动分选部件由物料传感器、旋转编码器、微型直线气缸及滑道组成。当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分选要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。控制器采用SIEMENS S7-200型PLC，它接受仓库传感器、各料块传感器、旋转编码器、气缸位置传感器的信号，根据要求分别控制输送带电机和各电磁换向阀。

KJ224A 材料分拣装置

产地：中国 ▲ 技术性能

品牌：清华大学 单价：0

1. 电源：AC220V±10%（带保护地三芯插座） 2. 气源 ：0.2Mpa~0.85Mpa

3. 外形尺寸：800mm×500mm×260mm ▲ 功能介绍

1. 分拣金属与非金属料块 2. 分拣某一颜色料块 3. 分拣金属中某一颜色料块 4. 分拣非金属中某一颜色料块

5. 分拣金属中某一颜色料块和非金属中某一颜色料块

注：建议分选颜色为：红、黄、蓝；建议分选材料为：铁、铝、塑料

另外，为了加强教学功能，本装置还辅助增设了编程练习面板。在编程练习面板上设有电源开关、分拣机模拟图、按钮开关及指示灯、编程和运行切换开关等。初学者可在编程练习面板上根据模拟图进行编程调试。