Car Based on CCD Camera
作者： 冯谣
作者机构： 浙江交通职业技术学院,杭州311112出版物刊名： 浙江交通职业技术学院学报页码： 16-20页年卷期： 2018年 第1期
主题词： 智能车;自动循迹;摄像头
摘要：为实现智能循迹小车在指定赛道上的循迹行驶,详细阐述了循迹车设计开发过程中的硬件设计,电路设计以及控制算法的研究。循迹车通过分析处理CCD摄像头采集到的图像信息获得当前道路情况,舵机进行行进方向的控制,闭环增量式PID控制方法进行驱动控制。结果表明,智能循迹小车在实际运行过程中能够较好的实现循迹功能,在不同的光照条件下,整车抗干扰能力较强,运行情况较为稳定。
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