自动控制原理及其应用试卷与答案

21.⼀线性系统，当输⼊是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 22.输⼊信号和反馈信号之间的⽐较结果称为 偏差 。

23.对于最⼩相位系统⼀般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。

24.设⼀阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 2 。 25.当输⼊为正弦函数时，频率特性G(j ω)与传递函数G(s)的关系为 s=jω 。

26.机械结构动柔度的倒数称为 动刚度 。

27.当乃⽒图逆时针从第⼆象限越过负实轴到第三象限去时称为 正穿越 。28.⼆阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 1/K 。即不能跟踪加速度信号。29.根轨迹法是通过 开环传递函数 直接寻找闭环根轨迹。30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 远 越好。21.对控制系统的⾸要要求是系统具有 .稳定性 。

22.在驱动⼒矩⼀定的条件下，机电系统的转动惯量越⼩，其 .加速性能 越好。23.某典型环节的传递函数是2

1)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发⽣变化。25.⼆阶系统当输⼊为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 2ζ/n 。

26.反馈控制原理是 检测偏差并纠正偏差的 原理。27.已知超前校正装置的传递函数为1

32.012)(++=s s s G c ，其最⼤超前⾓所对应的频率=m ω 1.25 。28.在扰动作⽤点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降为0。29.超前校正主要是⽤于改善稳定性和 快速性 。

30.⼀般讲系统的加速度误差指输⼊是 静态位置误差系数 所引起的输出位置上的误差。

21.“经典控制理论”的内容是以 传递函数 为基础的。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越⼩，则线性化的精度 越⾼ 。23.某典型环节的传递函数是2

1)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发⽣变化。25.若要全⾯地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 幅值裕量 来做出判断。26.⼀般讲系统的加速度误差指输⼊是 匀加速度 所引起的输出位置上的误差。

27.输⼊相同时，系统型次越⾼，稳态误差越 ⼩ 。28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 串联校正 和

反馈校正

29.已知超前校正装置的传递函数为1

32.012)(++=s s s G c ，其最⼤超前⾓所对应的频率=m ω 1.25 。30.若系统的传递函数在右半S 平⾯上没有 零点和极点 ，则该系统称作最⼩相位系统。

1、对于⾃动控制系统的性能要求可以概括为三个⽅⾯，即： 稳定性 快速性 准确性 ，其中最基本的要求是 稳定性 。

2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为 ()G s 。3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表⽰⽅法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 微分⽅程 传递函数 等。

4、判断⼀个闭环线性控制系统是否稳定，可采⽤ 劳思判据 根轨迹 奈奎斯特判据 等⽅法。

5、设系统的开环传递函数为12(1)(1)K s T s T s ++，则其开环幅频特性为

()A ω=相频特性为 01112()90()()tg T tg T ?ωωω--=--- 。

6、PID 控制器的输⼊－输出关系的时域表达式是 0()()()()t p p p i K de t m t K e t e t dt K T dt τ=++? ， 其相应

的传递函数为 1()(1)C p i G s K s T s

τ=++ 。 7、最⼩相位系统是指S 右半平⾯不存在系统的开环极点及开环零点。

1、对⾃动控制系统的基本要求可以概括为三个⽅⾯，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。2、控制系统的 输出拉⽒变换与输⼊拉⽒变换在零初始条件下的⽐值 称为传递函数。⼀阶系统传函标准形式是 1()1G s Ts =+ ，⼆阶系统传函标准形式是 222()2n n n

G s s s ωζωω=++ 。 3、在经典控制理论中，可采⽤ 劳斯判据(或：时域分析法)；、根轨迹法或 奈奎斯特判据(或：频域分析法)等⽅法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作⽤及初始条件⽆关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg ()A ω ，横坐标为 lg ω 。6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数 ，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数 ，R 指 奈⽒

曲线逆时针⽅向包围 (-1, j0 )整圈数 。 7、在⼆阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 系统响应到达并保持在终值5%2%±±或误差内所需的最短时间 。%σ是 响应的最⼤偏移量()p h t 与终值()h ∞的差与()h ∞的⽐的百分数 。8、PI 控制规律的时域表达式是

0()()()tp

p i K m t K e t e t dt T =+? 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 1()(1)C p i G s K s T sτ=++ 。 9、设系统的开环传递函数为12(1)(1)K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 2212()()1()1KA T T ωωωω=+?+

，相频特性为 01112()90()()tg T tg T ?ωωω--=--- 。

21.根据采⽤的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和 数字控制系统 。

22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作⽤的是 偏差信号 。23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。24.描述系统的微分⽅程为()()()()t x t x dtt dx dt t x d i =++230202，则频率特性 =)(ωj G ω

ωj 3212+- 。 25.⼀般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 稳态 性能。26.⼆阶系统的传递函数G(s)=4/(s 2+2s+4) ，其固有频率n ＝ 2 。27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号 相同 。28.PID 调节中的“P ”指的是 ⽐例 控制器。

29.⼆阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼⽐为 0.707 。30.误差平⽅积分性能指标的特点是： 重视⼤的误差，忽略⼩的误差 。

21.⾃动控制系统最基本的控制⽅式是 反馈控制 。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越⼩，则线性化的精度 越⾼ 。23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与 输⼊量 ⽆关。24.实⽤系统的开环频率特性具有 低通滤波 的性质。25.描述系统的微分⽅程为()()()()t x t x dtt dx dt t x d i =++230202，则其频率特性 =)(ωj G ω

ωj 3212+- 。 26.输⼊相同时，系统型次越⾼，稳态误差越 ⼩ 。27.系统闭环极点之和为 常数 。

28.根轨迹在平⾯上的分⽀数等于 闭环特征⽅程的阶数 。

29.为满⾜机电系统的⾼动态特性，机械传动的各个分系统的 谐振频率 应远⾼于机电系统的设计截⽌频率。30.若系统的传递函数在右半S 平⾯上没有 零点和极点 ，则该系统称作最⼩相位系统。

1、反馈控制⼜称偏差控制，其控制作⽤是通过 给定值 与反馈量的差值进

⾏的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 输⼊ 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联⽅式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s) （⽤G1(s)与G 2(s) 表⽰）。

4、典型⼆阶系统极点分布如图1所⽰，则⽆阻尼⾃然频率nω

阻尼⽐=ξ

0.7072= ， 该系统的特征⽅程为 2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t ee --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 1050.20.5s s s s+++ 。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终⽌于 开环零点 。

7、设某最⼩相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1)(1)

K s s Ts τ++ 。 8、PI 控制器的输⼊－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t dt T =+?， 其相应的传递函数为 1[1]p K Ts +

，由于积分环节的引⼊，可以改善系统的 稳态性能 。偏差信号

21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作⽤的是 。22.系统的传递函数的 零极点 分布决定系统的动态特性。23.⼆阶系统的传递函数G(s)=4/(s 2+2s+4) ，其固有频率n ＝ .2 。

24.⽤频率法研究控制系统时，采⽤的图⽰法分为极坐标图⽰法和___对数坐标__ __图⽰法。

25.描述系统的微分⽅程为()()()()t x t x dt

t dx dt t x d i =++230202，则频率特性 =)(ωj G ω

ωj 3212+- 。 26.乃⽒图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫 相位裕量 。

27. 单位反馈 系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利⽤校正后的 幅值衰减 作⽤使系统稳定的。29.⼆阶系统当共轭复数极点位于

45线上时，对应的阻尼⽐为 0.707 。

30.远离虚轴的闭环极点对 瞬态响应 的影响很⼩。

1、在⽔箱⽔温控制系统中，受控对象为 ⽔箱 ，被控量为 ⽔温 。

2、⾃动控制系统有两种基本控制⽅式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作⽤⽽⽆

反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作⽤⽽且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。

3、稳定是对控制系统最基本的要求，若⼀个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系

统 稳定 。判断⼀个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采⽤ 劳斯判据 ；在频域分析中采⽤ 奈奎斯特判据 。4、传递函数是指在零 初始条件下、线性定常控制系统的 输⼊拉⽒变换 与 输出拉⽒变换 之⽐。5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)

K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 arctan 180arctan T τωω-- ，相频特性为 arctan 180arctan T τωω-- 。6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的 快速性 。21.闭环控制系统⼜称为 反馈控制 系统。

22.⼀线性系统，当输⼊是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。

23.⼀阶系统当输⼊为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 常量 。

24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。25.对于最⼩相位系统⼀般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。26.⼀般讲系统的位置误差指输⼊是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。

27.超前校正是由于正相移的作⽤，使截⽌频率附近的 相位 明显上升，从⽽具有较⼤的稳定裕度。

28.⼆阶系统当共轭复数极点位于 28.45 线上时，对应的阻尼⽐为0.707。29.PID 调节中的“P ”指的是 ⽐例 控制器。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ 远 _越好。21.对控制系统的⾸要要求是系统具有 稳定性 。

22.利⽤终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的 稳态值 。23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与 输⼊量 ⽆关。24.若减少⼆阶⽋阻尼系统超调量，可采取的措施是 增⼤阻尼⽐ 。25.已知超前校正装置的传递函数为132.012)(++=s s s G c ，其最⼤超前⾓所对应的频率=m ω__ 1.25 __。26.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发⽣变化27.某典型环节的传递函数是2

1)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 28.在扰动作⽤点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降为0。

29.微分控制器是针对被调量的 变化速率 来进⾏调节。30.超前校正主要是⽤于改善稳定性和 .快速性 。选择题（每题 2 分，共20分）

1. 输⼊与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（ B ）A.最优设计B.系统辨识C.系统分析D.最优控制

2. 对于代表两个或两个以上输⼊信号进⾏（ C ）的元件⼜称⽐较器。A.微分B.相乘C.加减D.相除

3. 直接对控制对象进⾏操作的元件称为（ C ）A.⽐较元件B.给定元件C.执⾏元件D.放⼤元件

4. 某环节的传递函数是()s

s s G 235++=，则该环节可看成由（ D ）环节串联⽽组成。 A.⽐例、积分、滞后 B.⽐例、惯性、微分C.⽐例、微分、滞后D.⽐例、积分、微分

5. 已知系统的微分⽅程为()()()t x t x t x i 22600=+ ，则系统的传递函数是（A ） A.131+s B.132+s C.261+s D.232+s 6. 梅逊公式主要⽤来（ C ）A.判断稳定性B.计算输⼊误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹7. ⼀阶系统G (s)=1

+Ts K 的放⼤系数K 愈⼩，则系统的输出响应的稳态值（C ） A.不变 B.不定 C.愈⼩ D.愈⼤8. ⼆阶⽋阻尼系统的性能指标中只与阻尼⽐有关的是 （D ）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最⼤超调量

9. 在⽤实验法求取系统的幅频特性时，⼀般是通过改变输⼊信号的（ B ）来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数

10.设开环系统频率特性G (j ω)=3

)1(4ωj +，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值A (1)=（ D ） A.24B.24C.2D.22

11.⼀阶惯性系统2

1)(+=s s G 的转⾓频率指=ω（A ） A.2 B.1 C.0.5 D.012.设单位负反馈控制系统的开环传递函数)()(a s s K s G +=

，其中K >0，a >0，则闭环控制系统的稳定性与（C ）A.K 值的⼤⼩有关B.a 值的⼤⼩有关C.a 和K 值的⼤⼩⽆关D.a 和K 值的⼤⼩有关

13.已知⼆阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼⽐可能为（D ）A.0.707B.0.6C.1D.0

14.系统特征⽅程式的所有根均在根平⾯的左半部分是系统稳定的（ C ）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是

15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ B ）A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输⼊和⼲扰

C.与系统的结构和参数、输⼊和⼲扰有关D.它始终为0

16.当输⼊为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I 型系统其稳态误差为（D ）

A.0B.0.1/kC.1/kD.

17.若已知某串联校正装置的传递函数为s s G c 2)(=，则它是⼀种（C ）A.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器

18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选⽤（ A ）校正。A.滞后B.超前C.滞后-超前D.减⼩增益

19.根轨迹上的点应满⾜的幅⾓条件为()()=∠s H s G （ D ）A.-1B.1

C.±(2k +1)π/2 (k =0,1,2,…)D.±(2k +1)π(k =0,1,2,…)20.主导极点的特点是（ A ）A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远

1. 输⼊已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（C ）A.滤波与预测B.最优控制C.最优设计D.系统分析

2. 开环控制的特征是（ C ）A.系统⽆执⾏环节B.系统⽆给定环节C.系统⽆反馈环节D.系统⽆放⼤环节

3. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）

A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线

4. 若系统的开环传递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（D ）A.10B.2C.1D.5

5. 在信号流图中，只有（D ）不⽤节点表⽰。A.输⼊B.输出C.⽐较点D.⽅块图单元

6. ⼆阶系统的传递函数()12412++=s s s G ，其阻尼⽐ζ是（ A ）A.0.5B.1C.2D.4

7. 若⼆阶系统的调整时间长，则说明（B ）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差

8. ⽐例环节的频率特性相位移()=ω?（ A ）A.0°B.-90°C.90°D.-180°

9. 已知系统为最⼩相位系统，则⼀阶惯性环节的幅频变化范围为（D ）A.045°B.0-45°

C.090°D.0-90°

10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（A ）上。A.s 左半平⾯B.s 右半平⾯C.s 上半平⾯D.s 下半平⾯

11.系统的特征⽅程()033524=++=s s s D ，可以判断系统为（ B ）A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的⽅法中，哪⼀个是在频域⾥判别系统稳定性的判据（ C ）A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法

13.对于⼀阶、⼆阶系统来说，系统特征⽅程的系数都是正数是系统稳定的（C ）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是

14.系统型次越⾼，稳态误差越（ A ）A.越⼩B.越⼤C.不变D.⽆法确定

15.若已知某串联校正装置的传递函数为1

101)(++=s s s G c ，则它是⼀种（D ） A.反馈校正 B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正

16.进⾏串联滞后校正后，校正前的穿越频率c ω与校正后的穿越频率cω'的关系相⽐，通常是（B ）A.c ω=c

ω' B.c ω>c ω' C.c ω++βωωβj

T j T ，其最⼤超前相位⾓m ?为（A ） A.11arcsin +-ββ B.11arcsin 22+-T T C.1

1arcsin 22+-T T ββ D.11arcsin 22

+-ωβωβT T 18.开环传递函数为5)2)(s (s )()(++=

K s H s G ，则实轴上的根轨迹为（ C ） A.（-2，∞） B.（-5，2） C.（-∞，-5） D.（2，∞）19.在对控制系统稳态精度⽆明确要求时，为提⾼系统的稳定性，最⽅便的是（A ）A.减⼩增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前

20.PWM 功率放⼤器在直流电动机调速系统中的作⽤是（ A ）A.脉冲宽度调制B.幅度调制C.脉冲频率调制D.直流调制

1 .系统已给出，确定输⼊，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（D ）A.系统辨识B.系统分析C.最优设计D.最优控制

2 .系统的数学模型是指（C ）的数学表达式。A.输⼊信号B.输出信号C.系统的动态特性D.系统的特征⽅程

3 .主要⽤于产⽣输⼊信号的元件称为（ B ）A.⽐较元件B.给定元件C.反馈元件D.放⼤元件

4 .某典型环节的传递函数是()1

51+=s s G ，则该环节是（C ） A.⽐例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节5 .已知系统的微分⽅程为()()()()t x t x t x t x

i 2263000=++ ，则系统的传递函数是（A ） A.26322++s s B.26312++s s C.36222++s s D.3

6212++s s 6 .在⽤实验法求取系统的幅频特性时，⼀般是通过改变输⼊信号的（B ）来求得输出信号的幅值。

A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数

7 .设⼀阶系统的传递函数是()1

2+=s s G ，且容许误差为5%，则其调整时间为（C ） A.1 B.2 C.3 D.48 .若⼆阶系统的调整时间短，则说明（ A ）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差

9 .以下说法正确的是（C ）A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭⽰系统的动态特性D.频率特性没有量纲

10.⼆阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（B ）A.最⼤相位频率B.固有频率C.谐振频率D.截⽌频率

11.II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（B ）A.–60（dB/dec ）B.–40（dB/dec ）C.–20（dB/dec ）D.0（dB/dec ）

12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：()12-=s k s G ，当k =（ B ）时，闭环系统临界稳定。A.0.5B.1C.1.5D.2

13.系统特征⽅程式的所有根均在根平⾯的左半部分是系统稳定的（ CA.充分条件B.必要条件

C.充分必要条件D.以上都不是

14.某⼀系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（D ）A.1

+Ts K B.))((b s a s s d s +++ C.)(a s s K + D.)(2a s s K + 15.当输⼊为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I 型系统其稳态误差ess =A ）A.0.1/kB.1/kC.0D.

16.若已知某串联校正装置的传递函数为1

1.01)(++=s s s G c ，则它是⼀种（ A ） A.相位超前校正 B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正

17.常⽤的⽐例、积分与微分控制规律的另⼀种表⽰⽅法是（ D ）A.PDIB.PDIC.IPDD.PID

18.主导极点的特点是（A ）A 距离虚轴很近 B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远

19.系统的开环传递函数为2)

1)((++s s s K ，则实轴上的根轨迹为（B ） A.（-2，-1）和（0，∞） B.（-∞，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，∞）D.（-∞，0）和（1，2）

20.确定根轨迹⼤致⾛向，⽤以下哪个条件⼀般就够了（D ）A.特征⽅程B.幅⾓条件C.幅值条件

D.幅值条件+幅⾓条件

1. 随动系统对（A ）要求较⾼。A.快速性B.稳定性C.准确性

D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（B ）为基础，研究多输⼊、多输出等控制系统的分析和设计问题。A.传递函数模型B.状态空间模型C.复变函数模型D.线性空间模型

3. 主要⽤于稳定控制系统，提⾼性能的元件称为（ D ）A.⽐较元件B.给定元件C.反馈元件D.校正元件

4. 某环节的传递函数是()5173++

+=s s s G ，则该环节可看成由（B ）环节串联⽽组成。A.⽐例、积分、滞后B.⽐例、惯性、微分C.⽐例、微分、滞后D.⽐例、积分、微分 5. 已知)

45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（C ）A.0B.∞C.0.75D.3

6. 已知系统的单位阶跃响应函数是())1(25.00t et x --=，则系统的传递函数是（B ） A.122+s B.15.02+s C.121+s D.1

5.01+s 7. 在信号流图中，在⽀路上标明的是（ D ）A.输⼊B.引出点C.⽐较点D.传递函数

8. 已知系统的单位斜坡响应函数是()t e t t x 205.05.0-+-=，则系统的稳态误差是（ A ）A.0.5B.1C.1.5

D.2

9. 若⼆阶系统的调整时间长，则说明（ B ）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差

10.某环节的传递函数为1Ts +K ，它的对数幅频率特性L (ω)随K 值增加⽽（ A ） A.上移 B.下移 C.左移 D.右移11.设积分环节的传递函数为sK s G =

)(，则其频率特性幅值A (ω)=（ A ） A.ωK B.2ωK C.ω1 D.21ω 12.根据系统的特征⽅程()053323=+-+=s s s s D ，可以判断系统为（ B ）A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定

13.⼆阶系统的传递函数()1

2412++=s s s G ，其阻尼⽐ζ是（ C ） A.0.5 B.1 C.2 D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征⽅程式的所有根均在根平⾯的（ B ）A.右半部分B.左半部分C.实轴上D.虚轴上

15.⼀闭环系统的开环传递函数为4(3)()(23)(4)

s G s s s s +=++，则该系统为（C ） A.0型系统，开环放⼤系数K 为2 B.I 型系统，开环放⼤系数K 为2C.I 型系统，开环放⼤系数K 为1D.0型系统，开环放⼤系数K 为1

16.进⾏串联滞后校正后，校正前的穿越频率c ω与校正后的穿越频率cω'之间的关系，通常是（.C ）A.c ω=c

ω' B.c ω>c ω' C.c ωA.是⼀种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的⾼频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善

18.滞后校正装置的最⼤滞后相位趋近（ A ）A.-45°

B.45°C.-90°D.90°

19.实轴上分离点的分离⾓恒为（ .C ）A.45B.60C.90D.120

20.在电压—位置随动系统的前向通道中加⼊（ B ）校正，使系统成为II 型系统，可以消除常值⼲扰⼒矩带来的静态误差。A.⽐例微分B.⽐例积分C.积分微分D.微分积分

1. 系统和输⼊已知，求输出并对动态特性进⾏研究，称为（C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计

2. 开环控制系统的的特征是没有（C ）A.执⾏环节B.给定环节C.反馈环节D.放⼤环节

3. 主要⽤来产⽣偏差的元件称为（ A ）A.⽐较元件B.给定元件C.反馈元件D.放⼤元件

4. 某系统的传递函数是()s e s s G τ-+=1

21，则该可看成由（C ）环节串联⽽成。 A.⽐例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、⽐例5. 已知)

45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ C ）A.0B.∞

C.0.75D.3

6. 在信号流图中，在⽀路上标明的是（ D ）A.输⼊B.引出点C.⽐较点D.传递函数

7 .设⼀阶系统的传递函数是()2

3+=s s G ，且容许误差为2%，则其调整时间为（ C ） A.1 B.1.5 C.2 D.38. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。A.幅频特性的斜率B.最⼩幅值C.相位变化率D.穿越频率

9. 若保持⼆阶系统的ζ不变，提⾼ωn ，则可以（B ）A.提⾼上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提⾼上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量

10.⼆阶⽋阻尼系统的有阻尼固有频率ωd 、⽆阻尼固有频率ωn 和谐振频率ωr ⽐较（D ）A.ωr ＞ωd ＞ωnB.ωr ＞ωn ＞ωdC.ωn ＞ωr ＞ωdD.ωn ＞ωd ＞ωr

11.设系统的特征⽅程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ C ）A.0B.1C.2D.3

12.根据系统的特征⽅程()053323=+-+=s s s s D ，可以判断系统为（B ）A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定

13.某反馈系统的开环传递函数为：())

1()1(122++=s T s s s G τ，当（ B ）时，闭环系统稳定。 A.21τ>T B.21τ2 14.单位反馈系统开环传递函数为()2342++=

s s s G ，当输⼊为单位阶跃时，其位置误差为（ B ）A.2B.0.2C.0.25

D.3 15.当输⼊为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II 型系统其稳态误差为（ A ）A.0B.0.1/kC.1/kD.

16.若已知某串联校正装置的传递函数为s

s G c 2)(=，则它是⼀种（ D ） A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器17.相位超前校正装置的奈⽒曲线为（ B ）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线

18.在系统中串联PD 调节器，以下那⼀种说法是错误的（D ）A.是⼀种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的⾼频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善

19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ D ）A.m n Z P m i i

n j j ++∑∑==11 B.m n P Z n j jm i i --∑∑==11 C. m n P Z n j j

m i i +-∑∑==11 D.m n Z P m i in j j --∑∑==11

20.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB ）实际的机电时间常数为（ D ）A.8.4 msB.9.4 ms

C.11.4 msD.12.4 ms

1. 如果被调量随着给定量的变化⽽变化，这种控制系统叫（b ）A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统

2. 与开环控制系统相⽐较，闭环控制系统通常对（b ）进⾏直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输⼊量C.扰动量D.设定量

3. 直接对控制对象进⾏操作的元件称为（DA.给定元件B.放⼤元件C.⽐较元件D.执⾏元件

4. 某典型环节的传递函数是()Ts

s G 1=，则该环节是（C ） A.⽐例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节

5. 已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y =，则系统的传递函数是（ A ） A.32.0s B.s 1.0 C.21.0s D.22.0s 6. 梅逊公式主要⽤来（C ）A.判断稳定性B.计算输⼊误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹

7. 已知⼆阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼⽐可能为（ C ）A.0.6B.0.707C.0D.1

8. 在系统对输⼊信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ A ）指标密切相关。