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基于压缩采样匹配追踪的激光传感器深度数据重构方法[发明专利]

来源:知库网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:基于压缩采样匹配追踪的激光传感器深度数据重构

方法

专利类型:发明专利发明人:刘慧,李光武,沈跃申请号:CN201610460844.3申请日:20160622公开号:CN106130564A公开日:20161116

摘要:本发明公开了一种基于压缩采样匹配追踪的激光传感器深度数据重构方法,由于激光传感器采集的得到的数据量大,基于压缩感知中测量矩阵对海量冗余数据的筛选,可以实现采集数据的压缩,最终通过解压缩数据重构得到植株的图像。本发明利用的是压缩采样匹配追踪算法:每次迭代的原子会在下一次迭代过程中可能会有所丢弃,残差也会的到相应的更新,增加了重构的精度。本发明主要从传感器采集的数据入手,大大降低了传感器数据的存储和传输压力,其次,对于已经压缩的深度数据,对农作物的阶段成长分析以及以后的数据查询都有着重要的意义。

申请人:江苏大学

地址:211215 江苏省南京市溧水经济开发区柘宁东路368号

国籍:CN

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