基于MCS_51单片机的直流电机转速测控系统设计

来源：知库网

第12卷第10期

2010年10月

Vol.12No.10Oct.2010

基于MCS-51单片机的直流电机

转速测控系统设计

黄理龙1，钱苏翔1，2，张伟2，许聚武2，朱有剑1

(1江西理工大学机电工程学院，江西2浙江嘉兴学院机电工程学院，浙江

摘

赣州嘉兴

341000；314001)

要：给出了一种基于C51单片机以及PWM控制思想的高精度、高稳定、多任务直流电

机转速测控系统的硬件组成及关键单元设计方法。实验结果表明该系统能实时、有效地对直流电机转速进行监测与控制，而且输出转速精度高、稳定性好。关键词：PWM；实时监控；单片机；霍尔传感器；转速

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ElectronicComponent&DeviceApplications

[1+mx(t)]+Σ2Asinnφ(t)cosnωst(2)

x=1πn其中，φ(t)=πτ0[1+mx(t)]，ωs为电机角速度，

∞

结合式(2)可见，脉冲宽度信号可由信号x(t)加上一个直流成分以及相位调制波构成。当τ0<<

Ts时，相位调制部分所引起的信号交迭可以忽略。

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对于定时器T1(1s)子程序的设计，其

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