多旋翼无人机的飞控系统和多旋翼无人机[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：多旋翼无人机的飞控系统和多旋翼无人机专利类型：实用新型专利

发明人：李振凯,周东岳,唐河森,刘金来,郜奥林,马聪,卢鹏,孙

恒盛,闫波,姜欣宏

申请号：CN201922497510.5申请日：20191231公开号：CN212074411U公开日：20201204

摘要：本公开涉及一种在实现减振的同时还能兼顾自身结构可靠性的多旋翼无人机的飞控系统和多旋翼无人机，飞控系统包括：控制器单元，控制器单元包括控制器主体和壳罩，控制器主体形成有基座且适于固定于多旋翼无人机的机身或机架；传感器单元，传感器单元用于采集激励载荷频率ω信号，传感器单元与控制器单元通信连接；减振单元，减振单元由阻振件和配重块组成，传感器单元固定于配重块，配重块、阻振件和控制器主体沿纵向依次层叠并且其中相邻的两者彼此连接；以及，限位件，限位件具有弹性；限位件、配重块和阻振件位于基座和壳罩限定的封闭空间中，并沿纵向方向依次层叠且相邻两者彼此连接，限位件间隙配合在壳罩中，阻振件连接在基座上。

申请人：北京二郎神科技有限公司

地址：100102 北京市朝阳区利泽中园208号3幢1层101内3103室

国籍：CN

代理机构：北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：金兰

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