专利名称：一种波浪能自主滑翔器用舵机专利类型：发明专利
发明人：邓小青,王海军,班伟,王华明,吴文辉申请号：CN201911282491.2申请日：20191213公开号：CN111055988A公开日：20200424
摘要：本发明公开了一种波浪能自主滑翔器用舵机，其中滑翔器的水下驱动单元龙骨上安装有舵机，舵机包括舵机主体、舵轴、舵板以及传动机构。舵机主体内具备电机，电机轴通过传动机构连接舵轴；舵轴连接舵板。传动机构包括连接体、齿条、齿轮以及键。传动机构与电机轴之间实现卡入式自适应连接，用于将电机输出轴的直线伸缩运动转换为圆周运动，并带动舵轴驱动舵板。卡入式自适应连接方式中连接体与电机输出轴固定后卡入齿条的卡接部，电机轴自动找位，连接体和齿条保留极小的传动间隙，这种结构和安装不会形成装配应力和出现卡滞，避免电机额外负载和能源额外消耗，保证了舵机的高可靠性、高输出扭矩，能够适应连续长期远距离服役。
申请人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
地址：443003 湖北省宜昌市西陵区胜利三路58号
国籍：CN
代理机构：北京理工大学专利中心
代理人：高会允
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容