(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112213960 A(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011217214.6(22)申请日 2020.11.04
(71)申请人 延边国泰新能源汽车有限公司
地址 133000 吉林省延边朝鲜族自治州延
吉市国际空港经济开发区兴区路182号(72)发明人 周帅 朱小明
(74)专利代理机构 吉林省长春市新时代专利商
标代理有限公司 22204
代理人 邱宇(51)Int.Cl.
G05B 17/02(2006.01)G05B 23/02(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
(54)发明名称
一种用于HIL测试平台的故障注入装置及其故障注入方法(57)摘要
本发明提供一种用于HIL测试平台的故障注入装置，包括故障注入箱，故障注入箱内设置有功能管线，功能管线的一端与输出端管线连接，输出端管线与整车模拟箱连接，功能管线的另一端连接在接线端子上，接线端子设置在故障注入箱上，接线端子连接有输入端管线，输入端管线与待测控制器连接，接线端子的PIN脚上连接有由控制板控制开断的连通继电器、短地继电器与短接电源继电器，控制板与HIL测试平台的人机交互面板连接。本发明提供的故障注入装置，安装操作方便，简单的插拔即可进行拆装；可以适用于不同的VCU进行测试，只需将不同的VUC与不同的接线端子进行插接，克服了现有成套的HIL测试平台仅能单一测试的一种VCU的局限性，提高了设备的利用率。
CN 112213960 ACN 112213960 A
权 利 要 求 书
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1.一种用于HIL测试平台的故障注入装置，其特征在于：包括故障注入箱，所述故障注入箱内设置有功能管线，所述功能管线的一端与输出端管线连接，所述输出端管线穿出故障注入箱后与HIL测试平台的整车模拟箱连接，所述功能管线的另一端连接在接线端子上，所述接线端子设置在故障注入箱上，所述接线端子连接有输入端管线，所述输入端管线与待测控制器连接，所述接线端子的PIN脚上连接有连通继电器、短地继电器与短接电源继电器，所述通继电器、短地继电器与短接电源继电器共同连接在控制板上，所述控制板与HIL测试平台的人机交互面板连接。
2.如权利要求1所述的一种用于HIL测试平台的故障注入装置，其特征在于：所述输出端管线的数量为一根，所述输出端管线的一端设置有插头，所述输出端管线通过插头与整车模拟箱上的相应插孔插接。
3.如权利要求1所述的一种用于HIL测试平台的故障注入装置，其特征在于：所述接线端子上设置有多个与功能管线相匹配的接线插孔。
4.如权利要求3所述的一种用于HIL测试平台的故障注入装置，其特征在于：输入端管线的一端设置有一个与待测控制器插接的插头，所述输入端管线的另一端设置有多个与接线插孔相匹配的插头。
5.如权利要求1所述的一种用于HIL测试平台的故障注入装置，其特征在于：所述接线端子的数量至少为一个。
6.如权利要求1-5任一所述的用于HIL测试平台的故障注入装置的故障输入方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：将输出端管线的插头与HIL测试平台的整车模拟箱插接；步骤S2：将输入端管线的一端插头与待测控制器插接，另一端多个插头分别插入不同的接线插孔内，以实现待测控制器的不同功能；
步骤S3：启动HIL测试平台，在HIL测试平台的人机交互面板上控制每个接线端子的PIN脚上的连通继电器、短地继电器与短接电源继电器的通断，以实现故障自动注入到待测控制器中。
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CN 112213960 A
说 明 书
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一种用于HIL测试平台的故障注入装置及其故障注入方法
技术领域
[0001]本发明属于故障注入测试技术领域，特别涉及一种用于HIL测试平台的故障注入装置及其故障注入方法。
背景技术
[0002]在对整车控制器进行开发测试过程中，硬件在环仿真测试已经成为整车控制器开发过程中不可或缺的环节，硬件在环仿真(HIL)测试平台在控制系统开发验证以及测试标定方面都有极其广泛的应用，HIL测试平台通过故障注入的试验手段，按照事先选定的故障模型，认为地向被测系统中引入故障，从而加速故障的发生和被测系统的失效，为实验者提供定性或定量的评价结果，故障注入技术作为一种灵活、方便、有效的手段在容错机制的验证中占有重要的地位，国内外普遍采用的故障注入方法主要可分为三类包括：模拟方法、基于软件故障注入、基于硬件故障注入，其中基于硬件实现的管脚级故障注入方法可精确控制故障注入位置、注入时间以及故障模型等参数，同时还可以使故障注入过程重现，这些优点使得其在原型系统的验证中得到了广泛的应用。[0003]正因为以上原因，供应商会搭建不同开发需求的HIL测试平台，同时也会匹配一个故障注入系统，当然也仅适用于一个VCU系统的测试，这种配对式开发无疑是增加了使用者的经济负担，同时也造成了现有资源的一个浪费，因为 HIL测试平台上整车模拟箱的硬件资源十分丰富，完全可以测试其他种类的VCU 系统，因此开发一种操作简单便捷的可以适用于多个VCU系统测试的故障注入箱适应市场需求。
发明内容
[0004]为解决背景技术中存在的问题，本发明的第一个目的是提供一种用于HIL 测试平台的故障注入装置。本发明的技术方案如下：
[0005]一种用于HIL测试平台的故障注入装置，包括故障注入箱，所述故障注入箱内设置有功能管线，所述功能管线的一端与输出端管线连接，所述输出端管线穿出故障注入箱后与HIL测试平台的整车模拟箱连接，所述功能管线的另一端连接在接线端子上，所述接线端子设置在故障注入箱上，所述接线端子连接有输入端管线，所述输入端管线与待测控制器连接，所述接线端子的PIN脚上连接有连通继电器、短地继电器与短接电源继电器，所述通继电器、短地继电器与短接电源继电器共同连接在控制板上，所述控制板与HIL测试平台的人机交互面板连接。
[0006]作为本发明的优选，所述输出端管线的数量为一根，所述输出端管线的一端设置有插头，所述输出端管线通过插头与整车模拟箱上的相应插孔插接。[0007]作为本发明的优选，所述接线端子上设置有多个与功能管线相匹配的接线插孔。[0008]作为本发明的优选，输入端管线的一端设置有一个与待测控制器插接的插头，所述输入端管线的另一端设置有多个与接线插孔相匹配的插头。[0009]作为本发明的优选，所述接线端子的数量至少为一个。
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CN 112213960 A[0010]
说 明 书
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本发明的另一个目的在于提供一种用于HIL测试平台的故障注入装置的故障输入
方法，包括以下步骤：[0011]步骤S1：将输出端管线的插头与HIL测试平台的整车模拟箱插接；[0012]步骤S2：将输入端管线的一端插头与待测控制器插接，另一端多个插头分别插入不同的接线插孔内，以实现待测控制器的不同功能；[0013]步骤S3：启动HIL测试平台，在HIL测试平台的人机交互面板上控制每个接线端子的PIN脚上的连通继电器、短地继电器与短接电源继电器的通断，以实现故障自动注入到待测控制器中。
[0014]本发明的有益效果如下：[0015](1)本发明提供的用于HIL测试平台的故障注入装置，安装操作方便，简单的插拔即可进行拆装。[0016](2)本发明提供的用于HIL测试平台的故障注入装置，可以适用于不同的 VCU进行测试，只需将不同的VUC与不同的接线端子进行插接，克服了现有成套的HIL测试平台仅能单一测试的一种VCU的局限性，提高了于HIL测试平台的利用率。[0017](3)本发明提供的用于HIL测试平台的故障注入装置，由于采用了继电器进行通断控制，避免了现有成套的HIL测试平台中需要进行频繁手动插拔来注入故障的繁琐工序，提高了工作效率，同时也避免了接线端子的磨损，增加了接线端子的使用寿命。附图说明
[0018]通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：[0019]图1为本发明的整体结构示意图。[0020]图2为本发明的逻辑控制图。[0021]其中的附图标记为：故障注入箱1、功能管线2、输出端管线3、整车模拟箱4、接线端子5、输入端管线6、待测控制器7。具体实施方式
[0022]为使本领域技术人员能够更好的理解本发明的技术方案及其优点，下面结合附图1-2对本申请进行详细描述，但并不用于限定本发明的保护范围。[0023]实施例1：一种用于HIL测试平台的故障注入装置，包括故障注入箱1，所述故障注入箱1内设置有功能管线2，所述功能管线2的一端与输出端管线3连接，所述输出端管线3穿出故障注入箱1后与HIL测试平台的整车模拟箱4连接，所述功能管线2的另一端连接在接线端子5上，所述接线端子5设置在故障注入箱1上，所述接线端子5连接有输入端管线6，所述输入端管线6与待测控制器7连接，所述接线端子5的PIN脚上连接有连通继电器、短地继电器与短接电源继电器，所述通继电器、短地继电器与短接电源继电器共同连接在控制板上，所述控制板与HIL测试平台的人机交互面板连接。[0024]所述输出端管线3的数量为一根，所述输出端管线3的一端设置有插头，所述输出端管线3通过插头与整车模拟箱4上的相应插孔插接。
[0025]所述接线端子5上设置有多个与功能管线2相匹配的接线插孔。
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CN 112213960 A[0026]
说 明 书
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输入端管线6的一端设置有一个与待测控制器7插接的插头，所述输入端管线6的
另一端设置有多个与接线插孔相匹配的插头。[0027]所述接线端子5的数量至少为一个。[0028]实施例2：一种用于HIL测试平台的故障注入装置的故障输入方法，包括以下步骤：[0029]步骤S1：将输出端管线3的插头与HIL测试平台的整车模拟箱4插接；[0030]步骤S2：将输入端管线6的一端插头与待测控制器7插接，另一端多个插头分别插入不同的接线插孔内，以实现待测控制器7的不同功能；[0031]步骤S3：启动HIL测试平台，在HIL测试平台的人机交互面板上控制每个接线端子5的PIN脚上的连通继电器、短地继电器与短接电源继电器的通断，以实现故障自动注入到待测控制器5中。
[0032]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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CN 112213960 A
说 明 书 附 图
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图1
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CN 112213960 A
说 明 书 附 图
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图2
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