专利名称：机械手及机器人专利类型：实用新型专利发明人：周飞
申请号：CN201420802260.6申请日：20141216公开号：CN204324381U公开日：20150513
摘要：本实用新型包括一种机械手及安装有该机械手的机器人，其中，机械手包括叉手、固定叉手的基座、电机、滚珠丝杠及用于支撑基座的支撑件，基座可在支撑件内滑动，电机固定安装于支撑件内，所述电机通过滚珠丝杠驱动基座滑动。叉手用于拿取玻璃基板，当发现玻璃基板位置偏移时，通过滚珠丝杠将电机的转动转化为基座在支撑件内的滑动，从而带动叉手滑动，最终达到校正玻璃基板的位置的效果，提高了安装该机械手的机器人设备的利用率，降低磨损玻璃基板或破片的风险。
申请人：昆山国显光电有限公司
地址：215300 江苏省苏州市昆山市开发区龙腾路1号4幢
国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：唐清凯
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容