专利名称：基于三维结构和色彩模型的单目视觉路面检测方法专利类型：发明专利发明人：郑文明,朱海天申请号：CN201310262870.1申请日：20130627公开号：CN103366158A公开日：20131023
摘要：本发明公开了一种基于三维结构和色彩模型的单目视觉路面检测方法，首先对单目视觉拍摄的路面场景图像提取特征点并匹配，然后计算摄像机的运动参数，接着根据运动参数重构特征点三维结构，再从三维结构中分离路面和非路面特征点，最后建立两类特征点的色彩高斯混合模型并通过图割的方法分割出路面区域。本发明提出一个完整有效的路面检测方案，一定程度上解决了光照、斑马线等复杂路面场景的影响。
申请人：东南大学
地址：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：柏尚春
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