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双级式中频隔离型储能变流器的直流母线电压优化控制

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第35卷第17期 中国电机工程学报 Vo1.35 No.17 Sep.5,2015 2015年9月5日 Proceedings of the CSEE  ̄2015 Chin.Soc.for Elec.Eng.4477 DOI:10.133348.0258.8013.pcsee.2015.17.024 文章编号:0258.8013(2015)17.4477.09 中图分类号:TM464 双级式中频隔离型储能变流器的 直流母线电压优化控制 高宁,李睿,陈强,蔡旭 (上海交通大学电子信息与电气工程学院风力发电研究中心,上海市闵行区200240) Optimized DC--link Voltage Control for Double--stage Medium Frequency Isolated Power Conversion System GAO Ning,LI Rui,CHEN Qiang,CAI Xu (Wind Power Research Center,School of Electronic Information and Electrical Engineering,Shanghai Jiao Tong University, Minhang District,Shanghai 200240,China) ABSTRACT:This paper described the principle of a 关键词:电池储能:中频隔离型储能变流器;效率优化;双 double-stage energy storage converter based on dual active 移相桥 bridge,as well as its loss mode1.Traditional double-stage energy storage converter keeps the DC—link voltage as a 0 引言 constant value,which is similar to PWM rectifier.This paper 电池储能系统的发展已有数十年的历史,在不 nivestigated the power loss distribution of medium ̄equency 间断电源,电网快速调峰调频和可再生能源发电等 isolated power conversion system.Then a method of DC-likn 领域有着广泛的应用前景,近年来逐渐成为研究热 voltage optimization was proposed to improve the overall efifciency.This method controls DC—likn volatge to different 点[卜 。移动式储能电站是一种集电池技术、电力电 values according to diferent conditions to obtain the lowest 子技术和并网控制等技术于一体的新型电池储能 power loss.Therefore,the efifciency is higher compared to 系统,其使用更为灵活,适用于分布式发电,智能 traditional control method.Experimental results verify the 微网等新兴领域。 feasibiliyt of optimized DC-link voltage control method. 移动式储能电站对变流器的模块化可拓展技 KEY WORDS:battery energy storage;medium frequency 术提出了更高要求。针对这~需求,本文对模块化 isolated power conversion system;efifciency optimization; 中频隔离型双级式储能变流器拓扑 (medium dual activebridge frequency isolated power conversion system,MFIPCS) 摘要:对基于双移相桥直流变换器的双级式储能变流器进行 进行研究。MFIPCS拓扑的特点在于引入双移相桥 研究,分析其工作原理,并在此基础上建立损耗模型。传统 (dual active bridge,DAB)隔离型直流变换器,控制 的双级式储能变流器均借鉴脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器的双环控制,将直流电压控制为 方式更为灵活,易于储能PCS的串并联拓展和电 恒定值,存在优化空间。提出一种直流母线电压优化控制策 池接入,且可以实现功率四象限运行。与文献[7.8] 略,相比传统的定电压控制方法,此方法以损耗优化为目标, 中基于Buck-Boost电路的双级式储能变流器相 将直流母线电压调节至损耗最低点,从而提升整机效率,同 比,MFIPCS既具备电气隔离特性,又省去了体积 时限定母线电压的上下限以保证变流器出力。详细介绍所提 庞大的工频变压器,有利于提高储能系统的能量 方法的工作取策略。最后搭建样机,通过实验验证损耗模型 密度。 和控制算法的正确性与可行性。 在电池储能系统中,变流器是负责能量转换的 基金项目:国家863高技术基金项目(2011AA05All1);上海市科委 核心部件,其效率至关重要。MFIPCS为两级式结 项1 ̄(12dz1200200)。 构,包含前级DC.DC环节(DAB)和后级DC.AC环 Project Supported by The National High Technology Research and Development of China 863 Program(201 1AA05A1 1 1);Program of 节(逆变器),因此相关研究亦可分两部分进行。文 Shanghai Science and Technology Commission(12dz1200200). 献[9—10]对DAB的损耗建模和优化进行一系列研 4478 中国电机工程学报 第35卷 究,建立了较为完善的损耗模型,并提出一种优化 调制算法,可减小开关管承受的电流应力。文 献[11.12]则从另一个角度,提出一种双移相控制方 modulation,PWM)整流器的双环控制策略 ,通过 双闭环将直流母线电压控制为恒定值。然而,直流 母线电压作为一个中间量,无论是对MFIPCS的电 能质量,还是对电池侧的输出特性,都影响有限, 式,消除DAB中的功率环流,但其所提的算法较 为复杂。另一方面,提升逆变器效率一直是学术界 与工业界共同关注的研究课题。文献[13]提出一种 新型的零电压开关(zero voltage switching,zvs)软 开关并网逆变器拓扑,并给出对应的控制算法,可 同时实现整流和逆变工况的ZVS软开关,但需额外 可在合理范围内根据需要自由选取[18-191。因此,本 文基于MFIPCS的损耗模型,提出一种直流母线电 压优化控制策略,可提高整机综合效率。最后搭建 实验样机,验证理论分析和控制方式的正确性。 增加硬件。文献[14] ̄1J提出一种改进的正弦脉宽调 ¥1](sinusoidal pulse width modulation,SPWM)调制策 1 拓扑结构 本文所研究的模块化储能变流器拓扑如图1所 示,与传统的储能变流器相比,此种结构省去了体 积庞大的工频变压器,易于实现电池储能系统的高 效化与小型化。MFIPCS直接接入380V配电网, 通过多台并联可实现自均流功率扩容 ]。 MFIPCS可拆解为两个子系统,分别为隔离型 双向直流变换器(子系统1,DC.DC环节)和并网逆 子系统2 三相两电平变流器 略,可减少开关切换次数以达到降低损耗的目的, 同时消除死区时间带来的不利影响。文献『15]将 DAB引入到储能领域,并对MFIPCS做一系列研 究 引,但其侧重点在于系统实现和控制,未提及 MFIPCS的效率优化。 相关文献中【b,” 叫借鉴脉宽调制(pulse width 电池 子系统1 隔离型直流变换器 电网 崧妊 Ds D7 Cs7 I二 r_J D 。/ _J 一r/ ] f,Y ‘ A柞 nn_.-_1 r  ‘‘ _\ 厶¨ 。 。C ● Uob ,-、, n ‘C桎  1—————————一B桂 ・  [ D, D ( -r]Q T泔c] s / ]n ] ] D6 fD8 ~ 图1 MFIPCS拓扑结构与参数定义 Fig.1 Topology and parameter of MFIPCS 变器(子系统2,DC—AC环节)。其中子系统1采用 DAB拓扑,通过调整子系统1的设计,可满足不同 规格电池的统一接入,易于实现储能变流器的标准 快的优势,符合电池储能系统的基本要求。子系统 1可等效为图2,通过调整交流方波源 和Us之间 的相角 ,即可调节POAB的大小和流向。根据式(1), 稳态下Pg=PDAB,因此调整相角 实现对网侧功率 化模块化。子系统2采用标准三相桥式拓扑,与传 统储能PCS通用,负责完成能量的直流一交流转换。 Pg的控制。 根据能量守恒,子系统1与子系统2之间的功率不 平衡会直接影响直流母线电压 。: dr,2 c U£ =0.5×( 一 AB) (1) 由式(1)可知,令 。保持不变,则并网功率和 电池输出功率相等。此时两个子系统之间通过直流 电容C实现解耦,可独立控制。一般由子系统2负 责稳定直流电压,运行模式与传统的PWM整流器 类似。子系统1负责控制功率,具有惯量小,响应 图2 DAB等效电路 Fig.2 Equivalent circuit of DAB 第17期 = 高宁等:双级式中频隔离型储能变流器的直流母线电压优化控制4481 Uo (t)dt (14) 损耗值;mL-c。 代表电感磁芯的质量;R 则表示电 感的寄生电阻值。 由于电感压降很小,ua与电网电压 相等。 功率因数不为1时, 与相电流 之间存在相位差 。2.3损耗的定性分析 根据上文,考虑稳态情况,可发现子系统1中, 电流iL(0)和fL( , 、 可直接根据移相角 根据功率关系,可得到相电流幅值厶 为 一 I.m=42 L尸/3  (15) 电压 、 。计算得到,而奴可由指令有功功率 f计算得到,根据式(3H13),子系统1的效率由 Pref、电压 、 。共同决定。同样在子系统2中, 损耗与电流幅值厶 和母线电压 相关,而厶 又 u a COS 忽略电感电流纹波,第n个开关周期内的电流 可表示为 ia(n)=,a sin(2 2・n一 )(16) 2.2.2通态损耗 对单相桥臂进行分析,按式(5)做近似处理,可 发现无论子系统2工作于何种工况,其电流路径只 有两种,即流过1个1GBT或1个二极管,因此A 相桥臂的导通损耗可以根据并网电流的幅值直接 得到,考虑三相对称性,可得子系统2的导通损 耗为 础: +3 (17) 2.2-3开关损耗 与子系统1不同,子系统2中IGBT两端未并 联电容,对应图4中无并联电容的E、v曲线。假定 初始状态下S l导通,电流i 流向电网,此时S 1 关断,产生一次电流为i 的关断损耗,同时电流经 二极管续流。死区时间结束后,Sa2开通,Sa2的开 通不产生损耗。经过半个开关周期后,还将发生一 次S 1的开通过程,由于开关周期 2远小于工频周 期,可认为一个 2内i 不变。S 。开通时将产生一 次电流为fa的开通损耗和二极管反向恢复损耗。事 实上,无论fa的流向如何,一个开关周期内总会产 生一次关断损耗,一次二极管反向恢复损耗和一次 开通损耗。根据上述分析和对称性,子系统2的开 关损耗可表示为 / 2=3 2{∑[Es 1c:onF(f (n),Udc)+ n=l Ic=o (fa(,z), )]) (18) 子系统2中网侧电感也会产生损耗尸L,与变压 器等磁性元件类似,凡也由铜耗和铁耗构成,铁耗 随 。增大会有所上升,铜耗则与电流有效值成正 比,可根据下式计算 PL:(Pfs2+Pro) 一+—312R— Lg— (19) 式中:Pfs2,Pfo分别表示高频和工频电流对应的比 由 f、纯确定,因此子系统2的效率由Pref、 和 共同决定。 3 MFIPGS的母线电压优化控制 根据上节分析,MFIPCS总损耗与 、 、 Pt.f及 相关。这4个量中,电池电压 是不受控 制的,只由电池特性及其荷电状态决定,Pref、 均来自于上级指令,必须精确执行。而母线电压 砜。作为一个可控中间量,只要在合理范围内,均 可保证系统的正常运行,因此根据实际运行工况对 进行智能选取,可以优化MFIPCS的整体效率。 损耗分析所需的具体硬件参数列于表1中,实验条 件与此一致。 表1样机参数 Tab.1 Parameter of the prototype 童垫 墼堕 IGBT型号 富士2MBI300VN.120.50 额定/最大功率 30 kW/35 kW 开关频率 l/fa 2 kHz/10kHz 电网电压/V 380(线电压有效值) 电池端电压 570v~800V,额定750V,20AH 变压器漏感/励磁电感/匝比 0.15 mH/37.8 mH/78:78 母线电容 9.6 mF/900 V 型皇 根据上文分析,MFIPCS的效率优化可简化为 直流母线电压在一定约束条件下的优化控制。定义 子系统1与子系统2的效率分别为,7』和 ,根据 第2章的分析,有 则MFIPCS的整体效率77为 r/=r/1×r/2 (21) 为保证变流器的出力,砜 不得低于相电压峰 4484 中国电机工程学报 第35卷 最后通过实验,验证了本文所提电压优化控制 方法的正确性,较传统的定直流母线电压控制方 95 式,本文所提方法可在部分工况下提高MFIPCS的 糌 较 整体效率。 参考文献 [1]丁明,林根德,陈自年,等.一种适用于混合储能系统 650 690 730 7’70 810 的控制策略[J].中国电机工程学报,2012,32(7):1-6. U Ding Ming,Lin Gende,Chela Zinian,et a1.A control 图12 MFIPCS的静态效率曲线 strategy for hyb—d eneryg storage systems[J].Proceedings Fig.12 Static efifciency curves of MFIPCS ofthe CSEE,2012,32(7):1-6(in Chinese). 横轴表示电池放电时间,纵轴表示电池电压/直流母 【2]彭思敏,施刚,蔡旭,等.基于等效电路法的大容量蓄 线电压和MFIPCS的理论/实际效率。从中可以看 电池系统建模与仿真[J].中国电机工程学报,2013, 出,与维持 。始终等于700V的传统控制方法相 33(7):11-18. 比,本文所提的直流母线电压优化算法可以在部分 Peng Simin,Shi Gang,Cai Xu,et a1.Modeling and 工况下提升整机效率。在曲线的中段,对应的 simul ̄ion of large capacity battery systems based on the 约等于700V,因此两条曲线重合。 equivalent circuit method[J】.Proceedings of the CSEE, 2013,33(7):11-18(in Chinese). 之 [3]吴雄,王秀丽,李骏,等.风电储能混合系统的联合调 幽 度模型及求解[J].中国电机工程学报,2013,33(13): 10.17. Wu Xiong,Wang Xiuli,Li Jun,et a1.Ajoint operation model and solution for hybrid wind energy storage systems[J].Proceedings of the CSEE,2013,33(13): 10—17(in Chinese). 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MFIPCS具有易于模块化的优点,适合于移动 [6]赵彪,于庆广,王立雯,等.用于电池储能系统并网的 式储能应用。本文深入研究MFIPCS的基本原理与 双向可拓展变流器及其分布式控制策略[J].中国电机工 损耗分布,得出如下结论: 程学报,2011,3I(S1):244 251 1)MFIPCS的损耗与直流电压,电池电压,功 Zhao Biao,Yu Qingguang,Wang Liwen,et a1.Bi— 率及功率因数相关。 directional extensible converter and its distributed control strategy for battery energy storage grid-connected system 2)通过改变MFIPCS的直流母线电压,可以 [J】.Proceedings ofthe CSEE,2011,31(S1):244—251(in 在保证系统正常运行且不增加硬件开销的前提下 Chinese). 在部分工况中提升效率。本文通过参数扫描,给出 【7]金一丁,宋强,刘文华.电池储能系统的非线性控制器 一种最优直流母线电压的选取方法。 [J].电力系统自动化,2009,33(7):75-79. 第17期 高宁等:双级式中频隔离型储能变流器的直流母线电压优化控制 4485 Jin Yiding,Song Qiang,Liu Wenhua.Nonlinear controller for baRery energy storage system[J】.Automation of [16]TanNML,AbeT,AkagiH.Designandperformance of a bidirectional isolated DC-DC converter for a baRery Electric Power System,2009,33(7):75-79(in Chinese). enery stgorage system[J】.IEEE Transactions on Power Electronics,2012,27(3):1237-1248. [8】王成山,李霞林,郭力.基于功率平衡及时滞补偿相结 合的双级式变流器协调控制[J].中国电机工程学报, 2012,32(25):109—117. 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Ma Ke.Research on schemes to improve the power inverter’s efifciency[D】.Hangzhou:Zhejinag university, 201O(in Chinese). 收稿日期:2014 12.16。 作者简介: 高宁(1987),男,博士研究生,研究方 向为隔离型大功率双向直流变换器及其在 电池储能系统中的应用,gaoning@sjtu. edu.cn; 高宁 李睿f1980),男,博士,讲师,研究方 向为电力电子技术在电力品质控制中的 应用。 (责任编辑吕鲜艳) 

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