专利名称：一种并联与串联机器人综合实训平台专利类型：发明专利
发明人：邓启超,李公文,张小光,许德章,王小龙申请号：CN201710182995.1申请日：20170324公开号：CN106847057A公开日：20170613
摘要：本发明涉及一种并联与串联机器人综合实训平台，包括操作平台、安装在操作平台上端左部的并联机器人、底板上料机构、输送带，在输送带上远离并联机器人的一端设有安装在操作平台上的串联机器人，串联机器人的左方设有安装在操作平台上的装配平台，串联机器人的右方设有安装在操作平台上的立体仓库，操作平台的上端还安装有原料上料机构、显示屏，并联机器人上安装有视觉装置，显示屏内嵌入式的安装有与并联机器人、底板上料机构、输送带、串联机器人、立体仓库、装配平台、视觉装置、原料上料机构相连的控制系统。本发明集成性能强，具有高自动化特性和信息反馈功能，控制方便，智能化较高，上下料较为方便，具有良好的教学培训功能。
申请人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学
地址：241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层
国籍：CN
代理机构：重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人：高姜
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